Vehículo minero y método para mover el brazo.
Un vehículo minero que comprende:
un transporte movible (2);
al menos un brazo (4) que comprende varias articulaciones (5) del brazo;
varios actuadores (16) del brazo para mover el brazo (4) en diferentes posiciones;
al menos un dispositivo (9) de trabajo minero dispuesto en una parte distal del brazo (4);
medios (17, 22) de medición para determinar la posición real del brazo (4);
al menos una unidad (18) de control para controlar la posición del brazo (4) según los datos de medición recibidos de los medios de medición y los datos de control de entrada;
caracterizado por que
al menos una posición de al menos una articulación (5) del brazo está predeterminada, en donde la al menos una posición se enseña a la unidad (18) de control moviendo el brazo (4) a una posición deseada y la posición enseñada se almacena en un medio (28) de memoria; y
la unidad (18) de control está configurada para mover la al menos una articulación (5) del brazo a la posición predeterminada en respuesta a un comando de control recibido,
en donde está predefinida para el brazo una posición de transporte con respecto al vehículo minero, y
la unidad de control está dispuesta para emplear datos almacenados sobre la posición de transporte del brazo y moverla automáticamente desde cualquier posición actual a la posición de transporte definida.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E12189758.
Solicitante: SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION OY.
Inventor/es: LASSILA,JUHA, HANSKI,SAMI, PIRINEN,TUOMO, PURSIMO,JUHA.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- E21B7/02 CONSTRUCCIONES FIJAS. › E21 PERFORACION DEL SUELO O DE LA ROCA; EXPLOTACION MINERA. › E21B PERFORACION DEL SUELO O DE LA ROCA (explotación minera o de canteras E21C; excavación de pozos, galerías o túneles E21D ); EXTRACCION DE PETROLEO, GAS, AGUA O MATERIALES SOLUBLES O FUNDIBLES O DE UNA SUSPENSION DE MATERIAS MINERALES A PARTIR DE POZOS. › E21B 7/00 Procedimientos o aparatos especiales para la perforación (soportes para la máquina de perforación, p.ej. torres de perforación o mástiles, E21B 15/00). › Aparatos de perforación caracterizados por medios para el transporte terrestre, p.ej. montados en carros o sobre ruedas (aparatos de perforación móviles destinados a ser utilizados sobre fondos submarinos E21B 7/124).
PDF original: ES-2785273_T3.pdf
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