Planificación de rutas.

Un método para determinar una ruta (4) para un vehículo (2), comprendiendo el método:



proporcionar una posición de partida para el vehículo (2);

proporcionar una posición final deseada para el vehículo (2); y

utilizar la posición de partida proporcionada y la posición final deseada, realizando, mediante uno o más procesadores (8), un proceso de optimización para determinar una posición para cada punto de la ruta de acceso en una secuencia ordenada de puntos de la ruta (P1 - Pn), proporcionando de este modo la ruta (4) para el vehículo (2) definida por la secuencia ordenada de puntos de la ruta (P1 - Pn), en donde

realizar el proceso de optimización comprende:

para cada punto de la ruta que no sea el primer punto de la ruta (P1) en la secuencia ordenada (P1 - Pn) ni el último punto de la ruta ( Pn) en la secuencia ordenada (P1 - Pn), limitar un ángulo entre una línea que conecta ese punto de la ruta al punto de la ruta que precede a ese punto de la ruta en la secuencia ordenada (P1 - Pn) y una línea que conecta ese punto de la ruta al siguiente punto de la ruta en la secuencia ordenada (P1 - Pn) para ser mayor o igual que un ángulo predefinido, caracterizado por

minimizar una distancia entre la posición final deseada para el vehículo (2) y un último punto de la ruta (Pn) en la secuencia ordenada de puntos de la ruta (P1 - Pn), y

para cada punto de la ruta que no sea un último punto de la ruta (Pn) en la secuencia de los puntos de la ruta (P1 - Pn), limitar una distancia entre ese punto de la ruta y el siguiente punto de la ruta en la secuencia ordenada (P1 - Pn) para ser igual a una distancia predefinida.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/GB2014/052037.

Solicitante: BAE SYSTEMS PLC.

Nacionalidad solicitante: Reino Unido.

Dirección: 6 CARLTON GARDENS LONDON SW1Y 5AD REINO UNIDO.

Inventor/es: DEITTERT,MARKUS.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B60W30/14 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B60 VEHICULOS EN GENERAL.B60W CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADAS A VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE AYUDA A LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR.B60W 30/00 Funciones de sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres no relacionados con el control de una subunidad particular, p.ej. sistemas que utilizan el control conjugado de varias subunidades del vehículo. › Control de crucero.
  • G01C21/20 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F;   radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 21/00 Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados   G08G 1/0968). › Instrumentos para efectuar cálculos de navegación (G01C 21/24, G01C 21/26 tienen preferencia).
  • G01C21/34 G01C 21/00 […] › Búsqueda de rutas; guiado en ruta.
  • G05D1/02 G […] › G05 CONTROL; REGULACION.G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
  • G06Q10/04 G […] › G06 COMPUTO; CALCULO; CONTEO.G06Q METODOS O SISTEMAS DE PROCESAMIENTO DE DATOS ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA FINES ADMINISTRATIVOS, COMERCIALES, FINANCIEROS, DE GESTION, DE SUPERVISION O DE PRONOSTICO; METODOS O SISTEMAS ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA FINES ADMINISTRATIVOS, COMERCIALES, FINANCIEROS, DE GESTION, DE SUPERVISION O DE PRONOSTICO, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR.G06Q 10/00 Administración; Gestión. › Previsión u optimización, p. ej. programación lineal, "problema del vendedor ambulante" o "problema de valores de corte".

PDF original: ES-2646267_T3.pdf

 

  • Fb
  • Twitter
  • G+
  • 📞

Patentes similares o relacionadas:

Imagen de 'Aparato de control para vehículo utilitario de navegación autónoma' Aparato de control para vehículo utilitario de navegación autónoma, del 5 de Octubre de 2018, de HONDA MOTOR CO., LTD.: Un aparato para controlar el funcionamiento de un vehículo utilitario de navegación autónoma equipado con un impulsor principal para desplazarse […]

Robot móvil autónomo para la supervisión de los trabajadores en invernaderos y el registro de variables climática y estado sanitario de las plantas, del 18 de Septiembre de 2018, de GONZÁLEZ SÁNCHEZ, Ramón: 1. Robot móvil autónomo para la supervisión de los trabajadores en invernaderos y el registro de variables climáticas y estado sanitario de las plantas caracterizado […]

Método para detectar un error de medición en un dispositivo de limpieza robotizado, del 17 de Septiembre de 2018, de AKTIEBOLAGET ELECTROLUX: Un método para detectar errores de medición en un dispositivo de detección de obstáculos de un dispositivo (10, 10') de limpieza robotizado que comprende las operaciones […]

Robot para el cuidado del césped, del 13 de Septiembre de 2018, de IROBOT CORPORATION: Un cortacésped robot que comprende: un cuerpo ; un sistema de accionamiento transportado por […]

SISTEMA DE GUIADO Y POSICIONAMIENTO DE VEHÍCULOS A BAJA VELOCIDAD MEDIANTE SISTEMAS ÓPTICOS, del 28 de Junio de 2018, de AUTO DRIVE SOLUTIONS S.L: La invención preconizada se refiere a un sistema de guiado y posicionamiento de vehículos a baja velocidad mediante sistemas ópticos en entornos […]

SUPERFICIES CODIFICADAS QUE SON LEÍDAS POR SISTEMAS DE IMAGEN RADAR TRIDIMENSIONALES, del 31 de Mayo de 2018, de AUTO DRIVE SOLUTIONS S.L: La invención preconizada se refiere a superficies codificadas que son leídas por un sistema de imagen radar tridimensional. El lector interroga diferentes zonas de […]

Procedimiento para hacer funcionar un aparato electrodoméstico autodesplazable y procedimiento para hacer funcionar una estación base, del 9 de Mayo de 2018, de VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH: Procedimiento para hacer funcionar un aparato electrodoméstico autodesplazable como un aparato para la recogida del polvo del suelo en una habitación (A […]

Procedimiento de construcción de un mapa de probabilidad entre la ausencia y la presencia de obstáculos para un robot autónomo, del 25 de Abril de 2018, de Softbank Robotics Europe: Un procedimiento para determinar, mediante un ordenador de a bordo de un robot autónomo, un mapa de píxeles de la probabilidad de al menos una entre la ausencia […]