Método y sistema de generación autónoma de trayectorias laterales más cortas para sistemas aéreos no tripulados.

Un método de generación autónoma de la trayectoria lateral más corta para sistemas aéreos no tripulados (UAS),

en donde se define previamente un Radio de Giro constante (RG) y una trayectoria vertical constante de una plataforma de UAS, el método que comprende las etapas de:

a) recibir un escenario inicial definido en coordenadas cartográficas, comprendiendo el escenario inicial un punto (91) de origen y un punto (90) de destino que definen un vector que representa una intención de vuelo inicial de la plataforma de UAS y al menos una Zona de Exclusión de Vuelo (NFZ) (86, 87, 88);

b) estimar un tiempo de cálculo para obtener la trayectoria lateral más corta que evite al menos una NFZ, siendo el tiempo de cálculo requerido directamente proporcional a un número total de vértices de al menos una NFZ y verificar si el tiempo de cálculo estimado es menor o igual a un tiempo de cálculo requerido previamente proporcionado; y,

aplicar un algoritmo de reducción de vértice a al menos una NFZ solo cuando el tiempo de cálculo estimado es mayor que el tiempo de cálculo requerido;

c) determinar un área de seguridad que rodea cada NFZ individual, en donde el área de seguridad se define trasladando los límites de la NFZ hacia su exterior por una distancia de desplazamiento;

d) construir un gráfico de visibilidad que comprenda todas las trayectorias (92) laterales posibles entre el punto (91) de origen y el punto (90) de destino evitando las áreas de seguridad, siendo las trayectorias laterales posibles todas las combinaciones posibles de vectores que conectan los vértices de las áreas de seguridad; y

e) determinar la trayectoria lateral más corta entre todas las trayectorias laterales posibles generadas en la etapa d).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15382365.

Solicitante: THE BOEING COMPANY.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 100 NORTH RIVERSIDE PLAZA CHICAGO, IL 60606-1596 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: Navarro Félix,Francisco A, VALLS HERNANDEZ,ERNESTO, SÁNCHEZ TAMARGO,DAVID, QUEREJETA MASAVEU,CARLOS, CUADRADO SÁNCHEZ,JESÚS.

Fecha de Publicación: 18 de Marzo de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

B64C39/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B64 AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA. › B64C AEROPLANOS; HELICOPTEROS (vehículos de colchón de aire B60V). › B64C 39/00 Aeronaves no previstas en otro lugar. › caracterizadas por un uso especial.
G01C21/20 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 21/00 Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968). › Instrumentos para efectuar cálculos de navegación (G01C 21/24, G01C 21/26 tienen preferencia).
G05D1/00 G […] › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S).
G08G5/00 G […] › G08 SEÑALIZACION. › G08G SISTEMAS DE CONTROL DE TRÁFICO (control de tráfico ferroviario, seguridad del tráfico ferroviario B61L; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para el control del tráfico G01S 13/91, G01S 15/88, G01S 17/88; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para anticolisión G01S 13/93, G01S 15/93, G01S 17/93; control de posición, rumbo, altitud o actitud de vehículos terrestres, de agua, el aire o el espacio, no es específico para un entorno de tráfico G05D 1/00). › Sistemas del control del tráfico aéreo.

PDF original: ES-2704398_T3.pdf

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