PEDAL EMBRAGUE ELECTRÓNICO PARA VEHÍCULO.

1. Pedal embrague electrónico (10) para vehículo, que comprende

un cuerpo de sujeción (12) para ser montado en posición fija en un habitáculo de un vehículo,

un brazo de pedal (14) sujetado en rotación por el cuerpo de sujeción (12) para rotar en torno a un eje de rotación (x), estando dotado el brazo de pedal (14) en su extremo inferior de una base (24) sobre la cual el conductor puede actuar con su pie para accionar el embrague.

un dispositivo sensor de posición (16) para suministrar a una unidad electrónica de control señales que indican la posición angular del brazo de pedal (14) en torno al eje de rotación (x), de manera que basándose en estas señales la unidad electrónica de control es capaz de elaborar y enviar las oportunas señales de mando a un actuador configurado para activar una pieza de mando del embrague, y

un dispositivo generador de fuerza de reacción (26, 28, 30) que sirve para generar sobre el brazo de pedal (14) una fuerza de reacción que tiene un determinado comportamiento en función de la carrera del pedal, oponiéndose dicha fuerza de reacción a la presión en el pedal por parte del conductor, caracterizado por el hecho de que el dispositivo generador de fuerza de reacción (26, 28, 30) comprende

un primer mecanismo de muelle (26) configurado para generar una primera fuerza de reacción elástica (F) sobre el brazo de pedal (14)

un segundo mecanismo de muelle (28) configurado para generar una segunda fuerza de reacción elástica (F*) sobre el brazo de pedal (14), y

un mecanismo de frenado (30) configurado para generar una fuerza de frenado sobre el brazo de pedal (14) mayor, a igualdad de carrera, en la fase en la que se pisa el pedal que en la fase en la que se suelta el pedal,

donde dicha primera fuerza de reacción elástica (F) tiene un comportamiento creciente con la carrera del pedal desde un valor de carrera nulo, correspondiente a la posición inicial de reposo del pedal, hasta un valor de carrera máximo (Tmax), y

donde dicha segunda fuerza de reacción elástica (F*) tiene un comportamiento que comprende un primer tramo, desde el valor de carrera nulo hasta un primer valor de carrera (T1*), donde dicha segunda fuerza de reacción elástica (F*) crece con la carrera del pedal, y un segundo tramo, desde dicho primer valor de carrera (T1*) hasta dicho valor de carrera máximo (Tmax), donde dicha segunda fuerza de reacción elástica (F*) decrece con la carrera hasta asumir valores negativos.

2. Pedal según la reivindicación 1, en el que el comportamiento de dicha primera fuerza de reacción elástica (F) en función de la carrera presenta concavidad vuelta hacia abajo desde el valor de carrera nulo hasta el valor de carrera máximo (Tmax).

3. Pedal según la reivindicación 1 o según la reivindicación 2, en el que el comportamiento de dicha segunda fuerza de reacción elástica (F*) en dicho primer tramo presenta concavidad vuelta hacia abajo, mientras que en dicho segundo tramo presenta inicialmente, hasta un segundo valor de carrera (T2*), concavidad vuelta hacia abajo y, a partir de dicho segundo valor de carrera (T2*), concavidad vuelta hacia arriba.

4. Pedal según la reivindicación 3, en el que dicha segunda fuerza de reacción elástica (F*) asume valor nulo sustancialmente en correspondencia con dicho segundo valor de carrera (T2*).

5. Pedal según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho primer mecanismo de muelle (26) comprende un primer muelle (32) realizado como muelle de hélice cilíndrica y un par de elementos de guía (34, 36) que se acoplan el uno al otro de forma deslizante a lo largo de un primer eje (s1) y descansan respectivamente contra el brazo de pedal (14) y contra el cuerpo de sujeción (12), en el que dicho primer muelle (32) está dispuesto en torno a dichos elementos de guía (34, 36) y descansa en sus extremos opuestos contra sendos topes (38, 40) formados por dichos elementos de guía (34, 36) de tal manera que ejerce sobre dichos elementos de guía (34, 36) una fuerza elástica orientada a lo largo de dicho primer eje (s1),y en el que dicho primer mecanismo de muelle (26) está configurado de tal manera que dicho primer eje (s1) está dispuesto en el mismo lado que la base (24) respecto al eje de rotación (x) en toda la carrera del pedal.

6. Pedal según la reivindicación 5, en el que dicho primer muelle (32) es un muelle de simple, doble o triple rigidez.

7. Pedal según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho segundo mecanismo de muelle (28) comprende un segundo muelle (42) realizado como muelle de hélice cilíndrica y un par de piezas de tope (44, 46) que se acoplan la una a la otra de forma deslizante a lo largo de un segundo eje (s2) y están ensambladas respectivamente (x1, x2) al cuerpo de sujeción (12) y al brazo de pedal (14), en el que dicho segundo muelle (42) descansa en sus extremos opuestos contra dichas piezas de tope (44, 46) de forma que ejerce sobre estas últimas una fuerza elástica orientada a lo largo de dicho segundo eje (s2), y en el que dicho segundo mecanismo de muelle (28) está configurado de tal manera que dicho segundo eje (s2) está dispuesto, en una primera parte de la carrera del pedal, en el mismo lado que la base (24) respecto al eje de rotación (x) y, en la parte restante de la carrera del pedal, en el lado opuesto de la base (24) respecto al eje de rotación (x).

8. Pedal según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho mecanismo de frenado (30) comprende un par de zapatas (52), que están alojadas en sendos espacios (54) en el brazo de pedal (14) y presentan sendas primeras superficies de frenado (52a) que sirven para cooperar con correspondientes segundas superficies de frenado (56a) del cuerpo de sujeción (12), y un muelle (58) que actúa sobre las zapatas (52) de tal manera que pone en contacto dichas primeras superficies de frenado (52a) con dichas segundas superficies de frenado (56a).

9. Pedal según la reivindicación 8, en el que el cuerpo de sujeción (12) está dotado de un par de encastres (56), distintos del cuerpo de sujeción (2), cada uno de los cuales forma una de dichas segundas superficies de frenado (56a).