Procedimiento para el monitoreo del transporte de recipientes de líquidos en un dispositivo de análisis automático.

Procedimiento para el monitoreo del transporte de un recipiente de líquido (30) con una pinza de sujeción pasiva (11) fijada a un brazo de transferencia móvil (10) a través de un elemento de conexión flexible (36);

el procedimiento comprende los pasos:

a) desplazamiento horizontal de la pinza de sujeción (11) para establecer una unión por apriete entre la pinza de sujeción (11) y el recipiente de líquido (30) en una posición inicial;

b) elevación de la pinza de sujeción (11) para la extracción del recipiente de líquido (30) de la posición inicial;

c) desplazamiento horizontal de la pinza de sujeción (11) a una posición objetivo;

d) descenso de la pinza de sujeción (11) para el posicionamiento del recipiente de líquido (30) en la posición objetivo; y

e) desplazamiento horizontal de la pinza de sujeción (11) para la liberación de la unión por apriete; en donde al menos durante la ejecución de los pasos del procedimiento a) y/o e) se mide continuamente una distancia de la pinza de sujeción (11) al brazo de transferencia (10) y en donde cuando se determina que

i) durante el movimiento horizontal de la pinza de sujeción (11) para la fabricación de la unión por apriete entre la pinza de sujeción (11) y el recipiente de líquido (30) en la posición inicial en el paso a) o

ii) durante el movimiento horizontal de la pinza de sujeción (11) para la liberación de la unión por apriete en el paso e)

no se ha medido ningún cambio de la distancia de la pinza de sujeción (11) al brazo de transferencia (10), se genera una señal que indica que se ha producido un error durante el transporte del recipiente de líquido (30).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16160976.

Solicitante: SIEMENS HEALTHCARE DIAGNOSTICS PRODUCTS GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: EMIL-VON-BEHRING-STRASSE 76 35041 MARBURG ALEMANIA.

Inventor/es: BERNHARD,JOACHIM, KORN,MATTHIAS, SCHMIEDESKAMP,JOERG DR, WIEDEKIND-KLEIN,ALEXANDER, VERHALEN,CHRISTIAN.

Fecha de Publicación: 15 de Julio de 2020.

Clasificación Internacional de Patentes:

B01L9/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B01 PROCEDIMIENTOS O APARATOS FISICOS O QUIMICOS EN GENERAL. › B01L APARATOS DE LABORATORIO PARA LA QUIMICA O LA FISICA, DE USO GENERAL (aparatos de uso médico o farmacéutico A61; aparatos para aplicaciones industriales o aparatos de laboratorio cuya estructura y funciones son comparables a las de aparatos industriales similares, ver las clases relativas a los aparatos industriales, en particular las subclases B01 y C12; aparatos de separación o de destilación B01D; dispositivos de mezcla o de agitación B01F; atomizadores B05B; tamices, cribas B07B; tapones, capuchones B65D; manipulación de líquidos en general B67; bombas de vacío F04; sifones F04F 10/00; grifos, válvulas F16K; tubos, empalmes para tubos F16L; aparatos especialmente adaptados al estudio y análisis de materiales G01, particularmente G01N; aparatos eléctricos u ópticos, ver las subclases apropiadas en las secciones G y H). › Dispositivos de soporte; Dispositivos de sujeción (tenacillas, pinzas B25B).
B25J13/08 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 13/00 Controles para manipuladores (controles por programa B25J 9/16). › por medio de dispositivos sensores, p. ej. a la visión o al tacto.
G01D5/14 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01D MEDIDAS NO ESPECIALMENTE ADAPTADAS A UNA VARIABLE PARTICULAR; DISPOSICIONES PARA LA MEDIDA DE DOS O MAS VARIABLES NO CUBIERTAS POR OTRA UNICA SUBCLASE; APARATOS CONTADORES DE TARIFA; DISPOSICIONES PARA TRANSFERENCIA O TRANSDUCTORES NO ESPECIALMENTE ADAPTADAS A UNA VARIABLE PARTICULAR; MEDIDAS O ENSAYOS NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR. › G01D 5/00 Medios mecánicos para la transferencia de la magnitud de salida de un elemento sensor; Medios para la conversión de la magnitud de salida de un elemento sensor en otra variable, en los que la forma o naturaleza del elemento sensor no determinan los medios de conversión; Transductores no especialmente adaptados a una variable específica (G01D 3/00 tiene prioridad; especialmente adaptados para aparatos que dan resultados distintos al valor instantáneo de una variable G01D 1/00). › que influyen en la magnitud de una corriente o voltaje.
G01N35/00 G01 […] › G01N INVESTIGACION O ANALISIS DE MATERIALES POR DETERMINACION DE SUS PROPIEDADES QUIMICAS O FISICAS (procedimientos de medida, de investigación o de análisis diferentes de los ensayos inmunológicos, en los que intervienen enzimas o microorganismos C12M, C12Q). › Análisis automático no limitado a procedimientos o a materiales tratados en uno sólo de los grupos G01N 1/00 - G01N 33/00; Manipulación de materiales a este efecto.

PDF original: ES-2822926_T3.pdf

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