Suspensión de ruedas para las ruedas traseras de vehículos automóviles.

Suspensión de rueda para vehículos automóviles, con un soporte (14) de rueda,

que presenta una pieza (16) desoporte del lado de la rueda, para apoyar giratoriamente una rueda (12) de vehículo automóvil, y una pieza (18)guía del lado del eje, entre las cuales se ha intercalado un órgano (19) de ajuste, con cuyo accionamiento puedepivotar la pieza (16) de soporte del lado de la rueda para ajustar un ángulo de paralelismo y/o un ángulo deinclinación de las ruedas alrededor de un ángulo de pivotamiento con respecto a la pieza (18) guía del lado deleje, caracterizada por que el soporte (14) de la rueda, en especial, su pieza (18) guía, se conduce directa oindirectamente de modo desplazable en dirección vertical en una conducción (26) lineal solidaria con lacarrocería a modo de una guía de corredera.

Suspensión de ruedas para las ruedas traseras de vehículos automóviles.

La invención se refiere a una suspensión de ruedas para las ruedas traseras de vehículos automóviles según el preámbulo de la reivindicación 1.

La dinámica de marcha de los vehículos automóviles modernos está influenciada, la mayoría de las veces, por las suspensiones de las ruedas traseras, cuyas bielas de suspensión como elementos conductores de las ruedas proporcionan características selectivas de marcha por su posición espacial y por la elasticidad de los apoyos de las bielas de suspensión, por ejemplo, una tendencia apropiada al sotavirado, etc.

En la realización técnica de un mecanismo director de un eje trasero semejante para un vehículo automóvil (de carretera) , existen diversas soluciones técnicas. Por lo general, se pone la barra de acoplamiento o, si no, se modifica su longitud. Además, hay realizaciones con soportes de rueda divididos como, por ejemplo, las descritas en los documentos US 20020036385, WO 199816418 o en el FR 2884795. Un soporte de rueda dividido de ese género se divide en una pieza de soporte, una pieza guía y un órgano de ajuste intercalado entre ambas, que presenta dos piezas giratorias entre sí y con respecto a la pieza guía o a la pieza de soporte. La pieza de soporte es regulable en cuanto al ajuste del paralelismo y/o al ajuste de inclinación (de las ruedas) con respecto a la pieza guía por medio de servomotores eléctricos. Sin embargo, las suspensiones de ruedas con o sin el mencionado mecanismo de ajuste son relativamente complicadas y costosas en su construcción y realización.

En los mecanismos directores de las ruedas traseras, se requiere siempre una conducción de las ruedas de tipo constructivo clásico, en el que sirve de base de partida un principio axial de la construcción convencional. Si se debe girar, se añade al eje la función de giro mediante medidas apropiadas. Así, pues, puede ponerse, por ejemplo, la barra de acoplamiento y/o una biela de suspensión o, si no, modificarse en longitud. Se conocen además los ya mencionados soportes de rueda divididos, que pueden pivotarse convenientemente. El gran inconveniente consiste, pues, en que la construcción axial, considerada en conjunto, ya resulta muy costosa en sí misma incluso sin la posibilidad de girar. Si se requiere dirigibilidad, entonces aumentan aún más el gasto, la complejidad y los costes.

Problema de la invención es proponer una suspensión de rueda del género expuesto que, evitando bielas y apoyos de suspensión más complejos y con una construcción estructuralmente sencilla, posibilite posiciones de rueda controlables casi a discreción o bien características de marcha favorables para el vehículo automóvil.

Este problema se resuelve según el invento por las características de la reivindicación 1. Se exponen perfeccionamientos ventajosos en las reivindicaciones subordinadas.

Según la parte caracterizante de la reivindicación 1, el soporte de la rueda, en especial, su pieza guía, se conduce forzadamente directa o indirectamente solo en dirección vertical en una conducción lineal solidaria con la carrocería a modo de una conducción de corredera. La unidad de conducción lineal según el invento puede contener, a la vez, muelle y amortiguador y evitar que la rueda gire alrededor del eje vertical al presentarse fuerzas longitudinales, componentes respectivas de la fuerza, que provocarían un giro. Se puede renunciar, por consiguiente, al empleo de bielas de suspensión o barras de acoplamiento, con lo cual se produce una ventaja en el conjunto.

