Aparato de control del freno de vehículo y método de control del freno.

Un aparato de control del freno de un vehículo, caracterizado porque comprende:

un primer dispositivo (52) de control del freno que acciona un dispositivo de freno en base a la información sobre entornos del vehículo;

un segundo dispositivo (51) de control del freno que acciona el dispositivo de freno cuando la relación de deslizamiento o patinaje de las ruedas resulta mayor que un umbral; y

un dispositivo de cambio de umbral que cambia el umbral al que es activado el dispositivo de freno por el segundo dispositivo (51) de control del freno, de manera que el umbral cuando el dispositivo de freno está siendo accionado por el primer dispositivo (52) de control del freno es menor que el umbral cuando el dispositivo de freno no está siendo accionado por el primer dispositivo (52) de control del freno.

Aparato de control del freno de vehículo y método de control del freno Antecedentes de la invención

1. Campo de la invención

Esta invención se refiere a un aparato de control de freno y a un método de control de freno para usar en un vehículo.

2. Descripción de la técnica relacionada

Ha sido propuesto un sistema anti-bloqueo de freno (ABS: Anti-lock Brake System) para suprimir el bloqueo de las ruedas durante el frenado de un vehículo, que está diseñado de tal manera que si se detecta que las ruedas se bloquean o deslizan, se efectúa el control para liberar o relajar automáticamente el freno. Además, también se propone un sistema de freno automático que está diseñado para frenar un vehículo en marcha con independencia de si se requiere el accionamiento del freno por parte del conductor, por ejemplo cuando se detecta un obstáculo por delante del vehículo. Además, la Publicación de la Solicitud de Patente japonesa Nº 2002-160623 (JP 2002-160623 A) describe un sistema de control de anti-deslizamiento, que cambia la condición para iniciar el control de antideslizamiento de acuerdo con que sea aplicada o no una fuerza de frenado a las ruedas por un sistema de frenado automático. Este sistema impide por lo tanto que sea incrementada la magnitud de control al inicio del control de anti-deslizamiento para causar un cambio drástico de la fuerza de frenado debido al hecho de que el control de antideslizamiento no sea iniciado hasta que el deslizamiento de la frenada resulte mayor que cuando se inicia el control normal de anti-deslizamiento.

Cuando se utiliza un sistema de frenado automático para frenar un vehículo según sea necesario con independencia del accionamiento del freno por parte del conductor, se debe garantizar suficiente seguridad para el conductor. Por lo tanto, se debe mejorar más la asociación de activación entre un ABS y un sistema de frenado automático.

Compendio de la invención La invención ha sido efectuada a la vista de las circunstancias descritas anteriormente, y es un objeto de la invención proporcionar un aparato de control del freno de un vehículo y un método de control del freno capaces de mejorar la seguridad estabilizando el comportamiento de un vehículo durante la frenada.

Un aparato de control del freno de un vehículo de acuerdo con un primer aspecto de la invención incluye: un primer dispositivo de control del freno que acciona un dispositivo de freno basado en información de los entornos del vehiculo; un segundo dispositivo de control de freno que acciona el dispositivo de freno cuando la relación de deslizamiento de las ruedas resulta mayor que un umbral; y un dispositivo de cambio de umbral que cambia el umbral al cual es activado el dispositivo de freno por el segundo dispositivo de control del freno, de manera que el umbral cuando el dispositivo de freno está siendo accionado por el primer dispositivo de control del freno es menor que el umbral cuando el dispositivo de freno no está siendo accionado por el primer dispositivo de control del freno.

En el aparato de control del freno de un vehículo de acuerdo con el primer aspecto de la invención, el dispositivo de cambio de umbral puede cambiar el umbral cuando una magnitud de frenada del dispositivo de freno, determinada por el primer dispositivo de control del freno, es mayor que una magnitud de frenada del dispositivo de freno, determinada por el accionamiento de una unidad de accionamiento del freno que es accionada por el conductor para frenar el vehículo.

En el aparato de control del freno de un vehículo de acuerdo con el primer aspecto de la invención, la magnitud de frenada del dispositivo de freno, determinada por el primer dispositivo de control del freno, puede ser una fuerza de frenada que esté fijada sobre la base de la información sobre los entornos del vehículo, y la magnitud de de frenada del dispositivo de freno, determinada por la unidad de accionamiento del freno, puede ser una magnitud de accionamiento o fuerza de accionamiento de un pedal de freno como la unidad de accionamiento del freno.

En el aparato de control del freno de un vehículo de acuerdo con el primer aspecto de la invención, el segundo dispositivo de control del freno puede accionar el dispositivo de freno de manera que se suprima un aumento de la relación de deslizamiento cuando las ruedas están bloqueadas; y el dispositivo de cambio de umbral puede suprimir el bloqueo de las ruedas cambiando el umbral al cual es activado el dispositivo de freno por el segundo dispositivo de control del freno de manera que el umbral cuando está siendo accionado el dispositivo de freno por el primer dispositivo de control del freno sea menor que el umbral cuando el dispositivo de freno no está siendo accionado por el primer dispositivo de control del freno.

Un método de control del freno de un vehículo de acuerdo con un segundo aspecto de la invención incluye: determinar cuál, de entre una primera magnitud de frenada del dispositivo de freno y una segunda magnitud de frenada del dispositivo de freno, es mayor que la otra, dependiendo del estado de accionamiento, en el que la primera magnitud de frenada se determina en base a la información sobre los entornos del vehículo, la segunda

magnitud de frenada es determinada por el accionamiento del freno por parte del conductor; y establecer, dependiendo de un resultado de la determinación de cual de las magnitudes es mayor que la otra, un umbral para una relación de deslizamiento de las ruedas al que sea activado del dispositivo de freno.

