Cámara.

1. Cámara panorámica que presenta un campo de visión global de 360° y configurada para capturar una imagen de 360° de una escena que se extiende alrededor de la cámara panorámica con la excepción de un ángulo muerto que se encuentra por debajo de la cámara panorámica, estando configurada la imagen de 360° de la escena para permitir que un usuario mire alrededor, hacia arriba, hacia abajo, hacia detrás y hacia delante, presentando la cámara panorámica exactamente cuatro medios de formación de imagen, dispuesto cada uno para capturar un campo de visión diferente, estando asociado cada campo de visión a un sensor o detector independiente, de forma que la cámara panorámica pueda ser operativa para capturar cuatro imágenes independientes, en la que

cada medio de formación de imagen comprende una lente inclinada en el mismo ángulo que su sensor o detector asociado y estando colocada cada lente en un lado externo diferente de la carcasa;

los cuatro medios de formación de imagen están colocados de igual manera alrededor de un eje central, de forma cada medio de formación de imagen de la cámara panorámica aporte al menos un cuarto de la imagen de 360° de la escena que se está captando; y

cada medio de formación de imagen de la cámara panorámica está inclinado para capturar la luz procedente de un zénit por encima de la cámara y cada medio de formación de imagen está inclinado en el mismo ángulo.

2. Cámara panorámica según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que se proporciona un único recipiente o carcasa para colocar y alinear los cuatro medios de formación de imagen y sus sensores o detectores asociados.

3. Cámara panorámica según se reivindica en la reivindicación 2, en la que el recipiente presenta una forma para asegurar que cada medio de formación de imagen y cada sensor se monten con la misma inclinación.

4. Cámara panorámica según se reivindica en la reivindicación 2 o la reivindicación 3, en la que el recipiente incluye un soporte de sensor piramidal, donde los lados de la pirámide están en ángulo de forma que sean paralelos al ángulo de inclinación de los medios de formación de imagen.

5. Cámara panorámica según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que cada par constituido por un medio de formación de imagen y un sensor se proporciona en un elemento de localización que determina las posiciones relativas del medio de formación de imagen y del sensor.

6. Cámara panorámica según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que cada sensor o detector comprende un conjunto de sensores o detectores.

7. Cámara panorámica según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que cada campo de visión se define por una o más lentes.

8. Cámara panorámica según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que presenta un volumen externo de aproximadamente 10 cm3 o menos.

9. Cámara panorámica según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que presenta un sensor de orientación para determinar la orientación de la cámara panorámica.

10. Cámara panorámica según se reivindica en la reivindicación 9, que está adaptada para invertir una imagen capturada en el caso de que el sensor de orientación indique que la cámara panorámica está al revés.

11. Cámara panorámica según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que presenta la forma sustancialmente de un cubo, en la que los medios de formación de imagen están colocados de forma simétrica alrededor de los cuatro lados del cubo.

12. Cámara panorámica según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que una zona activa de los medios de formación de imagen es un rectángulo que es más alto que ancho y/o se encuentra en una orientación vertical.

13. Cámara panorámica según se reivindica en la reivindicación 9 o en cualquier reivindicación dependiente de esta, comprendiendo además la cámara panorámica un procesador que implementa un software de procesamiento de imágenes que utiliza la orientación o el ángulo de inclinación detectado para cambiar la alineación de la imagen de manera que la imagen presentada al usuario esté alineada con respecto a la horizontal o con respecto a una orientación establecida por el usuario independientemente de la orientación de la cámara.

14. Cámara panorámica según se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que cada sensor presenta un tamaño inferior al de la imagen proyectada desde su lente asociada, de manera que el sensor esté sobrebarrido.