Método de detección de anomalías para un dispositivo de control de la inclinación de la carrocería de un vehículo.

Un método de detección de anomalías para un dispositivo (10) de control de la inclinación de la carrocería de un vehículo proporcionado en un vehículo (11) que tiene una carrocería (1) del vehículo,

un par de bogies (2) ubicados hacia la parte frontal y trasera de la carrocería (1) del vehículo y un par de resortes (3) de aire ubicados a la izquierda y derecha de cada bogie (2) y que soportan la carrocería (1) del vehículo, controlando el dispositivo (10) de control de la inclinación de la carrocería del vehículo el suministro/escape a/desde los resortes (3) de aire para inclinar la carrocería (1) del vehículo, comprendiendo el método de detección de anomalías los pasos de: preparación del modelo (30) de estimación de estado para cada uno de los bogies (2); y

uso del modelo (30) de estimación de estado para detectar cuál de los resortes (3) de aire sufre una anomalía de suministro/escape de aire,

en donde el modelo (30) de estimación de estado es un modelo matemático que, cuando se introduce un primer valor del comando de tasa de flujo que indica una tasa de flujo de aire suministrado a/escapado desde un resorte (3A) de aire, multiplica el primer valor del comando de la tasa de flujo por una primera ganancia virtual que es una variable de estado,

cuando se introduce un segundo valor del comando de la tasa de flujo que indica una tasa de flujo de aire suministrado/escapado desde el otro resorte (3B) de aire, multiplica el segundo valor del comando de la tasa de flujo por una segunda ganancia virtual que es una variable de estado, y

saca una media de las alturas de los resortes (3) de aire basada en la media del primer valor del comando de la tasa de flujo multiplicado por la primera ganancia virtual y el segundo valor del comando de la tasa de flujo multiplicado por la segunda ganancia virtual, en donde el paso de detección de una anomalía incluye los pasos de:

estimación de un valor de la primera ganancia virtual y un valor de la segunda ganancia virtual mediante el uso, como un valor emitido por el modelo (30) de estimación de estado, de una media del valor obtenido mediante la observación de la altura de un resorte (3A) de aire cuando el suministro/escape se controla en base al primer valor del comando de la tasa de flujo y el valor obtenido mediante la observación de la altura del otro resorte (3B) de aire cuando el suministro/escape se controla en base al segundo valor del comando de la tasa de flujo; y

determinación de que existe una anomalía en el suministro/escape para un resorte (3A) de aire cuando el valor estimado de la primera ganancia virtual está por debajo de un umbral predeterminado y la determinación de que existe una anomalía en el suministro/escape para el otro resorte (3B) de aire cuando el valor estimado de la segunda ganancia virtual está por debajo de un umbral predeterminado.