El aparato de control del freno de un vehículo y el método de control del freno de acuerdo con la invención hacen fácil disparar la activación del freno en base a la información de los entornos del vehículo. De ese modo, se puede estabilizar el comportamiento del vehículo incluso cuando el vehículo es frenado sin la intención del conductor, y se puede mejorar la seguridad de marcha del vehículo.

Breve descripción de los dibujos A continuación se describirán características, ventajas y significación técnica e industrial de realizaciones ejemplares de la invención con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que los mismos números indican elementos similares, y en los cuales:

La figura 1 es un diagrama de configuración que muestra esquemáticamente un aparato de control del freno de un vehículo de acuerdo con una realización de la invención;

La figura 2 es un diagrama de flujo que muestra el procedimiento de control del freno en el aparato de control del freno de un vehículo de acuerdo con la realización; y La figura 3 es un diagrama de tiempos que muestra una condición de marcha de un vehículo cuando es frenado con el uso del aparato de control del freno de un vehículo de acuerdo con la realización.

Descripción detallada de realizaciones Se describirá una realización de un aparato de control del freno de un vehículo de acuerdo con la invención haciendo referencia a los dibujos. La invención no está limitada a esta realización, y puede ser ejecutada de diversas formas. La invención incluye una combinación de estas realizaciones.

La figura 1 es un diagrama de configuración que muestra esquemáticamente un aparato de control del freno de un vehículo de acuerdo con una realización de la invención. La figura 2 es un diagrama de flujo que muestra el procedimiento de control del freno en el aparato de control del freno de un vehículo de acuerdo con la realización. La figura 3 es un gráfico de tiempos que muestra una condición de marcha de un vehículo cuando es frenado con el uso de aparato de control del freno de un vehículo de acuerdo con la realización.

Un dispositivo de freno controlado por el aparato de control del freno de un vehículo de esta realización es un dispositivo de freno controlado electrónicamente, que está diseñado para controlar eléctricamente una fuerza de frenada del vehículo, es decir, una presión hidráulica suministrada a un cilindro de rueda para generar fuerza de frenado, de acuerdo con una magnitud de depresión del pedal de freno (o fuerza de accionamiento del pedal del freno) , originada por medio de un pedal de freno. Concretamente, este dispositivo de freno controlado electrónicamente puede ser puesto como ejemplo por un freno controlado electrónicamente (ECB: electronically controlled brake) que controla la fuerza de frenada estableciendo una presión hidráulica de frenada objetivo de acuerdo con una magnitud de depresión del pedal del freno, ajustando la presión hidráulica almacenada en un acumulador, y a continuación suministrando la presión hidráulica ajustada al cilindro de la rueda. Sin embargo, un sistema de control de freno de un tipo configurado de tal manera que la presión... [Seguir leyendo]

1. Un aparato de control del freno de un vehículo, caracterizado porque comprende:

un primer dispositivo (52) de control del freno que acciona un dispositivo de freno en base a la información sobre entornos del vehículo;

un segundo dispositivo (51) de control del freno que acciona el dispositivo de freno cuando la relación de deslizamiento o patinaje de las ruedas resulta mayor que un umbral; y un dispositivo de cambio de umbral que cambia el umbral al que es activado el dispositivo de freno por el segundo dispositivo (51) de control del freno, de manera que el umbral cuando el dispositivo de freno está siendo accionado por el primer dispositivo (52) de control del freno es menor que el umbral cuando el dispositivo de freno no está siendo accionado por el primer dispositivo (52) de control del freno.

2. El aparato de control del freno de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el dispositivo de cambio de umbral cambia el umbral cuando una magnitud de frenada del dispositivo de freno, determinada por el primer dispositivo (52) de control del freno, es mayor que una magnitud de frenada del dispositivo de freno, determinada por una operación de una unidad (28) de accionamiento del freno que es accionada por un conductor para frenar el vehículo.

3. El aparato de control del freno de acuerdo con la reivindicación 2, en el que la magnitud de frenada del dispositivo de freno (22) , determinada por el primer dispositivo (52) de control del freno, es una fuerza de frenada que se fija basándose en la información sobre los entornos del vehículo, y la magnitud de frenada del dispositivo de freno (22) , determinada por la unidad (28) de accionamiento del freno, es una magnitud de accionamiento o fuerza de accionamiento de un pedal del freno como la unidad de accionamiento del freno.

4. El aparato de control del freno de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que:

el segundo dispositivo (51) de control del freno acciona el dispositivo de freno para suprimir un aumento de la relación de deslizamiento cuando están bloqueadas las ruedas; y el dispositivo de cambio de umbral suprime el bloqueo de las ruedas cambiando el umbral al que es activado el dispositivo de freno por el segundo dispositivo (51) de control del freno, de manera que el umbral cuando el dispositivo de freno está siendo accionado por el primer dispositivo (52) de control del freno es menor que el umbral cuando el dispositivo de freno no está siendo accionado por el primer dispositivo (52) de control del freno.

5. Un método de control del freno de un vehículo, caracterizado porque comprende:

determinar un estado de funcionamiento del dispositivo de freno basándose en información sobre los entornos del vehículo;

determinar cuál de una primera magnitud de frenada del dispositivo de freno y una segunda magnitud de frenada del dispositivo de freno es mayor que otra, dependiendo del estado de funcionamiento, siendo la primera magnitud de frenada determinada en base a la información sobre los entornos del vehículo, y siendo la segunda magnitud de frenada determinada por un accionamiento del freno por parte del conductor; y establecer un umbral, dependiendo del resultado de la determinación de cuál de las magnitudes es mayor que la otra, para una relación de deslizamiento de las ruedas a la que es activado el dispositivo de freno.