Máquina de sujeción automática con una pista de aspirado de contorno compuesto para la automatización del ensamblaje final a partir del interior de un fuselaje.

Un dispositivo para sujetar una estructura, que comprende:

una maquina (14) de sujecion automatica,

para realizar funciones de sujecion, que incluye un carruaje (20), un brazo (21) y un efector (22) final, en donde el brazo (21) esta montado en el carruaje (20) y el efector (22) final esta montado en el brazo (21);

en donde la maquina (14) de sujecion automatica esta configurada para montarse en una pista (12) a la vez que realiza las funciones de sujecion, la pista (12) esta montada en el interior de una estructura (10) con el fin de acceder a una primera superficie (10B) de la estructura (10), y la primera superficie (10B) que tiene uno o mas agujeros (64) a traves de los cuales pueden insertarse sujetadores (71);

en donde el efector (22) final comprende:

un tubo (39) de alimentacion del collar;

un deslizador (65) de pasador de carga configurado para posicionar un pasador (66) de carga debajo del tubo (39) de alimentacion del collar para recibir un collar (67) a partir del tubo (39) de alimentacion del collar;

un chorro (68) lateral configurado para sostener el collar (67) en el pasador (66) de carga;

un collar (35) de estampacion que tiene dedos (69) de alimentacion; y

una herramienta (33) de instalacion de sujetador configurada para estampar el collar (67) en el sujetador (71);

en donde el collar (35) de estampacion esta configurado para:

moverse hacia adelante para empujar el collar (67) contra los dedos (69) de alimentacion y moverse para despejar el pasador (66) de carga, de tal modo que el collar (67) este libre del pasador (66) de carga;

avanzar hacia la superficie (63) y el sujetador (71) insertado a traves del uno o mas agujeros (64) en la superficie (63); y

asentar el collar (67) en el extremo del sujetador (71), abrir los dedos (69) de alimentacion y empujar el collar (67) sobre el sujetador (71); y

en donde el carruaje (20) es operable para atravesar la pista (12) para posicionar el brazo (21) y el efector (22) final, el brazo (21) esta unido al carruaje (20) para posicionar el efector (22) final, y el efector (22) final esta unido al brazo (21) para instalar los sujetadores (71) en los agujeros (64) de la primera superficie (10B).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E17204696.

Solicitante: THE BOEING COMPANY.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 100 NORTH RIVERSIDE PLAZA CHICAGO, IL 60606-2016 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: SISCO,TANNI, CHAN,KOWK TUNG, HARTMANN,JOHN, TOMCHICK,SCOTT CHARLES, MESTEMACHER,FRANK CHARLES, HANSONSMITH,RILEY.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B64F5/10

PDF original: ES-2765235_T3.pdf

 

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