Procedimiento para la detección y localización de un garaje y vehículo.
Procedimiento para la detección y localización de al menos un garaje (15) que ofrezca una plaza de aparcamiento para un vehículo (2) en el vehículo (2),
en donde el vehículo (2) presenta al menos un sensor de medición de distancias orientado hacia el entorno del vehículo (2) que proporciona datos (1) de la distancia de superficies de objetos al vehículo (2) y en donde, tras la detección y localización, se determina una posición final para aparcar el vehículo (2) en al menos una de la al menos una plaza de aparcamiento en función de una información sobre el garaje generada a este respecto,
caracterizado por que
los datos (1) de distancia para la detección de la puerta (16) del garaje en el proceso de apertura se evalúan en base a unos criterios de apertura, en donde se detecta un garaje (15) una vez se cumplen los criterios de apertura y, en base a la posición de la puerta (16) del garaje calculada a partir de los datos (1) de distancia, se determina una información de localización del garaje (15) como parte de la información sobre el garaje, donde durante una fase de monitorización se identifican estructuras (20, 25) candidatas que muestran posibles puertas (16) de garaje cerradas en los datos (1) de distancia y se monitoriza un cambio que señala la apertura de la puerta (16) de un garaje en base a los criterios de apertura.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16199113.
Solicitante: AUDI AG.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: 85045 INGOLSTADT ALEMANIA.
Inventor/es: SCHULLER,FLORIAN, HAUBNER,FLORIAN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01S17/42 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 17/00 Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. sistemas lidar. › Medida simultánea de la distancia y de otras coordenadas (medida indirecta G01S 17/46).
- G01S17/93 G01S 17/00 […] › como anti-colisión.
- G01S7/48 G01S […] › G01S 7/00 Detalles de sistemas según los grupos G01S 13/00, G01S 15/00, G01S 17/00. › de sistemas de acuerdo con el grupo G01S 17/00.
PDF original: ES-2795825_T3.pdf
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