Dispositivo y método para optimizar el movimiento de vehículos de guiado automático.

Dispositivo (20) para optimizar el movimiento de vehículos de guiado automático,

que comprende un módulo (21) de gestión de tráfico para gestionar el movimiento de algunos vehículos de guiado automático (AGV1, AGV2, AGV3, ..., AGVn) a lo largo de rutas de un gráfico definido por segmentos y nodos para conectar los segmentos, estando indicados dichos vehículos de guiado automático por un número v, donde v indica el vehículo actual, siendo v ≥ 1, 2, ..., V, estando indicados dichos nodos mediante un número n, donde n indica el nodo actual, siendo n ≥ 1, 2, ..., N, de acuerdo con períodos de tiempo t, y donde t ≥ 1, 2, ..., T es el período de tiempo actual, donde el dispositivo (20) comprende un módulo (25) de resolución conectado a, y en comunicación con, el módulo (21) de gestión de tráfico, estando caracterizado el dispositivo por que

dicho módulo (25) de resolución ejecuta una solución optimizada utilizando la siguiente función de programación lineal entera:**Fórmula**

donde dicha función representa la función objetivo, y los coeficientes f(n, v, t) indican la distancia mínima entre el nodo n en el que el vehículo v podría estar situado en el momento t, con respecto del nodo de misión del vehículo v, y donde **Fórmula** **Fórmula**es una decisión variable definida como

**Fórmula**

con las siguientes restricciones

**Fórmula**

que tienen el siguiente significado:

la restricción (1.2) indica que cada vehículo debe ocupar uno, y solo un nodo, en cada momento de tiempo;

la restricción (1.3) impone que no puede haber más de un vehículo en un nodo en cada momento de tiempo;

la restricción (1.4) impone la estructura del gráfico,

donde V(n) es el conjunto de nodos a los que puede llegarse a través de un segmento de ruta simple que sale del nodo n.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IB2014/063349.

Solicitante: ELETTRIC 80 S.P.A.

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: 23, VIA G. MARCONI 42030 VIANO, REGGIO EMILIA ITALIA.

Inventor/es: GHIRARDI, MARCO, OLMI,ROBERTO, DI TERLIZZI,DOMENICO, DABBENE,FABRIZIO, DELLA CROCE,FEDERICO, SACCO,NICOLA.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G05D1/02 SECCION G — FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.

PDF original: ES-2644703_T3.pdf

 

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