(08/07/2020) Método de manipulación y de aireación de una pila de trabajo de hojas de papel rectangulares en conexión con el uso de las hojas de papel en un centro de 5 impresión, comprendiendo el método las etapas de: - proporcionar un dispositivo automatizado que comprende dispositivos de agarre primero y segundo cada uno provisto de dedos (A1, B1) primero y segundo mutuamente opuestos adaptados para acercarse y alejarse uno del otro de manera que sean capaces de agarrar y liberar dicha pila de trabajo entre los mismos, estando cada dispositivo de agarre adaptado para tener al menos cuatro grados de libertad, preferiblemente cinco grados de libertad y más preferiblemente seis grados de libertad, - insertar…

(28/06/2017) Dispositivo de formación de una caja de embalaje a partir de por lo menos un almacén de almacenamiento de una pila de piezas cortadas de cartón ondulado, que comprende unos medios de avance de la pila a medida que se desapila y unos medios de desapilamiento de las piezas cortadas por aspiración, siendo vertical la pila de piezas cortadas, los medios de avance de la pila comprenden un plato elevador de la pila verticalmente hasta un plano de toma para la pieza cortada de encima, caracterizado por que el dispositivo comprende unos medios de referenciado en X, Y, Z de la posición (pi) de la pieza cortada de encima en el almacén, comprendiendo dichos medios de referenciado unos medios de medición telemétrica de la posición (pi) de la pieza cortada de encima,…

(21/09/2016) Dispositivo de apilamiento para objetos planos apilados sobre canto, que incluye al menos un soporte que define un plano de apoyo (P) adecuado para recibir dicha pila de objetos planos en formación según una trayectoria de apilamiento (E) predefinida, una paleta de retención que es llevada por una primera deslizadera dispuesta lateralmente con respecto a dicho plano de apoyo (P) y sobre la que dicha paleta de retención es móvil en traslación según dicha trayectoria de apilamiento (E) entre una posición aguas arriba y una posición aguas abajo y escamoteable de manera manual entre una posición de trabajo en la que se extiende por encima de dicho plano de apoyo (P) hasta una primera altura de trabajo (H1) e interfiere con dicha trayectoria de apilamiento (E) para poder recibir…

(16/03/2016) Un aparato para formar pilas de paneles desde una pila vertical de paneles y alimentar dichas pilas a una estación de usuario; comprendiendo dicho aparato al menos: - un travesaño móvil en una dirección de alimentación (A), por encima de la pila de paneles , hacia y desde al menos entre dos límites que corresponden respectivamente a una posición en la que se selecciona y forma la pila y una posición en la que se coloca la pila en la estación de usuario; - al menos una unidad de selector montada en el travesaño y diseñada para separar una cierta cantidad de paneles de la parte superior de la pila para formar la pila , creando así un espacio (S) mediante un movimiento relativo entre la pila y la unidad de selector en una dirección vertical (V), la unidad de selector que comprende…