Sistema de endoscopia de accionamiento directo.
Un sistema de accionamiento para el control simultáneo de múltiples grados de libertad,
comprendiendo el sistema:
al menos una herramienta (26), comprendiendo la herramienta (26):
un cuerpo (32) alargado flexible que se encuentra entre un extremo (36) proximal y uno distal (34), incluyendo el extremo (34) distal un efector (40a, 40b) de extremo distal, y
un controlador (30) para recibir mecánicamente la entrada del usuario y transmitir mecánicamente esas entradas de usuario a una porción (56) de articulación distal,
en el que el controlador (30) se fija firmemente al cuerpo (32) alargado flexible y puede dirigir al menos un grado de libertad del efector (40a, 40b) de extremo distal, y un marco (22) configurado para acoplarse con la herramienta (26), en el que el controlador (30) de la al menos una herramienta (26) se conecta de forma móvil con el marco (22), de manera que el controlador (30) se puede mover con respecto al marco (22) para permitir que el usuario controle al menos dos grados de libertad de la herramienta (26) con respecto al marco (22) al tiempo que permite el control simultáneo del al menos un grado de la libertad del efector (40a, 40b) de extremo distal a través del controlador (30).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2007/086079.
Solicitante: BOSTON SCIENTIFIC LIMITED.
Inventor/es: KAPPEL, GARY S., WEITZNER,Barry, KRUEGER,Katie, SHAW,William J, GOLDEN,John,B, SMITH,Paul,J, GEITZ,KURT, INTOCCIA,BRIAN J, SUON,NAROUN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B1/005 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 1/00 Instrumentos para proceder al examen médico de las cavidades o conductos del cuerpo por inspección visual o fotográfica, p. ej. endoscopios (examen de las cavidades o conductos del cuerpo utilizando ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas A61B 8/12; instrumentos endoscópicos para la toma de muestras celulares o para biopsias A61B 10/04; con fines quirúrgicos A61B 17/00; instrumentos quirúrgicos endoscópicos A61B 17/94; instrumentos quirúrgicos que utilizan un haz láser dirigido a lo largo o a través de un conducto flexible A61B 18/22 ); Dispositivos de iluminación al efecto (para los ojos A61B 3/00). › Endoscopios flexibles.
- A61B17/04 A61B […] › A61B 17/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › para la sutura de heridas; Soportes o envases para agujas o materiales de sutura.
- A61B17/28 A61B 17/00 […] › Pinzas quirúrgicas (pinzas de biopsia A61B 10/06; forceps obstétricos A61B 17/44).
- A61B34/00 A61B […] › Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía.
- A61M25/01 A61 […] › A61M DISPOSITIVOS PARA INTRODUCIR AGENTES EN EL CUERPO O PARA DEPOSITARLOS SOBRE EL MISMO (introducción de remedios en o sobre el cuerpo de animales A61D 7/00; medios para la inserción de tampones A61F 13/26; dispositivos para la administración vía oral de alimentos o medicinas A61J; recipientes para la recogida, almacenamiento o administración de sangre o de fluidos médicos A61J 1/05 ); DISPOSITIVOS PARA HACER CIRCULAR LOS AGENTES POR EL CUERPO O PARA SU EXTRACCION (cirugía A61B; aspectos químicos de los artículos quirúrgicos A61L; magnetoterapia utilizando elementos magnéticos colocados dentro del cuerpo A61N 2/10 ); DISPOSITIVOS PARA INDUCIR UN ESTADO DE SUEÑO O LETARGIA O PARA PONERLE FIN. › A61M 25/00 Catéteres; Sondas huecas (para medida o examen A61B). › Introducción, guía, avance, colocación o mantenimiento en posición de catéteres (A61M 25/10 tiene prioridad).
PDF original: ES-2596516_T3.pdf
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