Planificación de ruta.
Método de determinación de rutas para al menos dos vehículos (4,
6), comprendiendo el método:
medir, mediante un equipo de medida (20), una posición de un primer vehículo (4);
medir, mediante el equipo de medida, una posición de un segundo vehículo (6);
proporcionar, para uso por uno o varios procesadores (22), una especificación de una región (12), teniendo la región una posición fija con relación al primer vehículo;
usar las medidas y la especificación de la región, realizando, por parte del o de los procesadores, un proceso de determinación de rutas para determinar una primera ruta para el primer vehículo (4) y una segunda ruta para el segundo vehículo (6); en que el proceso de determinación de rutas comprende:
construir un grafo (34) dentro de un espacio de estado conjunto de los vehículos, comprendiendo el grafo una pluralidad de vértices y una o varias aristas conectando esos vértices;
identificar, dentro del grafo construido, un camino desde un primer vértice del grafo a un segundo vértice del grafo, correspondiendo el primer vértice a las posiciones medidas de los vehículos, y correspondiendo el segundo vértice a que el segundo vehículo esté localizado al menos parcialmente dentro de la región; y,
usando el camino identificado, determinar rutas para los vehículos, proporcionando con ello las rutas primera y segunda.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/GB2014/052066.
Solicitante: BAE SYSTEMS PLC.
Nacionalidad solicitante: Reino Unido.
Dirección: 6 CARLTON GARDENS LONDON SW1Y 5AD REINO UNIDO.
Inventor/es: SIMPSON,RICHARD EDWARD, RICHARDS,ARTHUR GEORGE.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01C21/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968).
- G01C21/20 G01C […] › G01C 21/00 Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968). › Instrumentos para efectuar cálculos de navegación (G01C 21/24, G01C 21/26 tienen preferencia).
- G05D1/02 G […] › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
PDF original: ES-2649193_T3.pdf
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