Máquina dosificadora y embutidora de materia pastosa comestible y método para dosificar y embutir materia pastosa comestible utilizando dicha máquina.

Máquina dosificadora y embutidora de materia pastosa comestible y método para dosificar y embutir materia pastosa comestible utilizando dicha máquina.

La máquina dosificadora y embutidora comprende una válvula de dosificación (8a) de tres vías en comunicación con un conducto de suministro (1a) que suministra materia pastosa comestible, una cámara de dosificación (3a) provista de un émbolo (5a) accionado por un servomotor (10a) eléctrico, y un conducto de embutición (6a) en comunicación con un caño de embutición (15) a través de una válvula de salida (16). El émbolo (5a) realiza cíclicamente una carrera de admisión mientras un obturador (9a) de la válvula de dosificación (8a) está en una posición de dosificación, una carrera de compactación mientras el obturador de dosificación (9a) está en una posición de embutición y un obturador (17) de la válvula de salida (16) está en una posición cerrada, y una carrera de embutición mientras el obturador de dosificación (9a) sigue en la posición de embutición y el obturador de salida (17) está en una posición abierta.

DESCRIPCiÓN MÃ?QUINA DOSIFICADORA y EMBUTIDORA DE MATERIA PASTOSA COMESTIBLE Y MÉTODO PARA DOSIFICAR Y EMBUTIR MATERIA PASTOSA COMESTIBLE UTILIZANDO DICHA MÃ?QUINA 5 Campo de la técnica La presente invención concierne en general a una máquina dosificadora y embutidora de materia pastosa comestible, tal como materia cárnica, y más en particular a una máquina configurada para compactar la materia pastosa comestible después de haberla dosificado y antes de embutirla. La presente invención también concierne a un método para dosificar y 10 embutir materia pastosa comestible utilizando dicha máquina. Antecedentes de la invención El documento EP 1090839 da a conocer un aparato dosificador volumétrico de materia pastosa comestible que incluye un conducto de suministro de materia pastosa conectado a una primera vía de una válvula de dosificación de tres vías, la cual tiene una segunda vía 15 conectada a una abertura de entrada/salida de una cámara de dosificación y una tercera vía conectada a un conducto de salida para embutición de materia pastosa. La válvula de dosificación integra un obturador movido alternadamente por unos medios de accionamiento entre una posición de dosificación, en la que el conducto de suministro queda comunicado con la abertura de entrada/salida de la cámara de dosificación, y una posición de 20 embutición, en la que la abertura de entrada/salida de la cámara de dosificación queda comunicada con el conducto de salida. Unos medios de impulsión impelen la materia pastosa comestible a lo largo de dicho conducto de suministro y al interior de la cámara de dosificación cuando la válvula está en la posición de dosificación, y en el interior de la cámara de dosificación hay un émbolo que es movido por unos medios de accionamiento 25 para expulsar la materia pastosa alimenticia de la cámara de dosificación hacia el conducto de salida cuando la válvula está en la posición de embutición. Este antecedente proporciona los elementos del preámbulo de la reivindicación 1. El documento EP 1502509 describe una máquina embutidora-porcionadora que comprende una tolva abatible que contiene la materia pastosa comestible a porcionar y embutir. La tolva 30 tiene una salida inferior conectada a una antecámara en comunicación con un par de cámaras de embutición provistas de sendos conductos de salida que a su vez están en comunicación con un caño de embutición a través de una válvula de salida de tres vías. La válvula de salida tiene un obturador movido cíclicamente por unos medios de accionamiento entre unas primera y segunda posiciones, en las que uno y otro de los conductos de salida están alternadamente en comunicación con el caño de embutición. La tolva está asociada a un par de émbolos accionados alternadamente para efectuar unas respectivas carreras que 5 abarcan un primer tramo en dicha antecámara y un segundo tramo en la correspondiente cámara de embutición. En el interior de la tolva hay un vacío relativo y un tornillo sinfín remueve la materia pastosa comestible y la impele hacia la antecámara. El documento US 5464338 describe una bomba para embutición de materia cárnica pastosa que comprende un par de émbolos instalados en unas respectivas cámaras de 10 embutición y accionados por unos respectivos cilindros hidráulicos para impulsar alternadamente materia cárnica desde las cámaras de embutición hacia un caño de embutición a través de una válvula de salida de tres vías. Los movimientos de los pistones están controlados por un aparato y unos medios de control que determinan la velocidad lineal del pistón durante al menos una porción del movimiento lineal del mismo y detectan 15 una desviación respecto a un valor de velocidad prefijado, y que corrigen la fuerza de impulsión del pistón en función