Sistema de cambio de palé para una máquina herramienta.

Sistema (1) de cambio de palé para una máquina herramienta (MT),

que comprende:

- una estación (2) de depósito y recogida de palés y una estación (3) de carga y descarga de palés, separadas horizontalmente entre sí a lo largo de una primera dirección horizontal (A-A);

- una unidad de manipulación de palés, que incluye: o medios de guía (8) horizontales que se extienden a lo largo de dicha primera dirección horizontal (A-A) entre la estación (2) de depósito y recogida de palés y la estación (3) de carga y descarga de palés,

• un par de montantes motorizados (11), que son movibles conjuntamente de una manera controlada 10 en dicha primera dirección horizontal (A-A) a lo largo de dichos medios de guía (8) horizontales entre la estación (2) de depósito y recogida de palés y la estación (3) de carga y descarga de palés, estando cada montante (11) provisto de un carro elevador (12) respectivo motorizado movible verticalmente de una manera controlada, estando cada carro elevador (12) provisto de un par respectivo de dispositivos de agarre (14) que están separados horizontalmente entre sí y que son controlables selectiva o conjuntamente para enganchar con un extremo correspondiente de un palé (P) de modo que permite la rotación del palé (P) alrededor de un primer eje horizontal,

• un par de carros auxiliares (20) motorizados, que son movibles conjuntamente en dicha primera dirección horizontal (A-A) a lo largo de dichos medios de guía (8) horizontales, entre la estación (2) de depósito y recogida de palés y la estación (3) de carga y descarga de palés, y que están provistos, cada uno, de un dispositivo de agarre (21) dispuesto para enganchar con un correspondiente extremo de dicho palé (P) enfrentado a la estación (2) de depósito y recogida de palés, a efectos de permitir la rotación de dicho palé (P) alrededor de un segundo eje horizontal paralelo a dicho primer eje horizontal, y

• un carro transportador (30) motorizado que está dispuesto para transportar, en una posición vertical, dicho palé (P) junto con una pieza de trabajo (WP) conectada al mismo, y que es movible entre la estación (3) de carga y descarga de palés y una zona de trabajo (SW) de la máquina herramienta (MT) en una segunda dirección horizontal (B-B) que forma un ángulo con respecto a dicha primera dirección horizontal (A-A); y

- una unidad (40) de control electrónico, dispuesta para controlar la unidad de manipulación de palés conforme a modos de operación predeterminados, a efectos de llevar a cabo: o una primera fase de transferencia en la que, por medio de los carros elevadores (12), los montantes (11) recogen dicho palé (P), junto con la pieza de trabajo (WP) respectiva, desde la estación (2) de depósito y recogida de palés, y lo transfieren, en una posición horizontal, a la estación (3) de carga y descarga de palés,

• una fase de carga en la que, por medio de los carros elevadores (12) y de los carros auxiliares (20), el palé (P) que ha sido transferido a la estación (3) de carga y descarga de palés, se hace girar de horizontal a vertical y se carga en el carro transportador (30) en una posición vertical,

• una fase de transporte hacia el exterior en la que el carro transportador (30) transfiere dicho palé (P) con la pieza de trabajo (WP) asociada, en una posición vertical, a la zona de trabajo (WS) de la máquina herramienta (MT),

• una fase de transporte de retorno en la que el carro transportador (30) transfiere dicho palé (P) con la pieza de trabajo mecanizada (MWP) asociada, desde la zona de trabajo (WS) de la máquina herramienta (MT) a la estación (3) de carga y descarga de palés,

• una fase de descarga en la que, por medio de los carros elevadores (12), los montantes (11) recogen dicho palé (P) con la pieza de trabajo mecanizada (MWP) asociada desde el carro transportador (30) y, en colaboración con los carros auxiliares (20), provocan la rotación de dicho palé (P) desde vertical a horizontal, y

• una segunda fase de transferencia en la que los montantes (11) transfieren dicho palé (P) con la pieza de trabajo mecanizada (MWP) asociada, en una posición horizontal, a la estación (2) de depósito y recogida de palés en dicha primera dirección horizontal (A-A) a lo largo de dichos medios de guía (8) horizontales.