MÓDULO MOTORIZADO Y TRANSPORTADOR LIGERO PARA TRANSPORTE DE OBJETOS Y/O PERSONAS ASOCIADO AL MISMO.
1. Módulo motorizado para transportadores ligeros tales como cochecitos infantiles,
carritos de la compra, caminadores, maletas o mochilas, formados por un cuerpo o chasis (2) que presenta medios de sujeción (3) habilitados para permitir un desplazamiento manual del transportador (1) por parte de un usuario, dicho módulo (10) caracterizado porque presenta un carácter modular que permite su acoplamiento al cuerpo o chasis (2) del transportador (1); y porque se encuentra configurado para recibir uno o más elementos de rodadura (4, 4', 4'') que permiten generar un desplazamiento motorizado de dicho transportador (1) sobre una superficie (S).
2. Módulo motorizado para transportadores ligeros según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un elemento de acoplamiento rápido (100) configurado para acoplarse al cuerpo o chasis (2) del transportador (1), que permite el montaje de dicho módulo motorizado (10) sobre el transportador (1) así como su posterior desmontaje de forma reiterada.
3. Módulo motorizado para transportadores ligeros según la reivindicación 2, caracterizado porque el elemento de acoplamiento rápido (100) comprende una abrazadera (101) configurada para montarse sobre un elemento tubular (2A) del chasis (2) del transportador (1).
4. Módulo motorizado para transportadores ligeros según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque se encuentra formado por una carcasa (11) en cuyo interior comprende:
- un servomotor (20) que dispone de un eje de salida (21) vinculado directa o indirectamente a al menos un elemento de rodadura (4, 4', 4'') para permitir un movimiento giratorio (ω4) de dicho elemento de rodadura (4, 4', 4'');
- un batería (30) para la alimentación eléctrica del servomotor (20);y
- un controlador (40) para controlar el funcionamiento del servomotor (20).
5. Módulo motorizado para transportadores ligeros según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque comprende un eje de acoplamiento y transmisión (50) con libertad de giro (ω50) que a su vez presenta:
- un extremo de transmisión (51) configurado para recibir un primer elemento de rodadura (4, 4'); y
- un extremo de acoplamiento (52) configurado para acoplarse axialmente a un eje de rodadura (5) perteneciente al cuerpo o chasis (2) del transportador (1), donde dicho elemento de rodadura (5) se encuentra vinculado a un segundo elemento de rodadura (4, 4'').
6. Módulo motorizado para transportadores ligeros según las reivindicaciones 4 y 5, caracterizado porque el eje de salida (21) se encuentra conectado axialmente a un tornillo sinfín (22) que a su vez engrana con una rueda reductora (23) solidaria al eje de acoplamiento y transmisión (50).
7. Módulo motorizado para transportadores ligeros según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque comprende un accionamiento externo (60) para controlar el módulo motorizado (10), configurado para disponerse sobre los medios de sujeción (3).
8. Módulo motorizado para transportadores ligeros según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque comprende un dispositivo de retención (70) configurado para frenar el transportador (1) en función del grado de inclinación descendente de la superficie (S).
9. Módulo motorizado para transportadores ligeros según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque comprende un dispositivo de empuje adicional (80) configurado para acelerar el transportador (1) en función del grado de inclinación ascendente de la superficie (S).
10. Módulo motorizado para transportadores ligeros según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque permite adoptar:
- un modo de funcionamiento maestro configurado para recibir una orden de funcionamiento por parte del usuario; y
- un modo de funcionamiento esclavo configurado para ser gobernado de forma inalámbrica por otro módulo motorizado (10) configurado según el modo de funcionamiento maestro.
11. Módulo motorizado para transportadores ligeros según la reivindicación 10, caracterizado porque en modo de funcionamiento maestro el módulo motorizado (10) se encuentra configurado para emitir en infrarrojos un tren de pulsos codificado (p) que indica la posición de giro de los elementos de rodadura (4, 4', 4'') montados en el mismo; y porque en modo de funcionamiento esclavo el módulo motorizado (10) se encuentra configurado para recibir dicho tren de pulsos codificado (p), reconocer la posición de giro de los elementos de rodadura (4, 4', 4'') de otro módulo motorizado (10) en modo de funcionamiento maestro, y sincronizar dicha posición con la posición de giro de los elementos de rodadura (4, 4', 4'') montados en el módulo motorizado (10) en modo de funcionamiento esclavo.
12. Transportador ligero para transporte de objetos y/o personas, del tipo cochecitos infantiles, carritos de la compra, caminadores, maletas o mochilas, formados por un cuerpo o chasis (2) que presentan medios de sujeción (3) habilitados para permitir un desplazamiento manual del transportador (1) por parte de un usuario, dicho transportador (1) caracterizado porque comprende un módulo motorizado (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11.
13. Transportador ligero para transporte de objetos y/o personas según la reivindicación 12 caracterizado porque comprende:
- un módulo motorizado maestro (10, 10a) configurado para recibir una orden de funcionamiento por parte del usuario; y
- un módulo motorizado esclavo (10, 10b) gobernado de forma inalámbrica por el módulo motorizado maestro (10, 10a).
14. Transportador ligero para transporte de objetos y/o personas según la reivindicación 13, caracterizado porque el módulo motorizado maestro (10, 10a) se encuentra configurado para emitir en infrarrojos un tren de pulsos codificado (p) que indica la posición de giro de los elementos de rodadura (4, 4', 4'') montados en el mismo; y porque el módulo motorizado esclavo (10, 10b) se encuentra configurado para recibir dicho tren de pulsos codificado (p), reconocer la posición de giro de los elementos de rodadura (4, 4', 4'') del módulo motorizado maestro (10, 10a), y sincronizar dicha posición con la posición de giro de los elementos de rodadura (4, 4', 4'') montados en el módulo motorizado esclavo (10, 10b).
Tipo: Modelo de Utilidad. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: U201730864.
Solicitante: PUBLICACIONES MAHE, S.L.
Nacionalidad solicitante: España.
Inventor/es: NADAL DE ANZIZU,Nicolás.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B60P3/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60P VEHICULOS ADAPTADOS AL TRANSPORTE DE CARGAS O PARA TRANSPORTAR, LLEVAR O CONTENER CARGAS U OBJETOS PARTICULARES (vehículos adaptadas para transportar personas enfermas o inválidas, o sus medios personales de transporte A61G 3/00). › Vehículos adaptados para transportar, llevar o contener cargas u objetos especiales (ambulancias u otros vehículos con disposiciones particulares para transportar personas enfermas o inválidas, o sus medios personales de transporte A61G 3/00; coches fúnebres A61G 21/00; vehículos terrestres de lucha contra incendios A62C 27/00; vehículos para la recogida de basuras B65F 3/00, B65F 7/00; vehículos quitanieves E01H; vehículos blindados o armados F41H 7/00; vehículos autopropulsados para quitar minas F41H 11/16).
PDF original: ES-1190560_U.pdf
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