Método y dispositivo para detectar un cable elevado desde una aeronave.

Un método (200) para detectar un cable elevado a partir de un helicóptero,

el helicóptero tiene un piloto, el método se realiza durante un procedimiento de preparación para el aterrizaje del helicóptero, el método comprende

proporcionar (220), a partir de una sola cámara dispuesta en dicho helicóptero, en donde dicha cámara está dispuesta en el helicóptero de tal manera que el campo de visión de la cámara se dirige sustancialmente perpendicular hacia el suelo, una pluralidad de imágenes de un área debajo de dicho helicóptero durante el movimiento de dicho helicóptero, que incluyen la provisión, a partir de dicha cámara única, una primera y una segunda imágenes en un primer y un segundo puntos en el tiempo, respectivamente, a la vez que el helicóptero está en movimiento entre dicho primer y segundo puntos en el tiempo, detectar (230) líneas en las imágenes, determinar (240) si dichas líneas representan líneas a nivel del suelo o líneas a un nivel por encima del nivel del suelo, y determinar (250) si una línea a un nivel por encima del nivel del suelo representa un posible cable elevado, en donde la etapa (240) de determinar si las líneas representan líneas a nivel del suelo o líneas a un nivel sobre el nivel del suelo que comprende identificar pares de líneas que pertenecen en conjunto de dichas primera y segunda imágenes, respectivamente, identificar un fondo en cada una de dichas primera y segunda imágenes, asociadas con los pares de líneas, y

determinar si una línea y su fondo asociado han cambiado más que un límite predeterminado de dicha primera a dicha segunda imágenes y, en caso afirmativo, determinar si la línea representa una línea a un nivel por encima del nivel del suelo.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IB2015/059875.

Solicitante: Kleon Prosjekt AS.

Nacionalidad solicitante: Noruega.

Dirección: Skytterløkka 18 3613 Kongsberg NORUEGA.

Inventor/es: BARIKMO,AASMUND, SOMMERFELT,ARNE.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G06T7/73

PDF original: ES-2705431_T3.pdf

 

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