Un brazo robótico para ordeño y un método para fijar pezoneras para ordeño.
Un sistema de ordeño robótico que comprende:
un grupo de ordeño que tiene una pluralidad de pezoneras (133,
134) conectadas a una cubeta;
un retractor para retirar el grupo de manera que las pezoneras cuelgan hacia abajo por debajo de la cubeta;
un brazo robótico (126) que no está fijado permanentemente al grupo de ordeño diseñado para adquirir y sujetar la pluralidad de pezoneras del grupo cuando éstas cuelgan por debajo de la cubeta y actuadores para mover el brazo para facilitar la fijación de las pezoneras a un animal; caracterizado por uno o más brazos guía (129) que se pueden posicionar con respecto al brazo robótico en una primera configuración para definir una abertura que disminuye de sección radialmente entre el brazo robótico y el brazo guía para ayudar a colocar pezoneras dentro de la abertura que disminuye de sección, teniendo cada brazo guía permitido el giro con respecto al brazo robótico hasta una segunda configuración en la cual las pezoneras se llevan hasta una posición más cercana al brazo robótico para su captura.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/NZ2015/050013.
Solicitante: Scott Technology NZ Limited.
Nacionalidad solicitante: Nueva Zelanda.
Dirección: 630 Kaikorai Valley Road Kenmure Dunedin 9018 NUEVA ZELANDA.
Inventor/es: SEATON,MARK HAMISH, GLOVER,THOMAS, GRIMSHAW,BRYAN GORDON, MCKENZIE,MATTHEW IAIN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A01J5/017 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA. › A01J FABRICACION DE PRODUCTOS LACTEOS (para los aspectos químicos, ver la subclase A23C). › A01J 5/00 Máquinas o dispositivos para el ordeño (A01J 1/00, A01J 3/00 tienen prioridad). › Enganchado o desenganchado automático de grupos.
PDF original: ES-2689434_T3.pdf
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