de dicha desviación detectada. Exposición de la invención De acuerdo con un primer aspecto, la presente invención aporta una máquina dosificadora y embutidora de materia pastosa comestible, que comprende un conducto de suministro que 20 tiene una abertura de salida en comunicación con una válvula de dosificación de tres vías, unos medios de impulsión para impeler una materia pastosa comestible desde un contenedor, a lo largo de dicho conducto de suministro y hacia dicha abertura de salida, una cámara de dosificación que tiene una abertura de entrada/salida en comunicación con dicha válvula de dosificación, un émbolo de dosificación instalado ajustadamente en dicha cámara 25 de dosificación y unos medios de accionamiento de émbolo para mover dicho émbolo de dosificación en el interior de la cámara de dosificación, y un conducto de embutición que tiene una abertura de entrada en comunicación con la válvula de dosificación y una abertura de salida en comunicación con un caño de embutición. El término "materia pastosa comestible" se usa en esta descripción para designar cualquier 30 producto alimenticio en estado pastoso capaz de fluir, incluyendo en especial carne picada a diferentes tamaños de partícula o incluso con trozos de músculo entero. La mencionada válvula de dosificación integra un obturador de dosificación configurado y dispuesto para ser movido cíclicamente entre una posición de dosificación, en la que dicho obturador de dosificación comunica la abertura de salida del conducto de suministro con dicha abertura de entrada/salida de la cámara de dosificación mientras obtura dicha abertura de entrada de dicho conducto de embutición, y una posición de embutición, en la que el obturador de dosificación comunica la abertura de entrada/salida de la cámara de 5 dosificación con la abertura de entrada del conducto de embutición mientras obtura la abertura de salida del conducto de suministro. La máquina dosificadora y embutidora de la presente invención incluye además una válvula de salida a través de la cual dicha abertura de salida del conducto de embutición está en comunicación con dicho caño de embutición. Esta válvula de salida tiene un obturador de 10 salida configurado y dispuesto para ser movido cíclicamente entre una primera posición, en la que el obturador de salida obtura la abertura de salida del conducto de embutición, y una segunda posición, en la que dicho obturador de salida comunica dicha abertura de salida de dicho conducto de embutición con dicho caño de embutición. Además, los mencionados medios de accionamiento de émbolo comprenden un servomotor 15 eléctrico controlado por unos medios de control para impartir cíclicamente al émbolo de dosificación una carrera de admisión durante la cual el émbolo de dosificación se aleja de la abertura de entrada/salida de la cámara de dosificación mientras el obturador de dosificación está en dicha posición de dosificación, una carrera de compactación durante la cual el émbolo de dosificación se acerca a la abertura de entrada/salida de la cámara de 20 dosificación mientras el obturador de dosificación está en dicha posición de embutición y dicho obturador de salida está en dicha primera posición, y una carrera de embutición durante la cual el émbolo de dosificación se acerca adicionalmente a la abertura de entrada/salida de la cámara de dosificación mientras el obturador de dosificación está en dicha posición de embutición y dicho obturador de salida está en dicha segunda posición. 25 Así, la porción de materia pastosa alimenticia, una vez dosificada, es compactada hasta un nivel de compactación predeterminado controlando, por ejemplo, el par ejercido por el servomotor eléctrico de accionamiento del émbolo de dosificación. En una realización preferida, el mencionado contenedor comprende una tolva cerrada que tiene una toma de vacío en comunicación con una fuente de vacío, una entrada de materia 30 pastosa en comunicación con una fuente de materia pastosa comestible, un tapón de cierre accionado por un actuador que abre y cierra dicha entrada de materia pastosa, y una salida inferior en comunicación con una abertura de entrada de dicho conducto de suministro. En situación de uso, dicha tolva contiene una cantidad de la materia pastosa comestible, la cual ha sido previamente cargada succionada a través de dicha entrada de materia pastosa por efecto del vacío relativo existente en el interior de la tolva. Cuando la tolva está cargada, la entrada de materia pastosa es cerrada mediante dicho tapón de cierre y el vacío relativo es mantenido en el interior de la tolva durante todo el proceso de dosificación, compactación y 5 embutición. Ventajosamente, dicha salida inferior de la tolva está en comunicación además con una abertura de entrada de un segundo conducto de suministro, el cual tiene una abertura de salida en comunicación con una segunda válvula de dosificación de tres vías. Los mismos medios de impulsión utilizados para impeler la materia...