Según el invento, el movimiento elastocinemático del vehículo automóvil resulta, por consiguiente, de una combinación del movimiento pivotante de la pieza de soporte del lado de la rueda del soporte de la rueda, introducido por el moderador, y del movimiento lineal superpuesto a lo largo de la conducción lineal solidaria con la carrocería. Así pues, se puede conseguir un comportamiento de autodirección perseguido de la rueda del vehículo automóvil abandonando costosas construcciones de dirección transversales y longitudinales.

El soporte de la rueda puede presentar adicionalmente un dispositivo para el ajuste del paralelismo/inclinación de la rueda trasera. Para ello, se puede subdividir el soporte de la rueda en una pieza de soporte receptora de la rueda, una pieza guía unida con los elementos de conducción de la rueda y en dos cilindros de ajuste dispuestos entremedias y mutuamente giratorios alrededor de un eje común, así como con respecto de la pieza de soporte y de la pieza guía, que cooperan con superficies oblicuas mutuamente enfrentadas, inclinadas un ángulo definido respecto al eje de giro. Los cilindros de ajuste pueden ser regulables respectivamente por medio de un electromotor y un mecanismo de regulación en ambos sentidos de giro. Además, el muelle de suspensión puede apoyarse entre la carrocería y la pieza guía del soporte de la rueda. La combinación propuesta posibilita una suspensión de rueda sin biela de suspensión complicada y de difícil disposición espacial y apoyos de bielas de suspensión de difícil adaptación y asegura, no obstante, propiedades de marcha selectivas por medio del soporte de la rueda subdividido, que posibilita unas posiciones de paralelismo e inclinación apropiadas de la rueda.

Pueden prefijarse, por lo tanto, movimientos de dirección deseados (paralelismo y/o inclinación) , y también forzarse en la rueda por medio de un control/regulación. Se solicitan todos los parámetros de regulación relevantes como, por ejemplo, recorrido de muelle, ángulo de dirección en el eje delantero, velocidades de montaje, aceleración instantánea y así sucesivamente. El giro espacial de la rueda posibilita un soporte de rueda dividido. Utilizando este tipo constructivo resultan considerables ventajas en peso, costes y compacidad. El principio es adecuado tanto para ejes remolcados como también para ejes accionados. La transformación técnica se deduce de las figuras 1 y 2. Como ejemplo, se ha representado un eje accionado, por tanto, inclusive árbol articulado.

En perfeccionamiento ventajoso de la invención, la conducción lineal puede presentar por lo menos una columna solidaria con la carrocería, sobresaliente hacia abajo, en la que se conduce desplazablemente en dirección vertical por lo menos una sección en forma de manguito de la pieza guía. Pueden preverse, por ejemplo, dos columnas de ejes paralelos, mutuamente adosadas, que aseguran una conducción vertical con resistencia al cizallamiento, resistencia a la flexión y resistencia a la torsión estables.

En realización especialmente sencilla constructivamente, se puede prever, no obstante, solo una columna solidaria con la carrocería, en la cual se conduce una sección en forma de manguito de la pieza guía desplazable en dirección vertical, aunque en unión positiva de forma en dirección periférica. La columna y la sección en forma de manguito pueden configurarse con sus superficies de deslizamiento correspondientes en forma poligonal para asegurar una conducción fiable y libre de agarrotamientos en caso de fuerzas periféricas.

Para ello, puede disponerse además el muelle de suspensión alrededor de la conducción lineal o respectivamente de la columna, con lo cual se consigue también un apoyo sin deformaciones del muelle de suspensión, en especial, un muelle helicoidal de compresión.

En el caso de un eje trasero accionado del vehículo automóvil, puede disponerse además la sección en forma de manguito, que sobresale de modo aproximadamente horizontal, de la pieza guía de tal manera por encima de una sección vertical, portadora de uno de los cilindros de ajuste, que se pueda hacer atravesar, con suficiente espacio libre por el cilindro de ajuste, por debajo de la conducción lineal, un árbol articulado que acciona la rueda de la suspensión de la rueda, a lo largo del recorrido de compresión del muelle prefijado constructivamente del soporte de la rueda.

En configuración adicional ventajosa de la invención, puede intercalarse el amortiguador telescópico asimismo entre la carrocería y la pieza guía y, con ello, actuar con una relación de transmisión 1 : 1 en la suspensión de la rueda.

