Control y selección de calidad automatizados.

Un método (10) de inspección no destructiva para la inspección en línea de un objeto,

comprendiendo el método de inspección no destructiva:

- mover (11) usando un sistema de transporte en línea un objeto que es al menos transparente a la radiación de una calidad de radiación predeterminada, a lo largo de un trayecto predeterminado entre una fuente de radiación estacionaria, para emitir radiación de dicha calidad de radiación predeterminada, a lo largo de un trayecto predeterminado entre una fuente de radiación estacionaria, para emitir una radiación de dicha calidad de radiación predeterminada, y un detector de imágenes estacionario, y a través de un campo de visión de un explorador tridimensional;

- la formación de imágenes (12) de dicho objeto usando el detector de imágenes detectando dicha radiación emitida por la fuente de radiación y transmitida a través de dicho objeto para obtener una proyección radiográfica de una estructura interna de dicho objeto;

- explorar (13) una superficie exterior de dicho objeto usando el explorador tridimensional para obtener datos de exploración tridimensionales de dicho objeto en la forma de una nube de puntos representativa de al menos parte de dicha superficie exterior;

- ajustar (14), usando un procesador, un modelo de forma deformable de dicho objeto a dicha nube de puntos para obtener un modelo de superficie de dicha superficie exterior;

- crear (15), usando dicho procesador, un modelo sólido de dicho modelo superficial teniendo en cuenta una distribución del valor gris de un objeto de referencia;

- simular (16), usando dicho procesador, una radiografía de referencia de dicho modelo sólido; y

- comparar (17) usando dicho procesador, dicha radiografía de referencia con dicha radiografía de proyección para detectar y/o medir las desviaciones internas de dicho objeto con respecto al objeto de referencia, en donde cada paso de crear (15) el modelo sólido y/o dicho paso de simular (16) dicha radiografía de referencia tiene en cuenta una configuración espacial relativa predeterminada de dicho detector de imágenes, dicha fuente de radiación y dicho explorador tridimensional, en donde cada explorador tridimensional es un explorador 3D seleccionado del grupo que consta de un explorador lineal de laser, varias cámaras RGB, un explorador 3D óptico, un explorador sin contacto activo que usa emisiones de luz o ultrasonidos, explorador 3D de tiempo de vuelo, un explorador de laser 3D basado en triangulación, un explorador de laser holográfico conoscópico, un explorador 3D de luz estructurada, un explorador 3D de luz modulada, un sistema óptico estereoscópico de formación de imágenes, un sistema fotométrico de formación de imágenes, una línea de laser en combinación con un sistema de cámaras RGB y un explorador 3D de formación de imágenes de siluetas,

en donde dicha exploración (13) de dicha superficie exterior comprende generar una nube de puntos parcial de dicho objeto, en donde dicho ajuste (14) comprende estimar la superficie exterior completa y la posición del objeto ajustando dicho modelo de forma, en donde dicha creación (15) del modelo sólido comprende llenar en un volumen definido por dicho modelo superficial con dicha distribución del valor gris, dicho volumen correspondiente a las coordenadas espaciales del objeto cuando está formada su imagen por el detector de imágenes, y en donde dicha simulación (16) de dicha radiografía de referencia comprende simular un proceso de formación de imágenes del modelo sólido mediante una proyección hacia adelante usando dicha configuración espacial predeterminada del detector de imágenes y la fuente de radiación en dichas coordenadas espaciales.