Sistemas y métodos para mover una carga utilizando vehículos no tripulados.
Un método (40) de mover una carga (12) que comprende:
determinar una posición real (28) de una carga (12) unida con una atadura (16) a un vehículo (14) utilizando una pluralidad de sensores (18) dispuestos en el vehículo (14);
determinar (48) una tensión de atadura requerida (18f) y un ángulo de atadura requerido (18c, 18d) para que la atadura (16) mueva la carga (12) desde la posición real (28) a una posición comandada (30);
determinar (54) una tensión de atadura real (18f) y un ángulo de atadura real (18c, 18d) de la atadura (16) utilizando la pluralidad de sensores (18);
determinar (58) un vector de empuje (38) que debe aplicar el vehículo (14) para cambiar la tensión de atadura real (18f) y el ángulo de atadura real (18c, 18f) de la atadura (16) a la tensión de atadura requerida y al ángulo de atadura requerido; y
aplicar (64) con el vehículo (14) el vector de empuje (38) para reubicar el vehículo (14) para lograr el ángulo de atadura requerido y crear la tensión de atadura requerida para mover la carga (12) a la posición comandada (30).
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E14166365.
Solicitante: THE BOEING COMPANY.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 100 NORTH RIVERSIDE PLAZA CHICAGO, IL 60606-1596 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: JENKINS,KEVIN M.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B60P3/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60P VEHICULOS ADAPTADOS AL TRANSPORTE DE CARGAS O PARA TRANSPORTAR, LLEVAR O CONTENER CARGAS U OBJETOS PARTICULARES (vehículos adaptadas para transportar personas enfermas o inválidas, o sus medios personales de transporte A61G 3/00). › Vehículos adaptados para transportar, llevar o contener cargas u objetos especiales (ambulancias u otros vehículos con disposiciones particulares para transportar personas enfermas o inválidas, o sus medios personales de transporte A61G 3/00; coches fúnebres A61G 21/00; vehículos terrestres de lucha contra incendios A62C 27/00; vehículos para la recogida de basuras B65F 3/00, B65F 7/00; vehículos quitanieves E01H; vehículos blindados o armados F41H 7/00; vehículos autopropulsados para quitar minas F41H 11/16).
- B63B21/56 B […] › B63 BUQUES U OTRAS EMBARCACIONES FLOTANTES; SUS EQUIPOS. › B63B BUQUES U OTRAS EMBARCACIONES FLOTANTES; EQUIPAMIENTO PARA EMBARCACIONES (disposiciones relativas a la ventilación, calefacción, refrigeración o acondicionamiento de aire en los buques B63J 2/00; subestructuras flotantes como soportes de las dragas o máquinas par el movimiento de tierras E02F 9/06). › B63B 21/00 Aparatos de maniobra; Aparatos de desplazamiento, remolque o empuje; Anclaje (anclaje dinámico B63H 25/00; equipos para embarque en costas, puertos o en otras estructuras marinas fijas, p.ej. para aterrizaje, E02B). › Aparatos de remolque o de empuje (remolcadores B63B 35/66; aparatos de remolque para deportes acuáticos B63B 34/60).
- B64C27/00 B […] › B64 AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA. › B64C AEROPLANOS; HELICOPTEROS (vehículos de colchón de aire B60V). › Giroaviones; Sus rotores específicos (dispositivos de aterrizaje B64C 25/00).
- B64C39/02 B64C […] › B64C 39/00 Aeronaves no previstas en otro lugar. › caracterizadas por un uso especial.
- B64D3/00 B64 […] › B64D EQUIPAMIENTO INTERIOR O ACOPLABLE A AERONAVES; TRAJES DE VUELO; PARACAIDAS; DISPOSICIONES O MONTAJE DE GRUPOS MOTORES O DE TRANSMISIONES DE PROPULSION EN AERONAVES. › Adaptaciones de aeronaves para poder remolcar o ser remolcadas (B64D 39/00 tiene prioridad).
- G05D1/10 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo en las tres dimensiones simultáneamente (G05D 1/12 tiene prioridad).
PDF original: ES-2654090_T3.pdf
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