Dispositivo de conversión de imágenes, procedimiento y medio de registro legible por ordenador.

Un dispositivo de conversión de imágenes (141) que comprende:

una unidad de recepción (601) que recibe una imagen G[0] de un producto (301) capturado por un dispositivo de captura de imágenes (121),

una inclinación R[0] del dispositivo de captura de imágenes (121) en un sistema de coordenadas mundial cuando la imagen G[0] fue capturada, una imagen G[1] del producto (301) capturada por el dispositivo de captura de imágenes (121) y una inclinación R[1] del dispositivo de captura de imágenes (121) en el sistema de coordenadas mundial cuando la imagen G[1] fue capturada, habiendo sido capturadas la imagen G[0] y la imagen G[1] de tal manera que el tamaño del producto (301) es sustancialmente constante en la imagen G[0] y en la imagen G[1]; una unidad de extracción (611) que extrae dos puntos característicos correspondientes de cada una de la imagen G[0] y la imagen G[1];

una unidad de estimación (612) que estima una posición de captura de imagen T[0] relativa a un origen del sistema de coordenadas mundial donde la imagen G[0] fue capturada y una posición de captura de imagen T[1] relativa al origen del sistema de coordenadas mundial donde la imagen G[1] fue capturada en función de las posiciones p[0] y q[0] de los dos puntos característicos extraídos en la imagen G[0], las posiciones p[1] y q[1] de los dos puntos característicos extraídos en la imagen G[1], la inclinación R[0] y la inclinación R[1], y una posición de producto del producto (301) relativa al origen del sistema de coordenadas mundial;

una unidad de aproximación (613) que asocia las respectivas posiciones de captura de imagen estimadas para la imagen G[0] y la imagen G[1] con las respectivas posiciones normalizadas a una distancia igual de un eje central que pasa por la posición del producto y a una distancia igual desde la posición del producto estimada, y que transforma cada una de las imágenes G[0] y la imagen G[1] en una imagen normalizada que es una imagen que se aproxima a una imagen del producto capturada desde la posición normalizada asociada y con una inclinación dirigida hacia la posición del producto; y una unidad de salida (614) que emite la pluralidad de imágenes normalizadas, ángulos de rotación respectivos de la pluralidad de posiciones normalizadas alrededor del eje central, y una inclinación respectiva desde la pluralidad de posiciones normalizadas hacia el producto, estando las imágenes normalizadas, los ángulos de rotación y la inclinación asociados entre sí,

la unidad de estimación (612) resuelve, para una matriz de transformación M[0] de una coordenada homogénea que transforma una posición de un objetivo de captura de imagen cuando el objetivo de captura de imagen fue capturado en la posición de captura de imagen T[0] y en la inclinación R[0] a una posición en la imagen G[0], una matriz de transformación M[1] de una coordenada homogénea que transforma una posición del objetivo de captura de imagen cuando el objetivo de captura de imagen fue capturado en la posición de captura de imagen T[1] y en la inclinación R[1] en una posición en la imagen G[1], un vector vertical (p[0], 1)t que organiza los elementos respectivos de la posición p[0] y 1 en una dirección vertical, un vector vertical (p[1], 1)t que organiza los elementos respectivos de la posición p[1] y 1 en la dirección vertical, un vector vertical (q[0], 1)t que organiza los elementos respectivos de la posición q[0] y 1 en la dirección vertical, y un vector vertical (q[1], 1)t que organiza los elementos respectivos de la posición q[1] y 1 en la dirección vertical, las siguientes ecuaciones simultáneas:

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/JP2010/067003.

Solicitante: RAKUTEN, INC.

Nacionalidad solicitante: Japón.

Dirección: 1-14-1, Tamagawa, Setagaya-ku Tokyo 158-0094 JAPON.

Inventor/es: HIRANO,HIROMI.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G06T3/00 SECCION G — FISICA.G06 COMPUTO; CALCULO; CONTEO.G06T TRATAMIENTO O GENERACION DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL (especialmente adoptados para aplicaciones particulares, ver las subclases apropiadas, p. ej. G01C, G06K, G09G, H04N). › Transformación geométrica de la imagen en el plano de la imagen, p. ej. desde un mapeado binario a un mapeado binario para creer una imagen diferente.
  • G06T3/40 G06T […] › G06T 3/00 Transformación geométrica de la imagen en el plano de la imagen, p. ej. desde un mapeado binario a un mapeado binario para creer una imagen diferente. › Cambio de escala de una imagen completa o de una parte de imagen.
  • G06T7/246
  • G06T7/73
  • H04N5/225 SECCION H — ELECTRICIDAD.H04 TECNICA DE LAS COMUNICACIONES ELECTRICAS.H04N TRANSMISION DE IMAGENES, p. ej. TELEVISION. › H04N 5/00 Detalles de los sistemas de televisión (detalles de la exploración o su combinación con la producción de las tensiones de alimentación H04N 3/00; adaptados especialmente para la televisión en color H04N 9/00; servidores especialmente adaptados para la distribución de contenido H04N 21/20; Dispositivos de cliente específicamente adaptados para la recepción de, o interacción con, contenidos H04N 21/40). › Cámaras de televisión.

PDF original: ES-2813066_T3.pdf

 

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