BANCO DE ENSAYOS PARA LA MEDICIÓN DE IMPACTOS.

1. Un banco de ensayos para la medición de impactos que comprende un primer soporte (1) y un segundo soporte (4) que se caracteriza porque el primer soporte está configurado por una base plana en la que está dispuesto perpendicularmente un soporte vertical (2) en cuyo extremo superior queda fijado un brazo robot (3);

y donde el segundo soporte (4) comprende una base o plataforma en la que está fijada perpendicularmente una columna vertical (5) en la que está dispuesto un medidor HRC (7) y configurado para medir el impacto generado por el robot (3) en cualquier posición espacial y dirección.

2. El banco de ensayos de acuerdo con la reivindicación 1 donde la base del primer soporte (1) comprende una pluralidad de taladros roscados distribuidos uniformemente sobre la superficie superior de dicho primer soporte (1); y donde dichos taladros roscados están configurados para fijar un extremo inferior del soporte vertical (2).

3. El banco de ensayos de acuerdo con la reivindicación 1 o 2 donde la base del segundo soporte (4) comprende una pluralidad de taladros roscados distribuidos uniformemente sobre la superficie superior de dicho segundo soporte (4); y donde dichos taladros roscados están configurados para fijar un extremo inferior de la columna vertical (5).

4. El banco de ensayos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3 donde la columna vertical (5) tiene una configuración en "U" (5.1) cuya base comprende una pluralidad de railes (5.2).

5. El banco de ensayos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 que comprende un soporte lineal (6) que está configurado para ser fijado a diferentes alturas de la columna vertical (5) y sobre el que se ubica el medidor HRC (7) o bien directamente, o bien de forma articulada mediante un soporte angular (11) o bien mediante una rótula (15).

6. El banco de ensayos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 donde el medidor HRC (7) se fija sobre la columna vertical (5) directa o articuladamente, mediante un soporte angular (11) o una rótula (15).

7. El banco de ensayos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 donde el medidor HRC (7) se fija en un extremo de un brazo articulado (12).

8. El banco de ensayos de acuerdo con la reivindicación 7 donde el medidor HRC (7) puede variar de posición a lo largo del brazo articulado (12) mediante un soporte (16) que puede deslizar y fijarse a lo largo del brazo.

9. El banco de ensayos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 donde el medidor HRC (7) se fija en un extremo de un brazo de articulación doble (14).

10. El banco de ensayos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9 donde el brazo articulado (12) o el brazo de articulación doble (14) se fijan sobre la columna vertical (5) o sobre el soporte lineal (6) de forma articulada mediante un soporte angular (11)0 una rótula (15).

11. El banco de ensayos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9 donde los brazos del brazo articulado (12) o el brazo de articulación doble (14) pueden presentar una masa e inercia ajustable en función de la masa y posición de pesos intercambiables (13), que pueden fijarse en distintas posiciones a lo largo del brazo.

12. El banco de ensayos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9 donde las articulaciones del brazo articulado (12) o el brazo de articulación doble (14) pueden comportarse de forma rígida o móvil con una resistencia al giro controlada mediante elementos que introduzcan una fricción o un par resistente.