SISTEMA ANTIEMBALAMIENTO PARA VEHÍCULOS ELÉCTRICOS.
1. Vehículo (1) provisto de un motor eléctrico (M) con una entrada de par de control (Tmc*) al motor eléctrico (M),
de un estimador (VE) de la velocidad (V) del vehículo (1), de un estimador (aE) de la aceleración (a) del vehículo (1), y de un estimador (TmE) del par mecánico (Tm) del motor eléctrico (M),
caracterizado por que comprende un control de antiembalamiento (CAE) cuyas entradas son la velocidad (V) medida por el estimador (VE) de la velocidad (V), la aceleración (a) medida por el estimador (aE) de la aceleración (a), el par mecánico (Tm) del motor eléctrico (M) medido por el estimador (TmE) del par mecánico (Tm) del motor eléctrico (M), y la señal de control del par (Tm*) y cuya salida es el par limitado de control (Tmcl*) del motor eléctrico (M) que se corresponde con el par de control (Tmc*) que comanda el motor eléctrico (M).
2. Vehículo según la primera reivindicación, que comprende al menos un medio de aplicación de par adicional (Ta) por parte de un usuario (U) del vehículo (1).
3. Vehículo según la reivindicación 2, provisto de un estimador (TaE) del par adicional (Ta) por parte del usuario (U) del vehículo (1) en el que al par mecánico (Tm) de entrada del control antiembalamiento (CAE) se le suman los valores de los pares adicionales (Ta) medidos por los estimadores (TaE) de los pares adicionales (Ta) por parte del usuario (U) del vehículo (1).
Tipo: Modelo de Utilidad. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: U201930057.
Solicitante: ZUMA INNOVATION S.L.
Nacionalidad solicitante: España.
Inventor/es: ZUBIETA ANDUEZA,MIKEL, MADARIAGA LANDAJO,Jon.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B60L7/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60L PROPULSION DE VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE (disposición o montaje de conjuntos de propulsión eléctrica o de varios motores principales diferentes para una propulsión recíproca o común sobre los vehículos B60K 1/00, B60K 6/20; disposición o montaje de la transmisión eléctrica en los vehículos B60K 17/12, B60K 17/14; prevención del patinado de las ruedas reduciendo la fuerza motriz en vehículos sobre raíles B61C 15/08; máquinas dinamoeléctricas H02K; control o regulación de motores H02P ); SUMINISTRO DE LA ENERGIA ELECTRICA AL EQUIPO AUXILIAR DE VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE (circuitos eléctricos para el acoplamiento de vehículos B60D 1/64; calefacción eléctrica para vehículos B60H 1/00 ); SISTEMAS DE FRENOS ELECTRODINAMICOS PARA VEHICULOS, EN GENERAL (control o regulación de motores H02P ); SUSPENSION O LEVITACION MAGNETICAS PARA VEHICULOS; CONTROL DE LOS PARAMETROS DE FUNCIONAMIENTO SOBRE LOS VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE; DISPOSITIVOS ELECTRICOS DE SEGURIDAD SOBRE VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE. › Sistemas de frenos electrodinámicos para vehículos, en general.
PDF original: ES-1230424_U.pdf
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