Estructura tolerante a los choques.

Una estructura de elemento de montaje para aumentar la tolerancia a los choques en un robot que comprende un elemento de herramienta de robot,

caracterizada porque la estructura de elemento de montaje, que está configurada para montarse dentro de la misma unidad controlable que el elemento de herramienta de robot, comprende

- una primera superficie (201) y

- una segunda superficie (202) hacia el elemento de herramienta del robot,

- y porque dichas primera y segunda superficies (201; 202) están configuradas para conectarse con un conjunto (203) de cuerdas que comprende una pluralidad de cuerdas (203a, 203b) que constituyen límites rígidos para distancias entre puntos de conexión en la primera superficie (201) y la segunda superficie (202)

en la que el conjunto (203) de cuerda tiene una geometría que se mantiene sustancialmente rígida bajo exposición de fuerza externa por debajo de un nivel predeterminado definido al menos parcialmente por la geometría del conjunto de cuerdas y bajo exposición de fuerza externa que excede el nivel predeterminado definido al menos por parte la geometría del conjunto de cuerdas, estando el conjunto (203) de cuerdas configurado para reducir el daño causado por la fuerza al deformar la forma del conjunto (203) de cuerdas.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FI2012/050909.

Solicitante: ZenRobotics Oy.

Nacionalidad solicitante: Finlandia.

Dirección: Vilhonkatu 5 A 00100 Helsinki FINLANDIA.

Inventor/es: LUKKA,TUOMAS.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J19/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).

PDF original: ES-2645746_T3.pdf

 

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