Instrumento de laboratorio y procedimiento para operar un instrumento de laboratorio.

Procedimiento para operar un instrumento de laboratorio (100, 1000), en el que el instrumento de laboratorio está configurado para recibir una gradilla de muestras (122) con uno o más tubos de muestra (126), en el que el uno o más tubos de muestra tienen una marca de identificación de tubo (134), en el que la gradilla de muestras comprende una posición de fijación (118), en el que la gradilla de muestras comprende además múltiples receptáculos de tubos de muestra (124), en el que cada receptáculo de tubos de muestra está configurado para recibir uno o más tubos de muestra,

en el que el instrumento de laboratorio comprende un cabezal robótico (106) para poner un pipeteador (108) en contacto fluídico con el uno o más tubos de muestra cuando la gradilla de muestras está en una posición de funcionamiento (122), en el que el instrumento de laboratorio comprende un lector de marcas de identificación (130), en el que el pipeteador está configurado para encajar en la posición de fijación de la gradilla de muestras, en el que el instrumento de laboratorio comprende una guía de entrada (114) para recibir la gradilla de muestras;

en el que la guía de entrada está configurada para recibir la gradilla de muestras a lo largo de una dirección de inserción (116), en el que la guía de entrada tiene una abertura, en el que el procedimiento comprende las etapas de:

• recibir (200) la gradilla de muestras en el instrumento de laboratorio, en el que la etapa de recepción de la gradilla de muestras en el instrumento de laboratorio comprende recibir parcialmente la gradilla de muestras en la guía de entrada a lo largo de la dirección de inserción;

• controlar (300) el cabezal robótico para que encaje en la posición de fijación de la gradilla de muestras;

• controlar (302) el cabezal robótico para tirar de la gradilla de muestras por la guía de entrada a lo largo de la dirección de inserción, de modo que el lector de marcas de identificación pueda leer la marca de identificación de tubo; • leer (304) la marca de identificación de tubo con el lector de marcas de identificación a medida que la gradilla de muestras se mueve por la guía de entrada; y

• cargar (202) la gradilla de muestras en la posición de funcionamiento usando el cabezal robótico, en el que el cabezal robótico está configurado para cargar la gradilla de muestras en la posición de funcionamiento, en el que la gradilla de muestras es cargada por el cabezal robótico en la posición de funcionamiento de modo que el lector de marcas de identificación pueda leer la marca de identificación de tubo a medida que la muestra se mueve por la guía de entrada.