PROCEDIMIENTO PARA LA DETECCIÓN Y LOCALIZACIÓN DE HUMANOS EN IMÁGENES ADQUIRIDAS POR CÁMARAS OMNIDIRECCIONALES.

Procedimiento para detectar y localizar humanos en imágenes adquiridas por cámaras omnidireccionales.

El procedimiento consta de dos sub-procedimientos. El sub-procedimiento A de detección y localización de humanos que comprende las etapas de captación de imágenes de una cámara omnidireccional, descripción de cada imagen por un único vector de características, distribución del vector de características a un conjunto de clasificadores foveales, predicción binaria de los clasificadores foveales, y localización aproximada y posteriormente precisa de humanos en la imagen, dando como resultado detecciones de humanos en el plano imagen. La detección es robusta a cambios de pose, escala e iluminación, a oclusiones parciales, y a distorsiones geométricas de las imágenes omnidireccionales. El sub-procedimiento B de ajuste de parámetros utiliza una base de datos de imágenes con anotaciones puntuales para generar adaptativamente muestras positivas y negativas para cada clasificador foveal, las cuales son usadas para entrenar los parámetros del conjunto de clasificadores.

Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201730478.

Solicitante: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: MADRID.

Inventor/es: ROBERTO DEL BLANCO ADÁN,Carlos, CARBALLEIRA LÓPEZ,Pablo, JAUREGUIZAR NUÑEZ,Fernando, GARCÍA SANTOS,Narciso, GARCIA DE LUCAS,Lorena.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G06T7/70 FISICA.G06 CALCULO; CONTEO.G06T TRATAMIENTO O GENERACIÓN DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL.G06T 7/00 Análisis de imagen. › Determinación de la posición o la orientación de objetos o cámaras (calibración de cámara G06T 7/80).

PDF original: ES-2657378_A1.pdf

 

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