Dispositivo automático de cambio de formato para máquina horizontal automática formadora y llenadora de envases flexibles.

El dispositivo automático de cambio de formato comprende unos rieles de guía (2) fijados a una bancada (1), unos seguidores de guía (4) fijados a unos carros de soporte (3) previstos para llevar respectivas unidades operativas y acoplados de manera deslizante a dichos rieles de guía (2), un motor (6) conectado operativamente para hacer girar un husillo (5) paralelo a los rieles de guía (2), una tuerca (7) acoplada al husillo (5) y retenida axialmente en cada carro (3), un actuador de embrague (10) que en cada carro (3) mueve un elemento de embrague (9) entre una posición que bloquea el giro de la tuerca (7) y una posición que permite el giro de la tuerca (7), y unos medios de bloqueo para fijar cada carro (3) en una posición seleccionada de la bancada (1) de acuerdo con un formato predeterminado de envase flexible a producir.

Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201430650.

Solicitante: MESPACK, SL.

Nacionalidad solicitante: España.

Inventor/es: MARTI ROCHE,ENRIC, FITE SALA, MENNA, MORA FLORES,FRANCISCO.

Fecha de Publicación: 6 de Noviembre de 2015.

Clasificación Internacional de Patentes:

B65B43/46 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65B MAQUINAS, APARATOS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS DE EMBALAJE DE OBJETOS O MATERIALES; DESEMBALAJE (dispositivos para la colocación en paquetes y el prensado de puros A24C 1/44; dispositivos para tensar y fijar ataduras adaptadas para ser soportadas por el objeto u objetos a fijar B25B 25/00; colocación de cierres en botellas, tarros o recipientes análogos B67B 1/00 - B67B 6/00; limpieza, llenado y cierre simultáneo de botellas B67C 7/00; vaciado de botellas, jarras, latas, cubas, barriles o contenedores similares B67C 9/00). › B65B 43/00 Formación, alimentación, abertura o montaje de receptáculos o recipientes, en unión con el embalaje (formación de bolsas en las hojas, los elementos de envoltura o en las bandas, presionando el material en las matrices o desplazándolo sobre matrices de plegado B65B 47/00). › sirviéndose de zarpas.
B65B59/00 B65B […] › Dispositivos para permitir a las máquinas manipular objetos de diferentes dimensiones, producir paquetes de diferentes tamaños, variar el contenido de los paquetes o dar acceso para la limpieza o el mantenimiento.
B65G47/90 B65 […] › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 47/00 Dispositivos para manipular objetos o materiales asociados con los transportadores; Métodos de empleo de los dispositivos. › Dispositivos para coger o dejar los artículos o los materiales.

Fragmento de la descripción:

DISPOSITIVO AUTOMÁTICO DE CAMBIO DE FORMATO PARA MÁQUINA HORIZONTAL AUTOMÁTICA FORMADORA Y LLENADORA DE ENVASES FLEXIBLES

Campo de la técnica La presente invención concierne a un dispositivo automático de cambio de formato para máquina horizontal automática formadora y llenadora de envases flexibles comprendiendo unos medios automáticos para posicionar diferentes unidades operativas a lo largo de una sección de formación de envases de la máquina de acuerdo con diferentes formatos de envases flexibles a producir.

Antecedentes de la invención Se conocen máquinas horizontales automáticas formadoras y llenadoras de envases flexibles que comprenden en esencia una sección de suministro de banda que suministra una banda de lámina flexible termosoldable desde una bobina, una sección de formación de envases en la que son formados envases flexibles individuales a partir de dicha banda de lámina flexible, una sección de llenado en la que los envases flexibles individuales son llenados con uno o más productos, y una sección de cierre en la que los envases flexibles llenas son cerrados y entregados a un transportador de salida.

En la sección de formación de envases, una tira continua de doble capa de lámina flexible termosoldable es movida en una dirección de avance horizontal a través de sucesivas unidades operativas que realizan en la tira continua cordones de soldadura verticales, cordones de soldadura horizontales inferiores, opcionalmente colocación por soldadura de elementos de cierre con tapón o de tipo zipper, enfriamiento de las soldaduras, y realización de muescas y/o punzonado, antes de que los envases flexibles sean finalmente individualizados mediante una operación de corte de la tira continua en relación con las soldaduras verticales.

Así, como ejemplos de unidades operativas se pueden citar unidades de soldadura vertical, unidades de soldadura horizontal inferior, unidades de colocación de elementos de cierre, unidades de enfriamiento, y unidades de punzonado. En algunas máquinas horizontales automáticas formadoras y llenadoras de envases flexibles, la sección de formación de envases puede llegar a incluir hasta diez o más de tales unidades operativas dispuestas sucesivamente a lo largo de la misma. Las unidades operativas están posicionadas a unas distancias entre sí seleccionadas de acuerdo con el formato de envase flexible que se está

produciendo. Cuando se desea producir otro formato de envase flexible distinto es necesario reposicionar todas las unidades operativas de acuerdo con el nuevo formato.