1. Maquina dosificadora y embutidora de materia pastosa comestible, comprendiendo: un conducto de suministro (1a) que tiene una abertura de salida (2a) en comunicaciOn con 5 una valvula de dosificaciOn (8a) de tres vias; unos medios de impulsiOn para impeler una materia pastosa comestible desde un contenedor, a lo largo de dicho conducto de suministro (1a) y hacia dicha abertura de salida (2a) ; una camara de dosificación (3a) que tiene una abertura de entrada/salida (4a) en 10 comunicacion con dicha valvula de dosificaciOn (8a) ; un embolo de dosificaciOn (5a) instalado ajustadamente en dicha camara de dosificaciOn (3a) ; unos medios de accionamiento de embolo para mover dicho embolo de dosificaciOn (5a) en el interior de la camara de dosificacion (3a) ; 15 un conducto de embuticiOn (6a) que tiene una abertura de entrada (7a) en comunicaciOn con la valvula de dosificaciOn (8a) y una abertura de salida (14a) en comunicacion con un canº de embuticiOn (15) ; y un obturador de dosificacion (9a) en la valvula de dosificacion (8a) configurado y dispuesto para ser movido ciclicamente entre una posición de dosificaciOn, en la que dicho obturador 20 de dosificaciOn (9a) comunica la abertura de salida (2a) del conducto de suministro (1a) con dicha abertura de entrada/salida (4a) de la camara de dosificación (3a) mientras obtura dicha abertura de entrada (7a) de dicho conductº de embuticion (6a) , y una posiciOn de embutición, en la que el obturador de dosificaciOn (9a) comunica la abertura de entrada/salida (4a) de la camara de dosificacion (3a) con la abertura de entrada (7a) del 25 conducto de embutición (6a) mientras obtura la abertura de salida (2a) del conducto de suministro (1a) , caracterizada por que: dicha abertura de salida (14a) del conducto de embuticion (6a) esta en comunicaciOn con dicho canº de embuticiOn (15) a traves de una valvula de salida (16) que tiene un obturador de salida (17) configurado y dispuesto para ser movido ciclicamente entre una primera posicion, en la que el obturador de salida (17) obtura la abertura de salida (14a) del conducto de embuticiOn (6a) , y una segunda posicion, en la que dicho obturador de salida (17) comunica dicha abertura de salida (14a) de dicho conducto de embutición (6a) con 5 dicho cano de embuticiOn (15) ; y dichos medios de accionamiento de embolo comprenden un servomotor (10a) electricº controlado por unos medios de control para impartir ciclicamente al embolo de dosificaciOn (5a) una carrera de admision en la que se aleja de la abertura de entrada/salida (4a) de la camara de dosificaciOn (3a) , una carrera de compactacion en la que se acerca a la abertura 10 de entrada/salida (4a) de la camara de dosificaciOn (3a) , y una carrera de embuticiOn en la que se acerca adicionalmente a la abertura de entrada/salida (4a) de la camara de dosificaciOn (3a) .

