Método y aparato para la detección de tetillas.
Un método para determinar la posición de al menos una tetilla (4) de una ubre (5) de un animal (6) para ordeñar,
que comprende:
- la iluminación de la ubre con una fuente luz (10);
- la obtención de una imagen de la ubre (5); y
- la determinación a partir de la imagen de una posición de una tetilla que va a ordeñarse,
caracterizado por:
- iluminar puntos sobre la ubre con al menos una fuente de luz direccionada en un patrón predeterminado con el objeto de escanear o hacer un mapeo de la ubre, con el patrón a seguir con la luz proveniente de la fuente de luz;
- detectar puntos iluminados con la fuente de luz en el patrón con medios de grabación (9);
- determinar los datos de posición de los puntos iluminados a partir de una detección de los medios de grabación (9) sobre la base de triangulación;
- formar una representación tridimensional de la ubre a partir de los datos de posición y el patrón;
- reconocer la tetilla en la representación tridimensional; y
- determinar la ubicación de la tetilla en base al reconocimiento y con los datos de posición.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/NL2002/000845.
Solicitante: IDENTO ELECTRONICS B.V.
Nacionalidad solicitante: Países Bajos.
Dirección: HET NOORD 6 8307 AA Ens PAISES BAJOS.
Inventor/es: HOFMAN, HENDRIK, DE VRIES,FRANCISCUS JOHANNES PETRUS.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A01J5/017 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA. › A01J FABRICACION DE PRODUCTOS LACTEOS (para los aspectos químicos, ver la subclase A23C). › A01J 5/00 Máquinas o dispositivos para el ordeño (A01J 1/00, A01J 3/00 tienen prioridad). › Enganchado o desenganchado automático de grupos.
PDF original: ES-2550095_T3.pdf
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