Robot terrestre de transporte modular, procedimiento de montaje y utilización.
Robot terrestre de transporte modular (100, 101) que comprende un módulo portador en forma de viga longitudinal (11) con dos zonas de extremo (Z1,
Z2) y una zona central de soporte (Z3), un módulo de telemando (116) destinado para pilotar el robot (100, 101), y una motorización modular (25, 26, 27) compuesta por al menos dos grupos de movilidad independientes (9, 10, 28) que comprenden al menos un grupo propulsor llevado por al menos una u otra de las zonas de extremo (Z1, Z2) de la indicada viga longitudinal (11) y fijados, caracterizado por que, en modo de utilización, bajo estas zonas de extremo (Z1, Z2) por módulos de sujeción (110), por que el o cada grupo propulsor comprende al menos un motor térmico (18) o eléctrico (23), una transmisión (120) y un tren de rodamiento (13, 34) y por que los indicados grupos de movilidad (9, 10, 28) definen entre ellos, bajo la zona central (Z3) de la viga longitudinal portadora (11), un espacio disponible (14) destinado para transportar al menos un módulo de carga útil (31, 32), de forma que la viga longitudinal portadora (11) esté situada, en modo de utilización, por encima de los grupos propulsores (9, 10, 28).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2014/073052.
Solicitante: Sera Ingenerie.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 12 Avenue du Quebec 91140 Villebon sur Yvete FRANCIA.
Inventor/es: CROSNIER,FRANCOIS-SYLVAIN, TROCHET,STÉPHANE.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B60B19/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60B RUEDAS DE VEHICULOS (fabricación de ruedas o de sus partes por laminado B21H 1/00, por forjado, martillado o prensado B21K 1/28 ); RUEDAS PEQUEÑAS PIVOTANTES; EJES PARA RUEDAS; MEJORA EN LA ADHERENCIA DE RUEDAS. › Ruedas no previstas en otro lugar o que tienen características precisadas en uno de los subgrupos del presente grupo.
PDF original: ES-2713193_T3.pdf
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