Equipo de referencia de navegación en cirugía robótica asistida mediante navegación estereotáxica de los órganos y partes blandas de la zona pélvica de un paciente.

1. Equipo de referencia de navegación en cirugía robótica asistida mediante navegación estereotáxica de los órganos y partes blandas de la zona pélvica de un paciente con instrumental quirúrgico instalado en un robot,

caracterizado por que comprende:

- un arco de fijación (1), de material radiotransparente, configurado para unirse a una mesa quirúrgica sobre la que se coloca el paciente y que a su vez comprende:

- una barra superior (6) contenida en un plano paralelo a la superficie de la mesa,

- dos barras laterales (7), unidas a la barra superior (6) formando un arco sobre la mesa, mediante unos primeros medios de unión (8) que tienen posibilidad de desplazamiento a lo largo de las barras laterales (7) y de la barra superior (6);

- unos segundos medios de unión (9) configurados para unir las barras laterales (7) a la mesa con posibilidad de basculación alrededor de dichos segundos medios de unión (9) para regular la inclinación de las barras laterales (7) respecto a la mesa;

- dos brazos (2), de material radiotransparente, unidos a las barras laterales (7) mediante unos terceros medios de fijación (10) que tienen posibilidad de desplazamiento a lo largo de las barras laterales (7), posibilidad de rotación respecto a dichas barras laterales (7) y que comprenden una rótula configurada para permitir la basculación de los brazos (2) respecto al eje longitudinal de las barras laterales (7), y cada brazo (2) comprende un adaptador (4) en su extremo libre configurado para quedar anclado temporalmente al paciente;

- un primer dispositivo de referencia (3) que comprende una pieza móvil (5) unida a la barra superior (6) con posibilidad de desplazamiento a lo largo de ella y posibilidad de giro alrededor de dicha barra superior (6) y comprende al menos una primera marca de referencia detectable por un navegador del robot;

- un segundo dispositivo de referencia (15) configurado para colocarse en el instrumental quirúrgico del robot mediante un dispositivo de fijación en el instrumental quirúrgico (14) y comprende al menos una segunda marca de referencia detectable por el navegador del robot para triangular la posición espacial del primer dispositivo de referencia (3).

2. Equipo según la reivindicación 1 caracterizado por que el material radiotransparente es titanio.

3. Equipo según la reivindicación 1 caracterizado por que los segundos medios de fijación (9) están montados sobre un deslizador (11) que tiene posibilidad de movimiento sobre un carril (12) configurado para unirse a la mesa de manera que dichos segundos medios de fijación (9) tienen posibilidad de desplazamiento sobre el carril (12).

4. Equipo según la reivindicación 1 caracterizado por que los brazos (2) son extensibles mediante una barra (13) que tiene posibilidad de desplazamiento desde las barras laterales (7) para determinar la longitud de los brazos (2).

5. Equipo según la reivindicación 4 caracterizado por que las barras (13) tienen posibilidad de rotación respecto a las barras laterales (7).

6. Equipo según la reivindicación 1 caracterizado por que los adaptadores (4) son extensibles mediante un bulón (16) que tiene posibilidad de desplazamiento desde el brazo (2) para determinar la longitud del adaptador (4).

7. Equipo según la reivindicación 6 caracterizado por que los adaptadores (4) comprenden al menos un pm roscado, un tornillo u otro elemento de fijación configurado para anclarse al paciente.

8. Equipo según las reivindicaciones 6 y 7 caracterizado por que el al menos un pm roscado, un tornillo u otro elemento de fijación configurado para anclarse al paciente está dispuesto en un extremo del bulón (16).