2. Maquina dosificadora y embutidora segun la reivindicaciOn 1, caracterizada por que dicho contenedor comprende una tolva (11) cerrada que tiene una toma de vacio (19) en 15 comunicaciOn con una fuente de vacio, una entrada de materia pastosa (20) en comunicaciOn con una fuente de materia pastosa comestible, un tapOn de cierre (21) accionado por un actuador (22) que abre y cierra dicha entrada de materia pastosa (20) , y una salida inferior (12) en comunicacion con dicho conducto de suministro (la) , conteniendo dicha tolva (11) , en situacion de uso, dicha materia pastosa comestible. 2.

3. Maquina dosificadora y embutidora segun la reivindicaciOn 2, caracterizada por que dicha salida inferior (12) de dicha tolva (11) este en comunicación con un segundo conducto de suministro (1 b) que tiene una abertura de salida (2b) en comunicaciOn con una segunda valvula de dosificacion (8b) de tres vias, estando provistos unos medios de impulsiOn para impeler la materia pastosa comestible tambien desde dicha tolva (11) , a lo largo de dicho 25 segundo conducto de suministro (1 b) y hacia dicha abertura de salida (2b) del segundo conducto de suministro (1 b) .

4. Maquina dosificadora y embutidora segin la reivindicaciOn 3, caracterizada por que comprende adernas una segunda camara de dosificaciOn (3b) que tiene una abertura de entrada/salida (4b) en comunicación con dicha segunda valvula de dosificacion (8b) , un 30 segundo embolo de dosificaciOn (5b) instalado ajustadamente en dicha segunda camara de dosificaciOn (3b) , unos segundos medios de accionamiento de embolo para mover dicho segundo embolo de dosificaciOn (5b) en el interior de la segunda camara de dosificaciOn (3b) , un segundo conducto de embuticiOn (6b) que tiene una abertura de entrada (7b) en comunicaciOn con la segunda valvula de dosificaciOn (8b) y una abertura de salida (14b) en comunicaciOn con dicho cario de embuticiOn (15) a traves de dicha valvula de salida (16) , la cual es una valvula de tres vias que esta adernas en comunicacion con dicha primera abertura de salida (14a) de dicho primer conducto de embuticion (6a) . .

5. Maquina dosificadora y embutidora segun la reivindicaciOn 4, caracterizada por que dicha segunda valvula de dosificaciOn (8b) tiene un segundo obturador de dosificaciOn (9b) configurado y dispuesto para ser movido ciclicamente entre una posición de dosificación, en la que dicho segundo obturador de dosificacion (9b) comunica la abertura de salida (2b) del segundo conducto de suministro (1 b) con dicha abertura de entrada/salida (4b) de la 10 segundo camara de dosificaciOn (3b) mientras obtura dicha abertura de entrada (7b) de dicho segundo conducto de embuticion (6b) , y una posiciOn de embuticiOn, en la que el segundo obturador de dosificaciOn (9b) comunica la abertura de entrada/salida (4b) de la segunda camara de dosificaciOn (3b) con la abertura de entrada (7b) del segundo conducto de embuticiOn (6b) mientras obtura la abertura de salida (2b) del conducto de suministro 15 (lb) .

6. Maquina dosificadora y embutidora segOn la reivindicaciOn 5, caracterizada por que el obturador de salida (17) de la valvula de salida (16) cuando esta en dicha primera posicion comunica dicha abertura de salida (14b) del segundo conducto de embuticion (6b) con el cario de embuticiOn (15) al mismo tiempo que obtura la abertura de salida (14a) del primer 20 conducto de embutición (6a) , y cuando esta en dicha segunda posicion obtura la abertura de salida (14b) del segundo conducto de embutición (6b) al mismo tiempo que comunica la abertura de salida (14b) del segundo conducto de embuticiOn (6b) con el cano de embuticion (15) .