Se conocen máquinas horizontales automáticas formadoras y llenadoras de envases flexibles provistas de un dispositivo automático de cambio de formato que comprende una bancada dispuesta a lo largo de la sección de formación de envases, unos rieles de guía fijados a dicha bancada, una pluralidad de carros de soporte, cada uno previsto para llevar una de las unidades operativas, unos seguidores de guía fijados a dichos carros de soporte y acoplados de manera deslizante a dichos rieles de guía, y unos medios de bloqueo para fijar cada carro de soporte respecto a la bancada en una posición seleccionada de acuerdo con un formato predeterminado de envase flexible a producir. Mediante este dispositivo automático de cambio de formato, los carros de soporte soportando las diferentes unidades operativas son movidos manualmente a lo largo de los rieles de guía y fijados en las posiciones deseadas mediante los medios de bloqueo.

No obstante, un inconveniente de este dispositivo automático de cambio de formato de la técnica anterior es que el posicionamiento manual de los carros de soporte para adaptar la sección de formación de envases a un nuevo formato requiere un tiempo de mano de obra considerable, y además proporciona un bajo nivel de precisión en el posicionamiento.

Exposición de la invención

La presente invención contribuye a solucionar los anteriores y otros inconvenientes aportando un dispositivo automático de cambio de formato para máquina horizontal automática formadora y llenadora de envases flexibles que comprende, como es convencional, una bancada, unos rieles de guía fijados a dicha bancada, una pluralidad de carros de soporte previstos para llevar respectivas unidades operativas, unos seguidores de guía fijados a dichos carros de soporte y acoplados de manera deslizante a dichos rieles de guía, y unos medios de bloqueo para fijar cada carro de soporte respecto a la bancada en una posición seleccionada de acuerdo con un formato predeterminado de envase flexible a producir.

El dispositivo automático de cambio de formato de la presente invención comprende además un husillo paralelo a los rieles de guía instalado giratoriamente en la bancada, un grupo motor conectado operativamente para hacer girar dicho husillo, una pluralidad de tuercas, cada una acoplada al husillo e instalada de manera que puede girar pero no puede moverse axialmente en un soporte de acoplamiento unido a cada carro de soporte, y un elemento de embrague instalado de manera movible en cada carro de soporte y movida por un actuador

de embrague entre una posición de embrague, en la que dicho elemento de embrague interfiere con dicha tuerca bloqueando el giro de la tuerca respecto a dicho soporte de acoplamiento, y una posición de liberación, en la que el elemento de embrague permite el libre giro de la tuerca respecto al soporte de acoplamiento.

Así, cuando el elemento de embrague es mantenido en la posición de embrague por el actuador de embrague y el husillo está girando por la acción del grupo motor, la tuerca no puede girar respecto a su soporte de acoplamiento y es desplazada a lo largo del husillo arrastrando consigo al carro de soporte.

En el momento en que el elemento de embrague es movido a la posición de liberación por el actuador de embrague, la tuerca, la cual está preferiblemente instalada en el soporte de acoplamiento mediante unos rodamientos que soportan carga radial y carga axial, puede girar libremente junto con el husillo en el soporte de acoplamiento, con lo que el carro de soporte se detiene en la posición deseada y puede ser fijado a la bancada en esta posición deseada por los medios de bloqueo aunque el husillo siga girando por la acción del grupo motor.

En una realización, la tuerca tiene un dentado periférico exterior y el elemento de embrague tiene al menos un diente configurado para trabar en dicho dentado periférico exterior de la tuerca. Por ejemplo, el elemento de embrague tiene la forma de una palanca pivotante con un primer extremo conectado articuladamente al soporte de acoplamiento por un pasador de articulación y un segundo extremo conectado a una parte móvil de dicho actuador de embrague, el cual puede ser por ejemplo un actuador neumático.

En una realización, los mencionados medios de bloqueo para fijar cada carro de soporte respecto a la bancada comprenden un actuador de bloqueo, el cual puede ser por ejemplo un actuador neumático, conectado operativamente para mover una zapata de freno instalada en cada carro de soporte en una posición enfrentada a una superficie de retención de la bancada. La zapata de freno es movida por el actuador de bloqueo entre una posición de bloqueo, en la que dicha zapata de freno es presionada contra dicha superficie de retención inmovilizando el carro de soporte respecto a la bancada, y una posición de liberación, en la que la zapata de freno no interfiere con la superficie de retención y permite el desplazamiento del carro de soporte respecto a la bancada.

El dispositivo automático de cambio de formato de la presente invención comprende preferiblemente unos medios de detección para detectar la posición de cada carro de soporte en relación con la bancada. En una realización, estos medios de detección

comprenden un elemento magnético, tal como por ejemplo un imán permanente, soportado en cada carro de soporte y un detector magnético lineal soportado en la bancada y dispuesto paralelo a los rieles de guía para detectar la posición de dicho elemento magnético, y por consiguiente del carro de soporte, en relación con la bancada.

