Sistema y método para la vigilancia y la captura de infracciones de tráfico potenciales.

Un método para la vigilancia y la supervisión de infracciones de tráfico potenciales usando medios de detecciónde infracciones de tráfico potenciales,

medios de captura de imagen y unidades de procesamiento y dealmacenamiento, que comprende las etapas de

detección de infracciones de tráfico potenciales mediante dichos medios de detección de infracciones de tráficopotenciales y

captura de las imágenes de los mismos mediante dichos medios de captura de imágenes, en donde las imágenescomprenden varios cuadros de cada infracción de tráfico potencial, un pre-evento y un pos-evento, caracterizadopor

la captura de las imágenes de infracciones de tráfico potenciales ocurre casi simultáneamente en el mismo o endiferentes carriles de la calzada, en donde

tras el inicio de la operación,

valores de los cuadros por segundo y segundos de duración del pre-evento y pos-evento se leen desde un archivode configuración,

se capturan imágenes y se crean tantos hilos de adquisición del pre-evento como sea necesario para cumplir con eltiempo total de duración del pre-evento, en donde un hilo es un registro de una infracción de tráfico potencial con elpre-evento completo y actualizado, y

tras la creación de una memoria temporal circular de hilos de adquisición del pre-evento, se descarta el hilo deadquisición del pre-evento que excede dicho tiempo total de duración del pre-evento, y hay

creado un nuevo hilo de adquisición del pre-evento, y

si se detecta una infracción de tráfico potencial,

se toma un hilo de adquisición del pre-evento completado que esté próximo a ser descartado, y se realiza unacaptura del pos-evento en tiempo real mediante dichos medios de captura de imágenes, o en dondetras el inicio de la operación,

se leen valores de los cuadros por segundo y segundos de duración del pre-evento y del pos-evento desde unarchivo de configuración,

se capturan imágenes y se crean tantos hilos de adquisición del pre-evento como sea necesario para cumplir con eltiempo total de duración del pre-evento, en donde un hilo es un registro de una infracción de tráfico potencial conpre-evento completo y actualizado, y posteriormente

cada hilo comienza a operar con una memoria temporal circular descartando el cuadro más antiguo tras la entradade cada nuevo cuadro, cuando se detecta una infracción de tráfico potencial, se adquiere un hilo de adquisición delpre-evento completado, se inicia una captura del pos-evento en tiempo real, y se crea un hilo de captura, o en dondetras el inicio de la operación,

se leen valores de los cuadros por segundo y segundos de duración del pre-evento y pos-evento desde un archivode configuración,

se capturan cuadros de imagen del pre-evento en una memoria temporal circular en donde, después de que cadanuevo cuadro sea añadido a la memoria temporal circular, se descarta un cuadro más antiguo si el número decuadros para la memoria temporal circular se ha completado, y tras la detección de infracciones, estando dichasinfracciones separadas entre sí en el tiempo por solamente unas pocas milésimas de segundo, se crean hilos dereserva, siendo creado uno de dichos hilos de reserva para cada infracción, y se forma el pre-evento de cada una dedichas infracciones a partir de una copia de las imágenes de pre-eventos existentes en ese momento en dichamemoria intermedia circular, y en tiempo real cada uno de los hilos de reserva adquiere las imágenes necesariaspara sus pos-eventos.

Sistema y método para la vigilancia y la captura de infracciones de tráfico potenciales La presente invención se refiere a un sistema y un método para la vigilancia y la supervisión de infracciones de tráfico potenciales, que representa una mejora sustancial sobre las enseñanzas de la Solicitud de Patente Brasileña nº PI 0102542-2 presentada el 4 de abril de 2001. El documento PI 0102542-2 describe, entre otras características, el registro y almacenamiento previo y posterior al evento de posibles infracciones de tráfico, con la finalidad de permitir el análisis de los eventos que ocurren antes, durante y después del evento real, por personal a cargo de tal análisis, con la posibilidad de repeticiones ilimitadas del evento registrado, de modo que las acciones relativas a infracciones y el registro de las mismas o las opiniones en relación con las mismas se pueden realizar sin dejar margen para la duda, y en el que, junto con las acciones de registro, este sistema y método puede controlar adicionalmente paneles para el suministro de información sobre tiempo atmosférico y puede transmitir adicionalmente datos de identificación con relación a los vehículos que pasan por la localización donde se instala el

sistema y método, a través de la transmisión inalámbrica por radio u otras formas de comunicación, a una instalación central donde se realiza el control de estos vehículos.