7. Maquina dosificadora y embutidora segun la reivindicaciOn 6, caracterizada por que 25 dichos segundos medios de accionamiento de embolo comprenden un segundos servomotor (10b) electrico controlado por dichos medios de control para impartir ciclicamente al segundo embolo de dosificaciOn (5b) una carrera de admisiOn en la que se aleja de la abertura de entrada/salida (4b) de la segunda camara de dosificación (3b) , una carrera de compactación en la que se acerca a la abertura de entrada/salida (4b) de la segunda 30 camara de dosificacion (3b) , y una carrera de embuticion en la que se acerca adicionalmente a la abertura de entrada/salida (4b) de la segunda camara de dosificacion (3a) . 8. Maquina dosificadora y embutidora segun la reivindicaciOn 6 o 7, caracterizada por que el obturador de salida (17) de la valvula de salida (16) esta configurado y dispuesto para ser movido ciclicamente adernas a una tercera posicion, en la que dicho obturador de salida (17) obtura ambas aberturas de salida (14a, 14b) de los primer y segundo conductos de 5 embutición (6a, 6b) impidiendo una entrada de aire desde el canº de embuticiOn (15) hacia cualquiera de las primera y segunda camaras de dosificación (3a, 3b) y hacia la tolva (11) .

9. Maquina dosificadora y embutidora segun una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizada por que dichos medios de impulsion para impeler la materia pastosa comestible a lo largo de los primer y segundo conducto de suministro (1 a, 1 b) y hacia sus 10 respectivas aberturas de salida (2a, 2b) comprenden un embolo de carga (24) instalado dentro de la tolva (11) y accionado por un actuador (25) , teniendo la tolva (11) una pared (11a) que tiene una porciOn cilindrica (11b) dimensionado para recibir dicho embolo de carga (24) y situada por encima de una porciOn de embudo (11c) adyacente a dicha salida inferior (12) de la tolva (11) . 1.

10. Maquina dosificadora y embutidora segiin una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizada por que dichos medios de impulsion para impeler la materia pastosa comestible a lo largo de los primer y segundo conducto de suministro (la, 1 b) y hacia sus respectivas aberturas de salida (2a, 2b) comprenden un tornillo sinfin (18) instalado dentro de la tolva (11) y accionado por un motor (23) , teniendo dicho tornillo sinfin (18) uno o mas 20 alabes (18a) con un borde periferico muy prOximo a una superficie interior de una pared (11a) de la tolva (11) .

11. Maquina dosificadora y embutidora segOn una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 10, caracterizada por que dichos medios de impulsiOn para impeler la materia pastosa comestible a lo largo de los primer y segundo conducto de suministro (la, 1 b) y hacia sus 25 respectivas aberturas de salida (2a, 2b) comprenden unos medios de vacio para crear un vacio relativo en el interior de las primera y segunda camaras de dosificación (3a, 3b) .

12. Maquina dosificadora y embutidora segun una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 11, caracterizada por que la tolva (11) comprende un detector de nivel de carga (26) dispuesto para detectar un nivel de materia pastosa alimenticia en el interior de la tolva (11) y un 30 sensor de vacio (27) para detectar un nivel de vacio relativo en el interior de la tolva (11) .

13. Maquina dosificadora y embutidora segUn una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 12, caracterizada por que la tolva (11) tiene una tapa superior (28) de cierre hermeticº conectada por una bisagra de tapa (29) a un extremo superior una pared (11a) de la tolva (11) , y la tolva esta conectada a una bancada (30) en la que estan instaladas dichas primera y segunda valvulas de dosificaciOn (8a, 8b) por una bisagra de tolva (31) , de manera que la tolva (11) puede ser abatida.

