Procedimiento y dispositivo de pilotaje automático de un vehículo.
Procedimiento de pilotaje automático de un vehículo, que comprende:
- una etapa (100) inicial en la que son dadas una trayectoria local de referencia (6) y una velocidad potencial (v) del vehículo;
- una etapa de cálculo (120, 121, 140) de una consigna automática de ángulo de giro (δcar) que hace describir al vehículo un arco de círculo (12, 13) que incluye un punto de intersección con dicha trayectoria local de referencia (6) a una distancia (Id) del vehículo, en la que se calcula una aceleración lateral (aykin) proporcional al cuadrado de la velocidad potencial (v) del vehículo que describe dicho arco de círculo (12);
- una etapa de comparación (150) de dicha aceleración lateral (aykin) calculada con un valor máximo permitido de aceleración lateral (ay max);
- una etapa de generación (181) de una consigna de velocidad (vr) posicionada en un valor igual al de la velocidad potencial (v) cuando dicha aceleración lateral (aykin) tiene un valor inferior a dicho valor máximo permitido de aceleración lateral (ay max);
- una etapa de ajuste (167) en la que se disminuye el valor de la velocidad potencial (v) cuando dicha aceleración lateral (aykin) tiene un valor superior o igual a dicho valor máximo permitido de aceleración lateral (ay max), al objeto de calcular una aceleración lateral (aykin) disminuida reiterando dicha etapa de cálculo (120, 121, 140).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2014/072356.
Solicitante: RENAULT S.A.S..
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 13-15 QUAI LE GALLO 92100 BOULOGNE-BILLANCOURT FRANCIA.
Inventor/es: MINOIU ENACHE,NICOLETA.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B60W30/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60W CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE CONTROL DE LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR. › B60W 30/00 Funciones de sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres no relacionados con el control de una subunidad particular, p.ej. sistemas que utilizan el control conjugado de varias subunidades del vehículo. › Control de la estabilidad en la conducción del vehículo.
- B60W30/09 B60W 30/00 […] › Acciones automáticas para evitar el choque, p. ej. frenado y giro del volante.
- B60W30/095 B60W 30/00 […] › Predicción de la trayectoria o probabilidad de choque.
PDF original: ES-2660299_T3.pdf
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