MÉTODO, SISTEMA Y PROGRAMA INFORMÁTICO DE DETECCIÓN DE PROXIMIDAD.

Un método de detección de proximidad entre un dispositivo y un obstáculo,

que comprende: establecer una descripción geométrica inicial (A(t=0)) de un dispositivo bajo control (12, 22) como un conjunto de formas primitivas; definir (32) un volumen a monitorizar (V1, V2) en torno a dicho dispositivo bajo control (12, 22); obtener (31) un conjunto de puntos en el espacio (N1) mediante un sensor 3D (13, 23); realizar un primer filtrado (35) de dicho conjunto de puntos en el espacio (N1) para eliminar de dicho conjunto de puntos (N1) los puntos que quedan fuera de dicho volumen a monitorizar (V1, V2), obteniéndose un subconjunto de puntos (N2); monitorizar (33, 34) la geometría del dispositivo bajo control (12, 22), actualizando la descripción geométrica del dispositivo bajo control (A(t), As(t)) representada como un conjunto de formas primitivas; realizar un segundo filtrado (36) de dicho subconjunto de puntos (N2) para eliminar los puntos que quedan dentro de dicha descripción geométrica actualizada (A(t)) del dispositivo bajo control (11, 22), obteniéndose un conjunto de puntos en el espacio B(t) que representan un obstáculo (14, 24) dentro de dicho volumen a monitorizar (V1, V2); calcular una distancia (D1, D2) entre dicha descripción geométrica actualizada (A(t), As(t)) del dispositivo bajo control (12, 22) y dicho conjunto de puntos en el espacio B(t) que representan dicho obstáculo (14, 24). Sistema y programa informático.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/ES2018/070176.

Solicitante: FUNDACION TEKNIKER.

Nacionalidad solicitante: España.

Inventor/es: TUBIO OTERO,Carlos, SUSPERREGI ZABALO,Loreto, FERNANDEZ GONZALEZ,Ane, ANSUATEGI COBO,Ander, MAURTUA ORMAECHEA,Iñaki.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G06T7/00 SECCION G — FISICA.G06 COMPUTO; CALCULO; CONTEO.G06T TRATAMIENTO O GENERACION DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL (especialmente adoptados para aplicaciones particulares, ver las subclases apropiadas, p. ej. G01C, G06K, G09G, H04N). › Análisis de imagen, p. ej. desde un mapeado binario para obtener un mapeado no binario.
  • G06T7/70
  • Fb
  • Twitter
  • G+
  • 📞

Patentes similares o relacionadas:

Método de calibración de colores para un dispositivo de captura de imagen, del 13 de Diciembre de 2018, de LBT Innovations Limited: Un método para proporcionar un mapeo desde color aparente a color real para un dispositivo de captura de imagen , que incluye: capturar una imagen de una carta […]

Método y sistema para determinar un fenotipo de un neoplasma en un cuerpo humano o animal, del 11 de Diciembre de 2018, de STICHTING MAASTRICHT RADIATION ONCOLOGY "MAASTRO CLINIC": Método de análisis de imágenes que proporciona información para permitir la determinación de un fenotipo de un neoplasma en un cuerpo humano […]

Control y supervisión de una instalación de almacén y preparación de pedidos mediante movimiento y voz, del 7 de Diciembre de 2018, de SSI Schäfer Automation GmbH: Procedimiento para controlar un sistema de almacén y preparación de pedidos, en donde el sistema de almacén y preparación de pedidos presenta: una estación de trabajo […]

PROCEDIMIENTO DE DISEÑO DE UNA PRÓTESIS DENTAL MEDIANTE TÉCNICAS DIGITALES, del 6 de Diciembre de 2018, de PERALES PADILLA, Pedro: Procedimiento dediseño de una prótesis dental mediante técnicas digitales que comprende las siguientes etapas escanear tejidos del maxilar superior, obteniendo […]

Un procedimiento de clasificación de superficies de diente, del 4 de Diciembre de 2018, de Carestream Dental Technology Topco Limited: Un procedimiento implementado por ordenador para procesamiento de imágenes dentales, comprendiendo el procedimiento: obtener (S100) una imagen digital […]

Procedimientos de evaluación de un eritema, del 4 de Diciembre de 2018, de Schnidar, Harald: Un procedimiento basado en computadora de evaluación de un eritema de un sujeto que comprende las etapas de - medición de la reflectancia […]

PROCEDIMIENTO DE DISEÑO DE UNA PRÓTESIS DENTAL MEDIANTE TÉCNICAS DIGITALES, del 3 de Diciembre de 2018, de PERALES PADILLA, Pedro: Procedimiento de diseño de una prótesis dental mediante técnicas digitales que comprende las siguientes etapas escanear tejidos del maxilar superior, […]

Generación de un modelo adecuado para estimar la dosis de radiación de un paciente resultante de escaneos de formación de imágenes medicas, del 15 de Noviembre de 2018, de BAYER HEALTHCARE LLC: Un procedimiento implementado por ordenador para generar un modelo de formación de imágenes correspondiente a un primer individuo , […]