14. Metodo para dosificar y embutir materia pastosa comestible utilizando una maquina 5 dosificadora y embutidora segOn la reivindicaciOn 8, comprendiendo el metodo los pasos ciclicos de: disponer el obturador de dosificaciOn (9a) de la valvula de dosificaciOn (8a) en la posición de dosificaciOn; transferir una porciOn de la materia pastosa alimenticia desde el conducto de suministro (la) 10 a la camara de dosificaciOn (3a) en cooperaciOn con dicha carrera de dosificaciOn del embolo de dosificacion (5a) ; disponer el obturador de dosificación (9a) de la valvula de dosificacion (8a) en la posicion de embuticiOn; y transferir dicha porción de la materia pastosa alimenticia desde la camara de dosificaciOn 15 (3a) al conducto de embutición (6a) mediante dicha carrera de embutición del embolo de dosificacion (5a) , caracterizado por que comprende ademas los pasos de: disponer el obturador de salida (17) de la valvula de salida (16) en la primera posición mientras el obturador de dosificacion (9a) de la valvula de dosificaciOn (8a) esta en dicha 20 posiciOn de embuticiOn y antes de dicha carrera de embutición del embolo de dosificaciOn (5a) ; compactar la porciOn de la materia pastosa alimenticia hasta un nivel de compactación predeterminado mediante dicha carrera de compactaciOn del embolo de dosificaciOn (5a) mientras el obturador de salida (17) de la valvula de salida (16) esta en la primera posiciOn y 25 el obturador de dosificación (9a) de la valvula de dosificaciOn (8a) esta en la posiciOn de embuticiOn; disponer el obturador de salida (17) de la valvula de salida (16) en la segunda posiciOn mientras el obturador de dosificación (9a) de la valvula de dosificacion (8a) es mantenido en la posiciOn de embuticion; y efectuar dicha carrera de embuticiOn del embolo de dosificacion (5a) mientras el obturador de salida (17) de la valvula de salida (16) esta en la segunda posicion y el obturador de dosificacion (9a) de la valvula de dosificación (8a) esta en la posicion de embuticiOn.

15. Metodo para dosificar y embutir materia pastosa comestible segim la reivindicaciOn 14, 5 caracterizado por que comprende adernas los pasos de: disponer el segundo obturador de dosificacion (9b) de la segunda valvula de dosificaciOn (8b) en la posición de dosificación y transferir una porcion de materia pastosa alimenticia proveniente de la tolva (11) desde el segundo conducto de suministro (1 b) a la segunda camara de dosificacion (3b) en cooperaciOn con dicha carrera de admisión del segundo 10 embolo de dosificación (5b) mientras el primer embolo de dosificación (5a) realiza sus carreras de compactaciOn y embuticiOn; y disponer el segundo obturador de dosificacion (9b) de la segunda valvula de dosificación (8b) en una posiciOn de embuticiOn manteniendo el obturador de salida (17) de la valvula de salida (16) en la segunda posiciOn y compactar la porción de la materia pastosa alimenticia 15 hasta un nivel de compactación predeterminado mediante dicha carrera de compactaciOn del segundo embolo de dosificación (5b) , seguidamente disponer el obturador de salida (17) de la valvula de salida (16) en la primera posiciOn y transferir dicha porción de la materia pastosa alimenticia desde la segunda camara de dosificaciOn (3b) al segundo conducto de embuticion (6b) y al canº de embuticiOn (15) mediante dicha carrera de embuticion del 20 segundo embolo de dosificaciOn (5b) mientras el primer embolo de dosificaciOn (5a) realiza su carrera admisiOn.

16. Metodo para dosificar y embutir materia pastosa comestible segun la reivindicacion 15, caracterizado por que comprende disponer el obturador de salida (17) de la valvula de salida (16) en dicha tercera posiciOn, en la que dicho obturador de salida (17) obtura ambas 25 aberturas de salida (14a, 14b) de los primer y segundo conductos de embutición (6a, 6b) , despues de la primera posición y antes de la segunda posiciOn y despues de la segunda posicion y antes de la primera posiciOn, para impedir una entrada de aire desde el canº de embuticiOn (15) hacia cualquiera de las primera y segunda camaras de dosificación (3a, 3b) y hacia la tolva (11) . 3.

17. Metodo para dosificar y embutir materia pastosa comestible segun la reivindicacion 15, caracterizado por que comprende el paso de controlar mediante dichos medios de control un par ejercido por dichos primer y segundo servomotores (10a, 10b) durante las carreras de compactacion en concordancia con un valor de par predeterminado para proporcionar la compactacion a dicho nivel de compactacion predeterminado.