Otros sistemas y métodos para la vigilancia del tráfico se describen en los documentos DE 195 17 536 A1 and WO 01/20581 A1.

El documento DE 195 17 536 A1 describe un aparato para la vigilancia del tráfico por medio de una videocámara. La videocámara comprende un reloj, en el que la hora proporcionada por el reloj se superpone en cada imagen separada de la cinta de video. La cámara de video se sitúa para la captura de imágenes de vehículos en ambos carriles de una calle de dos carriles. Se proporciona un reflector para reflejar la luz del semáforo de la dirección opuesta a la cámara de video.

El documento WO 01/20581 A1 describe mejoras en el registro de violaciones de señales de tráfico. Un aparato de registro de imágenes incluye medios para la captura de una primera imagen cuando la señal de control cambia su estado y medios para almacenar la primera imagen temporalmente. Además, se proporcionan medios para la detección de la presencia de un vehículo. Por ello, es posible detectar un vehículo que esté más allá de una localización en la que se requiere detener dicho vehículo, en respuesta al cambio de estado. Adicionalmente, se proporcionan medios para el almacenamiento permanentemente de la primera imagen.

Por lo tanto, la presente invención se compone de un conjunto de módulos y se puede usar simultáneamente con un sistema y un método para propósitos de vigilancia y supervisión, por medio de la gestión dinámica de imágenes, con varias tomas de una posible infracción, pre- y pos-evento, o se puede usar por separado con un sistema y método para la vigilancia y supervisión por medio de imágenes fijas, con una a tres fotos de la posible infracción. Este sistema y método se aplica preferiblemente a vehículos, flotas de vehículos, vigilancia y supervisión de tráfico y adicionalmente comprende el objetivo de educación y mejora de la seguridad de los elementos que integran el sistema de la calzada, incluyendo conductores y peatones.

Una situación que se dejó sin solución en los sistemas y métodos de la técnica anterior para la captura y el almacenamiento dinámicos de imágenes consistía en el hecho de que, tras haberse determinado una posible infracción en uno de los carriles de tráfico, el equipo comenzaba la captura del evento, sin embargo, algunas 45 milésimas de segundo después del comienzo de la captura de dicha posible infracción, se podría determinar de nuevo, en el mismo carril de tráfico o en otro carril, otra posible infracción adicional. Cómo se podría capturar el pre-evento de estos dos eventos casi simultáneos, dado que tales eventos no estaban separados sino unas pocas milésimas de segundo entre sí? Entre las posibles formas de ejecución de las tareas de este módulo, se describirán unos pocos métodos.

La primera forma de ejecución del método tiene lugar con la formación preventiva de varios hilos de captura de imágenes simultáneos, con un desplazamiento sin embargo de un cuadro entre cada uno de aquellos que se usarán como el pre-evento de cada una de las posibles infracciones. Cuando se activa el sistema y método, crea tantos hilos de captura como puedan ser necesarios hasta cumplir el período total del pre-evento y posteriormente descarta 55 los hilos que superan tal periodo, pero simultáneamente crea un nuevo hilo para sustituir el que fue descartado, manteniendo siempre de ese modo el mismo número de hilos correspondientes al número de imágenes previamente determinadas para el pre-evento. El nuevo sistema y método crea un almacén temporal circular de hilos y secuencialmente descarta aquellos que exceden su tiempo límite. Por lo tanto, si varios vehículos cometen posibles infracciones, uno tras otro, incluso si es con diferencias del orden de milésimas de segundo entre sí, cada uno de tales posibles infractores tendrá garantizado su pre-evento con el número de imágenes total previamente programado.

En la segunda forma de ejecución, cuando se activa el nuevo sistema y método, crea tantos hilos como se requiera hasta cumplir con el tiempo total del pre-evento, y posteriormente cada hilo funciona con una memoria temporal 65 circular descartando la imagen más antigua de cada hilo cada vez que se añade una nueva imagen a cada hilo. Cuando se activa un evento, usa un hilo que esté completo, y simultáneamente se crea un nuevo hilo para sustituir

el que ha sido usado, manteniendo siempre de ese modo el mismo número de hilos y existiendo tantos hilos como el número de imágenes previamente determinadas para el pre-evento. Por lo tanto, si varios vehículos cometen posibles infracciones, uno tras otro, incluso si es con diferencias en el tiempo de sólo unas pocas milésimas de segundo entre sí, cada uno de tales posibles infractores tendrá garantizado su pre-evento con el número de imágenes total previamente programado.

