Control de inclinación.

1. Una disposición para ajustar la inclinación de un vagón que tiene una carrocería basculante, caracterizada por que la disposición comprende:

un conjunto hidráulico digital de válvulas que comprende una pluralidad de válvulas y es adaptable para controlar un movimiento de al menos un actuador de inclinación de un vagón que tiene una carrocería basculante; y una unidad de control que comprende al menos un regulador, que a su vez comprende códigos de control para controlar estados de las válvulas del conjunto hidráulico digital de válvulas, mediante el cual se pueden cambian las características del conjunto hidráulico digital de válvulas cambiando los parámetros de los códigos de control, y medios para recibir datos de entrada y retroalimentación para determinar una necesidad de inclinación y medios para generar señales de control para las etapas de potencia del control de válvulas de acuerdo con comandos emitidos por el regulador.

2. Una disposición según la reivindicación 1, caracterizada por que al menos algunas de las válvulas son válvulas hidráulicas todo/nada (on/off) cuya apertura y cierre están controlados por el regulador.

3. Una disposición según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada por que al menos algunas de las válvulas son válvulas hidráulicas controlables por un modo de control balístico.

4. Una disposición según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que el regulador está implementado mediante una conversión AD.

5. Una disposición según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que el método de regulación utilizado en el control de válvulas es PNM.

6. Una disposición según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por que el método de regulación utilizado en el control de válvulas es PCM.

7. Una unidad de tren que comprende al menos un vagón que tiene una carrocería basculante, caracterizada por que la unidad de tren comprende una disposición según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6.

8. Una unidad de tren según la reivindicación 7, caracterizada por que la unidad de tren comprende al menos dos vagones que tienen carrocerías basculantes;

que cada vagón comprende al menos una disposición de ajuste de inclinación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6;

que al menos una de estas disposiciones de ajuste de inclinación está configurada para manejar los datos de detección utilizados en el control de inclinación y para determinar y transmitir una señal de control de inclinación basándose en estas señales de detección a los actuadores de inclinación de los al menos dos vagones; y que al menos una de estas disposiciones de ajuste de inclinación está configurada para recibir la señal de control de inclinación de otro de estos aparatos de ajuste y para controlar el movimiento de los actuadores de inclinación basándose en esta señal.

9. Un método para ajustar la inclinación de un vagón que tiene una carrocería basculante, caracterizado por que el método comprende al menos las siguientes etapas de

controlar al menos un actuador de inclinación de un vagón que tiene una carrocería basculante mediante un conjunto hidráulico digital de válvulas que comprende una pluralidad de válvulas;

recopilar los datos de entrada necesarios para determinar una necesidad de inclinación;

controlar los estados de las válvulas del conjunto hidráulico digital de válvulas por medio de códigos de control de un regulador dispuesto en una unidad de control, mediante el cual se pueden cambiar características del conjunto hidráulico digital de válvulas cambiando los parámetros de los códigos de control; y

generar señales de control para controlar las etapas de potencia del control de válvulas para las válvulas del conjunto hidráulico digital de válvulas de acuerdo con comandos emitidos por el regulador.

10. Un método según la reivindicación 9, caracterizado por implementar el regulador mediante una conversión AD.

11. Un método según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado por regular el control de válvulas mediante PNM.