Transmisión de engranajes con supresión de holguras.

1. Trasmisión (1) de engranajes con supresión de holguras, del tipo que comprenden una entrada accionadora (2),

una salida accionada (3) y unos elementos de transmisión (4a, 4b) dispuestos entre la entrada accionadora (2) y la salida accionada (3); caracterizada porque la entrada accionadora (2) comprende, al menos, dos ejes accionadores (2a, 2b) alimentados con potencias diferentes; mientras que la salida accionada (3) comprende un eje accionado (3a) único funcional.

2. Trasmisión (1) de engranajes con supresión de holguras según reivindicación 1 caracterizada porque a continuación de cada eje accionador (2a, 2b) se encuentran dispuestos sendos conjuntos primarios (8) de elementos de transmisión.

3. Trasmisión (1) de engranajes con supresión de holguras según reivindicación 2 caracterizada porque los conjuntos primarios (8) de elementos de transmisión comprenden conjuntos de engranajes solares y planetarios (4b).

4. Trasmisión (1) de engranajes con supresión de holguras según reivindicación 3 caracterizada porque los conjuntos de engranajes solares y planetarios (4b) se encuentran integrados con unos motores (9) de impulsión de los ejes accionadores (2a, 2b).

5. Trasmisión (1) de engranajes con supresión de holguras según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque el acoplamiento entre los dos ejes accionadores (2a, 2b) y el eje accionado (3a) único comprende cadenas y/o correas (4a).

6. Trasmisión (1) de engranajes con supresión de holguras según reivindicación 5 caracterizada porque comprende unos tensores (5) dispuestos en las cadenas y/o correas (4a).

7. Trasmisión (1) de engranajes con supresión de holguras según reivindicación 6 caracterizada porque los tensores (5) comprenden poleas (7) o piñones de empuje o tracción.

8. Trasmisión (1) de engranajes con supresión de holguras según cualquiera de las reivindicaciones 6 ó 7 caracterizada porque el acoplamiento entre los dos ejes accionadores (2a, 2b) y el eje accionado (3a) único comprende, al menos, una correa (4a) dentada que se encuentra discurriendo entre dos primeros piñones (10) dispuestos a la salida de los conjuntos de engranajes solares y planetarios (4b) de los conjuntos primarios (8) de los ejes accionadores (2a, 2b), y una primera corona dentada (11) incorporada en el eje accionado (3a) único; disponiendo, al menos, un tensor (5) de polea (7) de empuje entre ambos piñones (10) en la rama opuesta de la correa (4a) acoplada a la primera corona dentada (11).

9. Trasmisión (1) de engranajes con supresión de holguras según cualquiera de las reivindicaciones 3 ó 4 caracterizada porque el acoplamiento entre los dos ejes accionadores (2a, 2b) y el eje accionado (3a) único comprende unos segundos piñones (30) dispuestos a la salida de los conjuntos de engranajes solares y planetarios (4b) de los respectivos conjuntos primarios (8) de los ejes accionadores (2a, 2b) y una segunda corona dentada (31) incorporada en el eje accionado (3a) único, acometiendo directamente dichos segundos piñones (30) a dicha segunda corona (31).

10. Trasmisión (1) de engranajes con supresión de holguras según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque la diferencia de potencias de alimentación en los dos ejes accionadores (2a, 2b) se encuentra regulada variablemente en función de la velocidad de giro de la transmisión (1).

11. Trasmisión (1) de engranajes con supresión de holguras según reivindicación 10 caracterizada porque comprende un controlador (12) para la alimentación diferencial a unos motores (9) de los ejes accionadores (2a, 2b).