MÉTODO DE DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE SIMULADOR GRÁFICO PARA ROBOT INDUSTRIAL REDUNDANTE.
La presente invención describe un método de diseño e implementación de un simulador gráfico para robots Industriales redundantes de N Grados De Libertad (GDL) que contempla la utilización de herramientas de software,
como por ejemplo: MatLab/Simulink, desarrollada por MathWorks, y MathType, desarrollada por Design Science, proporcionando los modelos cinemático y dinámico de robots industriales redundantes.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/CL2015/050056.
Solicitante: UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE.
Nacionalidad solicitante: Chile.
Dirección: Av. Libertador Bernardo O'Higgins 3363 Estación Central Santiago, CHILE.
Inventor/es: URREA O.,Claudio, KERN MOLINA,John.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores de control programado.
- G09B25/02 FISICA. › G09 ENSEÑANZA; CRIPTOGRAFIA; PRESENTACION; PUBLICIDAD; PRECINTOS. › G09B MATERIAL EDUCATIVO O DE DEMOSTRACION; MEDIOS DE ENSEÑANZA O DE COMUNICACION DESTINADOS A LOS CIEGOS, SORDOS O MUDOS; MODELOS; PLANETARIOS; GLOBOS; MAPAS GEOGRAFICOS; DIAGRAMAS. › G09B 25/00 Modelos para usos no previstos en G09B 23/00, p. ej. dispositivos a escala real para demostración (modelos de vehículos, pistas o raíles para éstos, modelos bajo forma de juguetes A63H). › de procesos industriales; de máquinas.
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