Equipo de referencia de navegación en cirugía robótica asistida mediante navegación estereotáxica de los órganos y partes blandas de la zona pélvica de un paciente.

1. Equipo de referencia de navegación en cirugía robótica asistida mediante navegación estereotáxica de los órganos y partes blandas de la zona pélvica de un paciente con instrumental quirúrgico instalado en un robot,

caracterizado por que comprende:

- un arco de fijación (1), de material radiotransparente, configurado para unirse a una mesa quirúrgica sobre la que se coloca el paciente y que a su vez comprende:

- una barra superior (6) contenida en un plano paralelo a la superficie de la mesa,

- dos barras laterales (7), unidas a la barra superior (6) formando un arco sobre la mesa, mediante unos primeros medios de unión (8) que tienen posibilidad de desplazamiento a lo largo de las barras laterales (7) y de la barra superior (6);

- unos segundos medios de unión (9) configurados para unir las barras laterales (7) a la mesa con posibilidad de basculación alrededor de dichos segundos medios de unión (9) para regular la inclinación de las barras laterales (7) respecto a la mesa;

- dos brazos (2), de material radiotransparente, unidos a las barras laterales (7) mediante unos terceros medios de fijación (10) que tienen posibilidad de desplazamiento a lo largo de las barras laterales (7), posibilidad de rotación respecto a dichas barras laterales (7) y que comprenden una rótula configurada para permitir la basculación de los brazos (2) respecto al eje longitudinal de las barras laterales (7), y cada brazo (2) comprende un adaptador (4) en su extremo libre configurado para quedar anclado temporalmente al paciente;

- un primer dispositivo de referencia (3) que comprende una pieza móvil (5) unida a la barra superior (6) con posibilidad de desplazamiento a lo largo de ella y posibilidad de giro alrededor de dicha barra superior (6) y comprende al menos una primera marca de referencia detectable por un navegador del robot;

- un segundo dispositivo de referencia (15) configurado para colocarse en el instrumental quirúrgico del robot mediante un dispositivo de fijación en el instrumental quirúrgico (14) y comprende al menos una segunda marca de referencia detectable por el navegador del robot para triangular la posición espacial del primer dispositivo de referencia (3).

2. Equipo según la reivindicación 1 caracterizado por que el material radiotransparente es titanio.

3. Equipo según la reivindicación 1 caracterizado por que los segundos medios de fijación (9) están montados sobre un deslizador (11) que tiene posibilidad de movimiento sobre un carril (12) configurado para unirse a la mesa de manera que dichos segundos medios de fijación (9) tienen posibilidad de desplazamiento sobre el carril (12).

4. Equipo según la reivindicación 1 caracterizado por que los brazos (2) son extensibles mediante una barra (13) que tiene posibilidad de desplazamiento desde las barras laterales (7) para determinar la longitud de los brazos (2).

5. Equipo según la reivindicación 4 caracterizado por que las barras (13) tienen posibilidad de rotación respecto a las barras laterales (7).

6. Equipo según la reivindicación 1 caracterizado por que los adaptadores (4) son extensibles mediante un bulón (16) que tiene posibilidad de desplazamiento desde el brazo (2) para determinar la longitud del adaptador (4).

7. Equipo según la reivindicación 6 caracterizado por que los adaptadores (4) comprenden al menos un pm roscado, un tornillo u otro elemento de fijación configurado para anclarse al paciente.

8. Equipo según las reivindicaciones 6 y 7 caracterizado por que el al menos un pm roscado, un tornillo u otro elemento de fijación configurado para anclarse al paciente está dispuesto en un extremo del bulón (16).

Tipo: Modelo de Utilidad. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: U201830919.

Solicitante: FUNDACIÓN INSTITUTO DE INVESTIGACIÓN MARQUÉS DE VALDECILLA.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: CANTABRIA.

Inventor/es: GÓMEZ RUIZ,Marcos, ALONSO HORGA,Felipe, CALLEJA IGLESIAS,Alberto.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61B34/20

PDF original: ES-1215739_U.pdf

 

  • Fb
  • Twitter
  • G+
  • 📞

Patentes similares o relacionadas:

Asistente robótico para la inserción de catéter, del 29 de Noviembre de 2018, de Biosense Webster (Israel), Ltd: Un aparato para ayudar a controlar el movimiento de una sonda invasiva en relación con una funda que encierra la sonda , el […]

Aparato para actuar sobre un tejido corporal, del 27 de Noviembre de 2018, de THE CLEVELAND CLINIC FOUNDATION: Aparato (214f) para actuar sobre un sitio objetivo deseado en un tejido corporal que comprende una pared de una primera cavidad corporal de un paciente, comprendiendo […]

Aparato para actuar sobre un tejido corporal, del 27 de Noviembre de 2018, de THE CLEVELAND CLINIC FOUNDATION: Aparato para actuar sobre un sitio objetivo deseado en un tejido corporal que comprende una pared de una primera cavidad corporal de un paciente, comprendiendo […]

ROBOT QUIRÚRGICO PARA INTERVENCIONES ORTOPÉDICAS, del 15 de Noviembre de 2018, de CYBER SURGERY, S.L: Robot quirúrgico para rastrear y compensar el movimiento óseo, comprendiendo el robot: un brazo de robot y una guía de herramienta en el extremo actuador del […]

Goniómetro Ocular, del 9 de Agosto de 2018, de NEBRO COBO, Salvador: Goniómetro ocular. El goniómetro permite realizar un marcaje preciso del eje ocular deseado en la fase inmediata a la cirugía para el tratamiento del astigmatismo. […]

Compensación por perturbaciones magnéticas debido al fluoroscopio, del 13 de Junio de 2018, de Biosense Webster (Israel), Ltd: Un método que comprende: montar transmisores magnéticos , configurados para generar un campo magnético en un paciente, en una almohadilla […]

Sistemas y métodos para activar selectivamente zonas de guía háptica, del 23 de Mayo de 2018, de MAKO SURGICAL CORP: Un método para activar una geometría háptica virtual basada en una posición de una parte de un instrumento relativa a una característica objetivo, que comprende: […]

‹‹ EQUIPO DECORADOR DE ALIMENTOS

Procedimiento y dispositivo para producir un sustrato 3D laminado con un material en capas ››