Sistema para rehabilitación motora de una extremidad con parálisis parcial en pacientes que han sufrido un derrame cerebral.

Sistema para rehabilitación motora de una extremidad con parálisis parcial (102,

103) de un paciente (100) que comprende:

- una primera pluralidad de sensores (10) acoplables a unas posiciones preestablecidas de una cabeza (101) del paciente (100) para registrar las neuro señales del cerebro del paciente (100);

- un actuador de cuerpo (30, 40) acoplable a, al menos, una extremidad con parálisis parcial (102, 103) del paciente (100);

- una interfaz entre cerebro y máquina híbrida (200) para decodificar neuro señales del cerebro en forma de movimientos del actuador de cuerpo (30,40);

caracterizado por el hecho de que el sistema comprende además:

- una segunda pluralidad de sensores (20) que son sensores de EMG acoplables a la extremidad con parálisis parcial (102, 103) del paciente, para registrar una actividad de EMG de la extremidad con parálisis parcial del paciente;

- medios para proporcionar al paciente (100) unas instrucciones relativas a una serie de ejercicios y/o tareas a llevar a cabo con la extremidad con parálisis parcial (102, 103);

y por el hecho de que al llevar a cabo una serie de sesiones de entrenamiento, comprendiendo cada sesión al menos un conjunto de dichas instrucciones, la interfaz entre cerebro y máquina híbrida (200) está configurada para conmutar entre controlar los movimientos del actuador de cuerpo (30, 40) en base a las neuro señales del cerebro decodificadas con un tiempo transcurrido menor que 1 segundo entre el registro y la decodificación de las neuro señales del cerebro, y

un control híbrido de los movimientos del actuador de cuerpo (30, 40), cuando se ha registrado un nivel significativo de actividad de EMG decodificable, siendo el control híbrido un control cerrado de EMG cerebral que incluyemodular las neuro señales del cerebro decodificadas con un factor de ponderación variable que es una función de la actividad de EMG decodificada de la extremidad con parálisis parcial.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2014/065703.

Solicitante: FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION.

Nacionalidad solicitante: España.

Inventor/es: RAMOS MURGUIALDAY,Ander, CARMENA RAMON,Jose Miguel, BIRBAUMER,NIELS.

Fecha de Publicación: 8 de Enero de 2020.

Clasificación Internacional de Patentes:

A61B5/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › Medidas encaminadas a establecer un diagnóstico (diagnóstico por medio de radiaciones A61B 6/00; diagnóstico por ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas A61B 8/00 ); Identificación de individuos.
A61B5/04
A61B5/0488
A61B5/11 A61B […] › A61B 5/00 Medidas encaminadas a establecer un diagnóstico (diagnóstico por medio de radiaciones A61B 6/00; diagnóstico por ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas A61B 8/00 ); Identificación de individuos. › Medida del movimiento del cuerpo entero o de partes del mismo, p. ej. temblor de la cabeza o de las manos, movilidad de un miembro (para medida del pulso A61B 5/02).
G09B19/00 FISICA. › G09 ENSEÑANZA; CRIPTOGRAFIA; PRESENTACION; PUBLICIDAD; PRECINTOS. › G09B MATERIAL EDUCATIVO O DE DEMOSTRACION; MEDIOS DE ENSEÑANZA O DE COMUNICACION DESTINADOS A LOS CIEGOS, SORDOS O MUDOS; MODELOS; PLANETARIOS; GLOBOS; MAPAS GEOGRAFICOS; DIAGRAMAS. › Enseñanza no cubierta por otros grupos principales de la presente subclase (aparatos de instrucción o de entrenamiento para apuntar armas F41G 3/26).
G09B5/02 G09B […] › G09B 5/00 Material con fin educativo de control eléctrico. › con presentación visual del material a estudiar, p. ej. utilizando una banda filmada.

PDF original: ES-2781121_T3.pdf

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