PROCEDIMIENTO PARA LA DETECCIÓN Y LOCALIZACIÓN DE HUMANOS EN IMÁGENES ADQUIRIDAS POR CÁMARAS OMNIDIRECCIONALES.
Procedimiento para detectar y localizar humanos en imágenes adquiridas por cámaras omnidireccionales.
El procedimiento consta de dos sub-procedimientos. El sub-procedimiento A de detección y localización de humanos que comprende las etapas de captación de imágenes de una cámara omnidireccional, descripción de cada imagen por un único vector de características, distribución del vector de características a un conjunto de clasificadores foveales, predicción binaria de los clasificadores foveales, y localización aproximada y posteriormente precisa de humanos en la imagen, dando como resultado detecciones de humanos en el plano imagen. La detección es robusta a cambios de pose, escala e iluminación, a oclusiones parciales, y a distorsiones geométricas de las imágenes omnidireccionales. El sub-procedimiento B de ajuste de parámetros utiliza una base de datos de imágenes con anotaciones puntuales para generar adaptativamente muestras positivas y negativas para cada clasificador foveal, las cuales son usadas para entrenar los parámetros del conjunto de clasificadores.
Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201730478.
Solicitante: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: MADRID.
Inventor/es: ROBERTO DEL BLANCO ADÁN,Carlos, CARBALLEIRA LÓPEZ,Pablo, JAUREGUIZAR NUÑEZ,Fernando, GARCÍA SANTOS,Narciso, GARCIA DE LUCAS,Lorena.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G06T7/70 FISICA. › G06 CALCULO; CONTEO. › G06T TRATAMIENTO O GENERACIÓN DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL. › G06T 7/00 Análisis de imagen. › Determinación de la posición o la orientación de objetos o cámaras (calibración de cámara G06T 7/80).
PDF original: ES-2657378_A1.pdf
Patentes similares o relacionadas:
Sistema de medición óptica, del 10 de Junio de 2020, de METRONOR A/S: Un sistema para la medición de coordenadas espaciales y/o la orientación de una sonda , que comprende: a) un primer sensor de dirección espacial […]
Diagnóstico de palas de rotor, del 3 de Junio de 2020, de Wobben Properties GmbH: Procedimiento para el diagnóstico óptico de una instalación de energía eólica o de una parte de la misma, en particular de una pala del rotor , […]
Superposición virtual en 3D como ayuda de reducción para fracturas complejas, del 1 de Enero de 2020, de Stryker European Holdings I, LLC: Un programa informático para ayudar a un médico a realizar la reducción de fracturas complejas, comprendiendo el programa informático instrucciones que, cuando se ejecutan […]
Procedimiento para corregir una trayectoria de corte predeterminada para cortar una chapa metálica, del 22 de Mayo de 2019, de Schuler Pressen GmbH: Procedimiento para corregir una trayectoria de corte predeterminada para cortar una chapa metálica de un rollo de chapa metálica transportado […]
Sistema y método de enfoque de iluminación de estadio, del 9 de Abril de 2019, de Signify Holding B.V: Un sistema de enfoque de iluminación para enfocar un sistema de iluminación de grandes áreas, siendo el sistema de iluminación de grandes […]
Modificación de imagen de TCO, del 20 de Marzo de 2019, de NOVARTIS AG: Un método para la modificación de imágenes de Tomografía de Coherencia Óptica - TCO - siendo realizado el método por un sistema informático, […]
Sistemas y métodos para análisis de vida, del 2 de Noviembre de 2018, de EyeVerify Inc: Un método implementado por ordenador que comprende: renderizar en un dispositivo de visualización una primera señal variable en el tiempo que comprende […]
MÉTODO, SISTEMA Y PROGRAMA INFORMÁTICO DE DETECCIÓN DE PROXIMIDAD, del 13 de Septiembre de 2018, de FUNDACION TEKNIKER: Un método de detección de proximidad entre un dispositivo y un obstáculo, que comprende: establecer una descripción geométrica inicial (A(t=0)) de un dispositivo bajo control […]