El amortiguador puede disponerse además paralelamente junto al muelle de suspensión. Aunque se propone preferiblemente que el amortiguador se integre espacialmente, de modo especialmente ventajoso, en la conducción lineal o bien en la columna realizada tubularmente y que se acople de modo propulsor con la sección en forma de manguito de la pieza guía.

Finalmente, la columna de la conducción lineal puede presentar un zuncho anular por su extremo inferior, que sirva,... [Seguir leyendo]

1. Suspensión de rueda para vehículos automóviles, con un soporte (14) de rueda, que presenta una pieza (16) de soporte del lado de la rueda, para apoyar giratoriamente una rueda (12) de vehículo automóvil, y una pieza (18) guía del lado del eje, entre las cuales se ha intercalado un órgano (19) de ajuste, con cuyo accionamiento puede pivotar la pieza (16) de soporte del lado de la rueda para ajustar un ángulo de paralelismo y/o un ángulo de inclinación de las ruedas alrededor de un ángulo de pivotamiento con respecto a la pieza (18) guía del lado del eje, caracterizada por que el soporte (14) de la rueda, en especial, su pieza (18) guía, se conduce directa o indirectamente de modo desplazable en dirección vertical en una conducción (26) lineal solidaria con la carrocería a modo de una guía de corredera.

2. Suspensión de rueda según la reivindicación 1, caracterizada por que se ha previsto un muelle (34) de suspensión y un amortiguador (36) telescópico en flujo de fuerza entre la carrocería (28) y el soporte (14) de la rueda.

3. Suspensión de rueda según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que el órgano (19) de ajuste presenta una pieza (20) giratoria del lado de la rueda y una pieza (22) giratoria del lado del eje, que pueden girar una respecto de la otra alrededor de sus ejes de giro, y por que la pieza (20) giratoria del lado de la rueda puede orientarse al girar con respecto a la pieza (22) giratoria del lado del eje.

4. Suspensión de rueda según la reivindicación 3, caracterizada por que las dos piezas (20, 22) giratorias cooperan con superficies (46) oblicuas mutuamente enfrentadas, inclinadas un ángulo definido respecto del eje (44) de giro, pudiéndose ajustar en ambos sentidos de giro, en especial, las piezas (20, 22) giratorias respectivamente por medio de un electromotor (54) y un mecanismo (56) de regulación.

5. Suspensión de rueda según la reivindicación 2, 3 o 4, caracterizada por que el muelle (34) de suspensión se apoya entre la carrocería (28) y la pieza (18) guía.

6. Suspensión de rueda según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que la conducción lineal presenta por lo menos una columna (26) solidaria con la carrocería, sobresaliente hacia abajo, en la cual se conduce de modo desplazable verticalmente por lo menos una sección (18b) en forma de manguito de la pieza

(18) guía.

7. Suspensión de rueda según la reivindicación 6, caracterizada por que la sección (18b) en forma de manguito de la pieza (18) guía es conducida verticalmente en la columna (26) solidaria con la carrocería y en unión positiva de forma en la dirección periférica.

8. Suspensión de rueda según una de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizada por que el muelle (34) de suspensión se ha dispuesto alrededor de la conducción lineal o bien de la columna (26) .

9. Suspensión de rueda según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que la sección (18b) en forma de manguito, sobresaliente de modo aproximadamente horizontal de la pieza (18) guía, se ha dispuesto por encima de una sección (18a) vertical, que soporta uno de los cilindros (22) de ajuste, de tal modo que por debajo de la guía (26) lineal se puede hacer atravesar por los cilindros (20, 22) de juste un árbol (24) articulado que acciona la rueda (12) de la suspensión (10) de la rueda.

10. Suspensión de rueda según una de las reivindicaciones 2 a 9, caracterizada por que el amortiguador (36) telescópico se ha intercalado asimismo entre la carrocería (28) y la pieza (18) guía.

11. Suspensión de rueda según una de las reivindicaciones 2 a 10, caracterizada por que el amortiguador (36) se ha integrado directamente en la guía lineal o bien en la columna (26) tubular y/o se ha acoplado de modo propulsable con la sección (18b) en forma de manguito de la pieza (18) guía.

12. Suspensión de rueda según una de las reivindicaciones 6 a 11, caracterizada por que la columna (26) de la guía lineal presenta un zuncho (26a) anular por su extremo inferior, que sirve de tope inferior para la sección (18b) en forma de manguito de la pieza (18) guía cuando se intercala un amortiguador (30) de goma elástica.