Procedimiento y dispositivo de determinación de la posición.
Procedimiento para determinar una posición de un objeto móvil dentro de una representación virtual de un espacio,
que comprende las etapas:
a. proporcionar una representación virtual de un espacio, incluyendo información sobre la posición de al menos un punto de referencia (m1, m2, m3, m4) que se corresponde sustancialmente con la posición de una marca de referencia (M1, M2, M3, M4) respectiva en el espacio; caracterizado por las siguientes etapas adicionales:
b. calcular una segunda posición esperada (Pexp) del objeto (1) dentro de la representación virtual, en base a una primera posición actual (P1) y en uno o varios parámetros de accionamiento de una o varias unidades de accionamiento del objeto móvil;
c. calcular información de ángulo (a11, a12) esperada de la posición de al menos un punto de referencia (m1, m2, m3, m4) respecto a un eje (5) del objeto (1) en la segunda posición esperada (Pexp) dentro de la representación virtual;
d. mover el objeto (1) móvil en el espacio hasta una segunda posición (P2), que se corresponde con la segunda posición esperada (Pexp), en base al o los parámetros de accionamiento, en particular, la velocidad y la dirección, de la una o varias unidades de accionamiento del objeto (1) móvil;
e. en la segunda posición, determinar la información de dirección (A11, A21) de la al menos una marca de referencia (M1, M2, M3, M4) en el espacio respecto al eje (5) del objeto (1), mediante al menos un sensor (2) que está vinculado al objeto (1) móvil, en particular, por medio de una conexión de comunicación;
f. identificar n marcas de referencia (M1, M2) en base a la información de ángulo calculada esperada, para la que la información de dirección (A11, A21) determinada permite una distintividad inequívoca de las respectivas marcas de referencia (M1, M2), concretamente, una asignación inequívoca de la información de dirección (A11, A21) a una marca de referencia (M1, M2, M3, M4) respectiva;
g. utilizar la información de dirección (A11, A21) determinada de la al menos una marca de referencia (M1, M2) identificada y la segunda posición esperada (Pexp) del objeto (1) para determinar una segunda posición (P2*) aproximada del objeto (1) móvil dentro de la representación virtual, tal que las etapas a. a g. se repiten en intervalos predeterminados temporales o espaciales.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E13192436.
Solicitante: Einhell Germany AG.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: Wiesenweg 22 94405 Landau / Isar ALEMANIA.
Inventor/es: THANNHUBER,MARKUS.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G05D1/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
PDF original: ES-2726538_T3.pdf
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