La tercera forma de ejecución ocurre con la generación de los cuadros de imagen del pre-evento en una memoria temporal circular tal como se describe en la solicitud de patente Nº PI 0102542-2 en la que, después de cada nuevo cuadro que se añade al bucle de memoria, se descarta el cuadro más antiguo y, tras la aparición de infracciones, estando separadas dichas infracciones entre sí en el tiempo por solamente por unas milésimas de segundo, en el nuevo sistema y método se crean hilos de reserva, siendo creado uno de tales hilos de reserva para cada infracción, y el pre-evento de cada una de estas situaciones se forma a partir de una copia de las imágenes del pre-evento existente en ese momento en dicha memoria intermedia circular, y en tiempo real cada hilo de reserva adquiere las imágenes necesarias para su pos-evento. Por lo tanto, si varios vehículos cometen posibles infracciones, uno tras otro, incluso si es con diferencias en el tiempo de sólo unas pocas milésimas de segundo entre sí, cada uno de tales posibles infractores tendrá garantizado su pre-evento con el número de imágenes total previamente programado.

No se debería confundir esta característica con la que está presente en la solicitud de patente del solicitante actual Nº PI 0102542-2 en la que se realiza la siguiente afirmación: “Dado que el sistema se ejecuta en un sistema operativo multitarea y multi-hilo, la inicialización ejecutará los módulos en paralelo, de acuerdo con las especificaciones establecidas en el archivo de configuración”. La multitarea o multi-hilo descritas en dicho documento se refiere a la capacidad del sistema operativo para ejecutar varios módulos en paralelo, como se describe en la solicitud de patente Nº PI 0102542-2, concretamente: medición de la velocidad simultáneamente con la comprobación de si se había iniciado la luz roja, simultáneamente con la lectura de los caracteres de una placa de matrícula y/o el control de los modos del color del semáforo. A diferencia del mismo, las multitareas o multi-hilos descritos en el presente documento se relativas al “nuevo sistema y método...”, se refieren al registro simultáneamente de varias infracciones posibles con pre-eventos completos y actualizados.

Teniendo en cuenta la necesidad de registro con la precisión debida de todo lo que ocurre en algunas localizaciones de las vías públicas, durante el día así como durante la noche, el sistema y método de la presente invención adquiere y almacena permanentemente,... [Seguir leyendo]

1. Un método para la vigilancia y la supervisión de infracciones de tráfico potenciales usando medios de detección de infracciones de tráfico potenciales, medios de captura de imagen y unidades de procesamiento y de almacenamiento, que comprende las etapas de detección de infracciones de tráfico potenciales mediante dichos medios de detección de infracciones de tráfico potenciales y captura de las imágenes de los mismos mediante dichos medios de captura de imágenes, en donde las imágenes comprenden varios cuadros de cada infracción de tráfico potencial, un pre-evento y un pos-evento, caracterizado por la captura de las imágenes de infracciones de tráfico potenciales ocurre casi simultáneamente en el mismo o en diferentes carriles de la calzada, en donde tras el inicio de la operación, valores de los cuadros por segundo y segundos de duración del pre-evento y pos-evento se leen desde un archivo de configuración, se capturan imágenes y se crean tantos hilos de adquisición del pre-evento como sea necesario para cumplir con el tiempo total de duración del pre-evento, en donde un hilo es un registro de una infracción de tráfico potencial con el pre-evento completo y actualizado, y tras la creación de una memoria temporal circular de hilos de adquisición del pre-evento, se descarta el hilo de adquisición del pre-evento que excede dicho tiempo total de duración del pre-evento, y hay creado un nuevo hilo de adquisición del pre-evento, y si se detecta una infracción de tráfico potencial, se toma un hilo de adquisición del pre-evento completado que esté próximo a ser descartado, y se realiza una captura del pos-evento en tiempo real mediante dichos medios de captura de imágenes, o en donde tras el inicio de la operación, se leen valores de los cuadros por segundo y segundos de duración del pre-evento y del pos-evento desde un archivo de configuración, se capturan imágenes y se crean tantos hilos de adquisición del pre-evento como sea necesario para cumplir con el tiempo total de duración del pre-evento, en donde un hilo es un registro de una infracción de tráfico potencial con pre-evento completo y actualizado, y posteriormente cada hilo comienza a operar con una memoria temporal circular descartando el cuadro más antiguo tras la entrada de cada nuevo cuadro, cuando se detecta una infracción de tráfico potencial, se adquiere un hilo de adquisición del pre-evento completado, se inicia una captura del pos-evento en tiempo real, y se crea un hilo de captura, o en donde tras el inicio de la operación,

