PROCEDIMIENTO PARA LA DETECCIÓN Y LOCALIZACIÓN DE HUMANOS EN IMÁGENES ADQUIRIDAS POR CÁMARAS OMNIDIRECCIONALES.

Procedimiento para detectar y localizar humanos en imágenes adquiridas por cámaras omnidireccionales.

El procedimiento consta de dos sub-procedimientos. El sub-procedimiento A de detección y localización de humanos que comprende las etapas de captación de imágenes de una cámara omnidireccional, descripción de cada imagen por un único vector de características, distribución del vector de características a un conjunto de clasificadores foveales, predicción binaria de los clasificadores foveales, y localización aproximada y posteriormente precisa de humanos en la imagen, dando como resultado detecciones de humanos en el plano imagen. La detección es robusta a cambios de pose, escala e iluminación, a oclusiones parciales, y a distorsiones geométricas de las imágenes omnidireccionales. El sub-procedimiento B de ajuste de parámetros utiliza una base de datos de imágenes con anotaciones puntuales para generar adaptativamente muestras positivas y negativas para cada clasificador foveal, las cuales son usadas para entrenar los parámetros del conjunto de clasificadores.

Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201730478.

Solicitante: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: MADRID.

Inventor/es: ROBERTO DEL BLANCO ADÁN,Carlos, CARBALLEIRA LÓPEZ,Pablo, JAUREGUIZAR NUÑEZ,Fernando, GARCÍA SANTOS,Narciso, GARCIA DE LUCAS,Lorena.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G06T7/70

PDF original: ES-2657378_A1.pdf

 

Patentes similares o relacionadas:

Sistemas y métodos para análisis de vida, del 2 de Noviembre de 2018, de EyeVerify Inc: Un método implementado por ordenador que comprende: renderizar en un dispositivo de visualización una primera señal variable en el tiempo que comprende […]

MÉTODO, SISTEMA Y PROGRAMA INFORMÁTICO DE DETECCIÓN DE PROXIMIDAD, del 13 de Septiembre de 2018, de FUNDACION TEKNIKER: Un método de detección de proximidad entre un dispositivo y un obstáculo, que comprende: establecer una descripción geométrica inicial (A(t=0)) de un dispositivo bajo control […]

Método para seleccionar cámara orientada hacia delante y cámara orientada hacia detrás de terminal móvil y terminal móvil, del 2 de Noviembre de 2016, de HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD.: Un método para la selección entre una cámara orientada hacia delante y una cámara orientada hacia detrás de un terminal móvil, que comprende: […]

Sistema de control de vehículo para controlar la dirección del vehículo, del 21 de Septiembre de 2016, de Thunder Power New Energy Vehicle Development Company Limited: Un sistema de control para controlar la dirección de un aparato de conducción, en el que el sistema está caracterizado por: un dispositivo de proyección […]

Método, programa informático y aparato para determinar una localización de agarre, del 24 de Agosto de 2016, de ZenRobotics Oy: Un método que comprende: obtener al menos una imagen que comprende al menos un objeto ; calcular una máscara de fondo , siendo la máscara […]

Otras patentes de UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID