PROCEDIMIENTO Y APARATO PARA LA LIMPIEZA EN CONTINUO DE LOMOS DE ATÚN COCIDO.

Procedimiento de limpieza de lomos de atún cocido, a partir de lomos cortados longitudinalmente con perfil piramidal,

que se posicionan e inmovilizan en moldes con los que dichos lomos son transportados hasta una zona de limpieza en la que es desbastada mediante un proceso autoregulado por visión artificial.

El aparato comprende dos transportadores sin fin (1) horizontales y simétricos dotados de aberturas (6) sobre las que se disponen moldes (5) portadores de los lomos (7) de atún, los cuales son accesibles, a través de las aberturas de los transportadores, por unidades de limpieza (8) situadas bajo los transportadores (1).

Procedimiento y aparato para la limpieza en continuo de lomos de atún cocido.

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un procedimiento de limpieza de lomos de atún cocido, partiendo de secciones o mitades de atún cocido y pelado, cada una de las cuales se divide 5 longitudinalmente en un lomo dorsal y un lomo ventral, ambos con perfil piramidal.

La invención tiene también por objeto el aparato para realizar el procedimiento de limpieza citado.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Actualmente, el proceso de limpieza de lomos de atún, por ejemplo de atunes de tamaño 10 comprendido entre 2 y 5 kilos, se realiza de forma manual, para lo cual el producto es primeramente sometido a un proceso de cocción con la consiguiente deshidratación, y con objeto de permitir el desprendimiento de la espina, piel, y músculo rojo por raspado manual. Este proceso requiere de numerosos operarios cuando se quieren procesar notables cantidades de atunes. 15

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención tiene por objeto un procedimiento y aparato previstos como paso final para obtener lomos de atún limpios, realizando dicha limpieza de forma continua y automatizada, a partir de mitades de atunes que se cortan longitudinalmente para obtener de cada lomo una mitad dorsal y una mitad ventral con perfil piramidal. 20

De acuerdo con la invención, el cuerpo del atún se divide longitudinalmente en 4 lomos de configuración general piramidal, dos dorsales y dos ventrales. Para ello se parte de mitades de atún cortado, de cada una de cuyas mitades se obtiene un lomo dorsal y otro ventral de perfil piramidal.

Cada uno de los lomos obtenidos se introduce en un molde de configuración también 25 piramidal que se posiciona horizontalmente sobre una unidad de limpieza, teniendo el molde la base longitudinal inferior abierta. El molde, con el lomo incluido, se inmoviliza y seguidamente se procede al desbastado de la cara inferior del lomo de atún, a través de la base abierta del molde. Este proceso de desbastado se lleva a cabo con un útil de limpieza que va situado bajo el molde, para la separación de la espina y músculo rojo, mediante un 30 proceso auto regulado por visión artificial.

Por último se procede a extraer el lomo del atún limpio del molde y a la recogida de los desperdicios generados.

Los moldes con los lomos de atún incluidos se arrastran en continuo mediante una cinta sin fin. 35

Durante la fase de desbastado se aplica sobre el lomo de atún que se desbasta una corriente de aire forzado para la limpieza de la zona desbastada y para la separación y recogida de los desperdicios generados.

El posicionamiento de los moldes sobre la unidad de limpieza se consigue mediante desplazamiento de la cinta, que va situando consecutivamente cada molde sobre la unidad 40 de limpieza.

El aparato para llevar a cabo el procedimiento de la invención, según una forma de realización preferida, está compuesto por dos transportadores sin fin horizontales y simétricos, sobre cada uno de los cuales se sitúa una serie de moldes configurados para alojar cada uno, un lomo de atún. El aparato incluye dos unidades de limpieza simétricas, situadas una bajo cada transportador.

Los transportadores disponen de aberturas longitudinales, sobre cada una de las cuales se dispone un molde con la base longitudinal inferior abierta. Las aberturas de los 5 transportadores están dimensionadas para dejar parcialmente al descubierto la superficie inferior de los lomos de atún.

Los moldes con los lomos de atún se disponen en posición invertida sobre cada abertura y se inmoviliza mediante medios de sujeción que pueden estar constituidos por una cinta que apoya en sentido descendente sobre el molde y evita posibles desplazamientos no 10 controlados del molde y pieza de atún. En esta situación, cada una de las piezas inmovilizadas en su molde es desbastada mediante un proceso auto regulado por visión artificial (descarte cromático) .

Cada unidad de limpieza del aparato de la invención comprende un canal de recogida de desperdicios, el cual desemboca sobre una cinta transportadora. 15

Según una posible forma de realización, cada transportador está constituido por una banda horizontal sin fin en circuito cerrado, que va montada entre dos ejes verticales, uno de los cuales al menos será motriz.

La banda horizontal que conforma cada transportador puede ir dotada de dos alineaciones de aberturas longitudinales, dispuestas por parejas, incluyendo cada unidad de limpieza dos 20 útiles, cada uno de ellos dirigido hacia una de las aberturas de cada pareja de aberturas citadas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

En los dibujos adjuntos se muestra, a título de ejemplo no limitativo, un aparato constituido de acuerdo con la invención, para la realización del procedimiento de limpieza de los lomos 25 de atún cocido. En los dibujos:

La figura 1 es una sección transversal del aparato de la invención, tomada según la línea de corte I-I de la figura 2.

La figura 2 es una vista en planta del aparato de la figura 1.

La figura 3 muestra en alzado frontal el equipo de limpieza de lomos de atún que incluye el 30 aparato de las figuras 1 y 2.

La figura 4 muestra a mayor escala la unidad de limpieza incluida en el conjunto de la figura 3.

La figura 5 es un detalle de la unidad de limpieza, visto según la dirección A de la figura 4.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE UN MODO DE REALIZACIÓN 35

El aparato mostrado en las figuras 1 y 2 comprende dos transportadores sin fin horizontales simétricos, cada uno montado sobre dos ejes verticales (2 y 3) , el segundo de los cuales motriz mediante un motor de accionamiento (4) . Sobre cada transportador se disponen los lomos de atún, de configuración piramidal, cada uno de los cuales va alojado en un molde (5) de similar configuración. 40

Los transportadores (1) pueden estar constituidos por cintas horizontales en circuito cerrado, las cuales disponen de aberturas longitudinales (6) , sobre cada una de las cuales queda situado en posición invertida un molde (5) , abierto por la base inferior, de modo que los lomos 7 de atún sobresalgan o sean parcialmente accesibles desde el lado inferior de la cinta que conforma los transportadores (1) , todo ello según puede apreciarse en las figuras 3 a 5.

Cada transportador (1) incluye una unidad de limpieza (8) que va situada bajo las aberturas (6) . En el ejemplo de realización mostrado la cinta que conforma cada transportador (1) 5 dispone de dos alineaciones de aberturas 6 dispuestas por parejas.

Cada unidad de limpieza (8) incluye un útil (9) accionable mediante un brazo neumático (10) que atacan los lomos (7) de atún para la retirada de espina y músculo rojo.

En cada zona de limpieza va situada una cinta superior (11) que sirve como medio de fijación para evitar posibles desplazamientos no controlados de los lomos de atún (7) . De 10 esta manera, cada una de las piezas (7) inmovilizada en el molde (5) correspondiente es desbastada mediante un proceso auto regulado por un equipo de visión artificial (12) .

Los desperdicios producidos son recogidos a través de un canal (13) de donde caen hasta una cinta transportadora (14) , que los arrastra hasta un recipiente (15) de recogida, figuras 1 y 2. 15

El posicionamiento de cada lomo a limpiar sobre la unidad de limpieza 8 se produce mediante el desplazamiento de las cintas transportadoras (1) , siendo los lomos (7) atacados por el útil (9) de limpieza, figura 5, al pasar sobre la unidad limpiadora (8) , siendo los útiles (9) accionables mediante los brazos neumáticos (10) .

1. Procedimiento de limpieza de lomos de atún cocido, caracterizado por que comprende:

a- Dividir el cuerpo del atún longitudinalmente en cuatro lomos de configuración general piramidal, dos dorsales y dos ventrales;

b- Introducir cada lomo en un molde de configuración general también piramidal; 5

c- Posicionar dicho molde, con la base inferior abierta, sobre una unidad de limpieza;

d- Inmovilizar el molde con el lomo de atún y proceder al desbastado de la cara inferior del lomo de atún con un útil de limpieza situado bajo el molde, para la separación de la espina y músculo rojo, mediante un proceso auto regulado por visión artificial;

e- Extraer el lomo del atún limpio del molde y recoger los desperdicios generados. 10

2. Procedimiento según reivindicación 1, caracterizado por que los moldes con los lomos de atún se arrastran en continuo, mediante cintas sin fin, hasta la unidad de limpieza.

3. Procedimiento según reivindicación 1, caracterizado por que durante la fase de desbastado se aplica sobre el lomo a tratar una corriente de aire forzado para la limpieza de la zona de desbaste y la recogida de desperdicios generados. 15

4. Aparato para la limpieza de lomos de atún cocido, caracterizado por que comprende:

- Dos transportadores sin fin (1) horizontales y simétricos;

- Una serie de moldes (5) configurados para alojar cada uno un lomo (7) de atún;

- Dos unidades de limpieza (8) simétricas, situadas una bajo cada transportador (1) ;

- Cuyos transportadores disponen de aberturas (6) longitudinales dimensionadas para dejar 20 parcialmente al descubierto la superficie inferior de los lomos (7) de atún;

- Y cuyos moldes (5) con los lomos de atún van dispuestos en posición invertida, uno sobre cada abertura (6) de los transportadores;

- Y cuyas unidades de limpieza (8) comprenden un útil (9) que va acoplado sobre un brazo neumático (10) y está controlado mediante un proceso autoregulado por visión artificial (12) . 25

5. Aparato según reivindicación 2, caracterizado por que cada unidad de limpieza (8) comprende un canal (13) de recogida de desperdicios, que desemboca sobre una cinta transportadora (14) .

6. Aparato según reivindicación 2, caracterizado por que cada transportador (1) está constituido por una banda horizontal en circuito cerrado, que va montada entre dos ejes 30 verticales (2 y 3) , el segundo de los cuales motriz.

7. Aparato según reivindicación 4, caracterizado por que la banda horizontal de cada transportador dispone de dos alineaciones de abertura (6) longitudinales, dispuestas por parejas.