Preferiblemente, el mencionado grupo motor que hace girar el husillo comprende un servomotor eléctrico controlable electrónicamente. También preferiblemente los mencionados actuadores de embrague y de bloqueo son controlables electrónicamente. Así, mediante un adecuado control electrónico del grupo motor, de los actuadores de embrague y de los actuadores de bloqueo en cooperación con unas señales de posición emitidas por los detectores magnéticos lineales es posible efectuar de manera relativamente rápida y automática un reposicionamiento simultáneo o secuencial de todos los carros de...

Reivindicaciones:

1. Dispositivo automático de cambio de formato para máquina horizontal automática formadora y llenadora de envases flexibles, comprendiendo una bancada (1) , unos rieles de guía (2) fijados a dicha bancada (1) , una pluralidad de carros de soporte (3) previstos para llevar respectivas unidades operativas, unos seguidores de guía (4) fijados a dichos carros de soporte (3) y acoplados de manera deslizante a dichos rieles de guía (2) , y unos medios de bloqueo para fijar cada carro de soporte (3) respecto a la bancada (1) en una posición seleccionada de acuerdo con un formato predeterminado de envase flexible a producir, caracterizado por comprender además un husillo (5) paralelo a los rieles de guía (2) instalado giratoriamente en la bancada (1) , un grupo motor (6) conectado operativamente para hacer girar dicho husillo (5) , una pluralidad de tuercas (7) , cada una acoplada al husillo

(5) e instalada de manera que puede girar pero no puede moverse axialmente en un soporte de acoplamiento (8) unido a cada carro de soporte (3) , y un elemento de embrague (9) instalado de manera movible en cada carro de soporte (3) y movido por un actuador de embrague (10) entre una posición de embrague, en la que dicho elemento de embrague (9) interfiere con dicha tuerca (7) bloqueando el giro de la tuerca (7) respecto a dicho soporte de acoplamiento (8) , y una posición de liberación, en la que el elemento de embrague (9) permite el libre giro de la tuerca (7) respecto al soporte de acoplamiento (8) .

2. Dispositivo automático de cambio de formato según la reivindicación 1, caracterizado por que la tuerca (7) tiene un dentado periférico exterior (11) y el elemento de embrague (9) tiene al menos un diente (12) configurado para trabar en dicho dentado periférico exterior

(11) de la tuerca (7) .

3. Dispositivo automático de cambio de formato según la reivindicación 2, caracterizado por que el elemento de embrague (9) tiene un primer extremo conectado articuladamente al soporte de acoplamiento (8) por un pasador de articulación (13) y un segundo extremo conectado a una parte móvil de dicho actuador de embrague (10) .

4. Dispositivo automático de cambio de formato según la reivindicación 2 o 3, caracterizado por que el actuador de embrague (10) es un actuador neumático y comprende un cilindro (14) conectado articuladamente al soporte de acoplamiento (8) por un pasador de articulación (15) y un vástago móvil (16) conectado articuladamente a dicho segundo extremo del elemento de embrague (9) por un pasador de articulación (17) .

5. Dispositivo automático de cambio de formato según la reivindicación 1, caracterizado por que la tuerca (7) está instalada en el soporte de acoplamiento (8) mediante unos rodamientos (18) que soportan carga radial y carga axial.

6. Dispositivo automático de cambio de formato según la reivindicación 1, caracterizado por

que dichos medios de bloqueo comprenden una zapata de freno (19) instalada en cada carro de soporte (3) y movida por un actuador de bloqueo (20) entre una posición de bloqueo, en la que dicha zapata de freno (19) es presionada contra una superficie de retención (21) de la bancada (1) , y una posición de liberación, en la que la zapata de freno (19) no interfiere con dicha superficie de retención (21) de la bancada (1) .

7. Dispositivo automático de cambio de formato según la reivindicación 6, caracterizado por que dicho actuador de bloqueo (20) es un actuador neumático.

8. Dispositivo automático de cambio de formato según la reivindicación 1, caracterizado por comprender además unos medios de detección para detectar la posición de cada carro de soporte (3) en relación con la bancada (1) .

9. Dispositivo automático de cambio de formato según la reivindicación 8, caracterizado por que dichos medios de detección comprenden un elemento magnético (22) soportado en cada carro de soporte (3) y un detector magnético lineal (23) soportado en la bancada (1) y dispuesto paralelo a los rieles de guía (2) para detectar la posición de dicho elemento magnético (22) y del carro de soporte (3) en relación con la bancada (1) .

10. Dispositivo automático de cambio de formato según la reivindicación 9, caracterizado por que el elemento magnético (22) es un imán permanente.

11. Dispositivo automático de cambio de formato según la reivindicación 1, caracterizado por que dicho grupo motor (6) comprende un servomotor eléctrico.

DIBUJOS

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