Tren de aterrizaje semiarticulado con eje único con mecanismo de acortamiento.

Tren de aterrizaje semiarticulado (200), que comprende:

un montante amortiguador (210) que tiene un cilindro interior (212) y un cilindro exterior (211),

estando el montante amortiguador configurado para acoplarse a una celula (101) de una aeronave (100);

teniendo la palanca de carreton (220) un primer extremo de palanca de carreton (220a) y un segundo extremo de palanca de carreton (220b) espaciado longitudinalmente del primer extremo de palanca de carreton, siendo la palanca de carreton acoplada de forma giratoria al montante amortiguador alrededor de un eje de rotacion de pivote de carreton (TPA) que esta dispuesto entre el primer extremo de palanca de carreton y el segundo extremo de palanca de carreton;

teniendo un conjunto de enlace de tension (230) un primer extremo del conjunto de enlace de tension (230a), un segundo extremo del conjunto de enlace de tension (230b), y al menos un eje de rotacion del conjunto de enlace de tension (TLA) dispuesto entre el primer extremo del conjunto de enlace de tension y el segundo extremo del conjunto de enlace de tension, siendo el primer extremo del conjunto de enlace de tension acoplado al cilindro exterior del montante amortiguador, y siendo el segundo extremo del conjunto de enlace de tension acoplado al segundo extremo de palanca de carreton; y

y estando un mecanismo de posicionamiento (240) configurado para acoplarse a uno o mas entre la celula y el montante amortiguador y siendo acoplado al conjunto de enlace de tension proximo al primer extremo del conjunto de enlace de tension;

en donde el conjunto de enlace de tension esta configurado para rotar la palanca de carreton alrededor del eje de rotacion de pivote de carreton entre una posicion extendida de palanca de carreton y una posicion replegada de la palanca de carreton;

caracterizado por que

el conjunto de enlace de tension (230) comprende un enlace descentrado (231) con un primer extremo de enlace descentrado (231a) y un segundo extremo de enlace descentrado (231b) espaciado longitudinalmente del primer extremo de enlace descentrado, definiendo el primer extremo de enlace descentrado el primer extremo del conjunto de enlace de tension (230a) y siendo acoplado de forma giratoria al montante amortiguador (210) alrededor de un eje de pivote descentrado (OPA), y un enlace de carreton (232) que tiene un primer extremo de enlace de carreton (232a) y un segundo extremo de enlace de carreton (232b) espaciado longitudinalmente del primer extremo de enlace de carreton, siendo el primer extremo de enlace de carreton acoplado de forma giratoria al segundo extremo de enlace descentrado alrededor del eje de rotacion del conjunto de enlace de tension (TLA) y definiendo el segundo extremo de enlace de carreton el segundo extremo del conjunto de enlace de tension (230b) y siendo acoplado de forma giratoria al segundo extremo de palanca de carreton (220b);

en donde el mecanismo de posicionamiento (240) comprende un enlace de conexion (241) que tiene un primer extremo de enlace de conexion (241a) y un segundo extremo de enlace de conexion (241b), estando el primer extremo de enlace de conexion configurando para acoplarse a uno o mas entre la celula (101) y el montante amortiguador (210), teniendo un primer enlace de pivote (242) un primer extremo (242a) y un segundo extremo (242b) espaciado longitudinalmente del primer extremo, siendo el primer extremo del primer enlace de pivote acoplado de forma giratoria al montante amortiguador, y teniendo un segundo enlace de pivote (243) un primer extremo (243a) y un segundo extremo (243b) espaciado longitudinalmente del primer extremo, siendo el primer extremo del segundo enlace de pivote acoplado de forma giratoria al segundo extremo del primer enlace de pivote;

en donde el segundo extremo de enlace de conexion es acoplado a al menos uno proximo al segundo extremo del primer enlace de pivote y proximo al primer extremo del segundo enlace de pivote; y

en donde el segundo extremo (243b) del segundo enlace de pivote (243) es acoplado de forma giratoria al enlace descentrado (231) proximo al segundo extremo del enlace descentrado (231b) de modo que el movimiento del enlace de conexion (241) causa la rotacion del primer extremo del enlace de carreton (232a) alrededor del eje de pivote descentrado (OPA).