Estimación de posiciones de un dispositivo y de al menos un objetivo en un entorno.

Un procedimiento para estimar una posición de un dispositivo (100) y de al menos un objetivo (204A,

204B) en un entorno, incluyendo el procedimiento definir un marco de referencia de coordenadas globales, un marco de referencia de coordenadas locales estimadas, y un marco de referencia de coordenadas locales sin corrección en el cual la posición del dispositivo se supone sin error, e incluyendo el procedimiento, además, computar un vector de estado definido por:

un vector que representa una posición del dispositivo con respecto al origen del marco de referencia de coordenadas globales (g);

un vector que representa una posición estimada del al menos un objetivo con respecto al origen del marco de referencia de coordenadas locales sin corrección (L); y

una forma de estado de error basada en una diferencia entre el origen del marco de referencia de coordenadas locales estimadas y el origen del marco de referencia de coordenadas locales sin corrección (L);

caracterizado porque

el origen del marco de referencia de coordenadas sin corrección está definido de tal forma que un vector que representa la posición del dispositivo en el marco de referencia de coordenadas sin corrección es igual a un vector que representa la posición estimada del dispositivo en el marco de referencia de coordenadas locales estimadas.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/GB2010/051210.

Solicitante: BAE SYSTEMS PLC.

Nacionalidad solicitante: Reino Unido.

Dirección: 6 CARLTON GARDENS LONDON SW1Y 5AD REINO UNIDO.

Inventor/es: GROVER,RICHARD FRANCIS, DAY,PETER STEPHEN.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G05D1/02 SECCION G — FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.

PDF original: ES-2706123_T3.pdf

 

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