se leen valores de los cuadros por segundo y segundos de duración del pre-evento y pos-evento desde un archivo de configuración, se capturan cuadros de imagen del pre-evento en una memoria temporal circular en donde, después de que cada nuevo cuadro sea añadido a la memoria temporal circular, se descarta un cuadro más antiguo si el número de cuadros para la memoria temporal circular se ha completado, y tras la detección de infracciones, estando dichas infracciones separadas entre sí en el tiempo por solamente unas pocas milésimas de segundo, se crean hilos de reserva, siendo creado uno de dichos hilos de reserva para cada infracción, y se forma el pre-evento de cada una de dichas infracciones a partir de una copia de las imágenes de pre-eventos existentes en ese momento en dicha memoria intermedia circular, y en tiempo real cada uno de los hilos de reserva adquiere las imágenes necesarias para sus pos-eventos.

2. Un método de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además la etapa de capturar las imágenes, a través de un largo período de tiempo, preferiblemente las veinticuatro horas del día, y/o comprendiendo además la etapa de permitir la ampliación de cada imagen en movimiento capturada, para permitir la visualización de detalles de las imágenes capturadas por las cámaras, y/o comprendiendo además la etapa de lectura de los medios de 50 detección de infracciones de tráfico potenciales hasta que los vehículos salen del área de cobertura del detector tras la finalización de la captura del pos-evento de un evento con varios cuadros de pre-evento y pos-evento, y por lo tanto la activación de un evento adicional con pre-evento y pos-evento, independientemente del tiempo empleado por el vehículo para salir del detector, y también independientemente de que un semáforo esté con luz amarilla o luz roja, y/o comprendiendo además la etapa de iniciar un temporizador interno en el módulo, si hay aún una presencia 55 en los medios de detección de infracciones de tráfico potenciales con la señal mostrando una luz roja o en caso contrario, y tras un período de tiempo predeterminado, iniciar la captura de un evento adicional, que puede ser anterior al primer evento, puede tener un intervalo entre uno y el otro, o puede coincidir exactamente con el otro.

3. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, que comprende además la etapa de 60 conmutar el origen de la captura de imágenes del vehículo desde una cámara frontal a una cámara posterior, y viceversa, usando preferiblemente un solo canal de captura, y/o comprendiendo además la etapa de permitir, por medio del análisis del color del punto (píxel) en las coordenadas X e Y de la pantalla, y análisis del color por similitud de una localización de una imagen previamente adquirida, determinar cuándo el semáforo está iluminado en color rojo, ámbar o verde.

4. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende además la etapa de vigilancia y supervisión individualmente de cada uno de los carriles de tráfico contiguos, y/o comprendiendo además la etapa de medición de la velocidad de un vehículo mediante la determinación del tiempo empleado por un vehículo para recorrer una distancia entre dos detectores virtuales, y/o comprendiendo además la etapa de proporcionar

múltiples detectores, creando múltiples carriles de tráfico virtuales, o un sistema de múltiples detectores físicos.

5. Un método de acuerdo con uno cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, que comprende además la etapa de proporcionar medios de detección de vehículos implementados a lo largo del carril de tráfico de vehículos o por encima del mismo, siendo dichos medios sensores de presencia que preferiblemente usan tecnologías de microondas o de haces de infrarrojos, y/o en el que las imágenes del posible infractor se capturan desde la parte frontal y desde la parte posterior, con la captura de varios cuadros de una posible infracción, con secuencias del pre-evento y del pos-evento.

6. Un sistema para la vigilancia y la supervisión de infracciones de tráfico potenciales, comprendiendo medios de detección de infracciones de tráfico potenciales, medios de captura de imágenes y unidades de procesamiento y de almacenamiento, en donde el sistema se adapta para realizar los métodos de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5.

7. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 6, en el que las cámaras se sitúan en un cruce para capturar las imágenes, y las unidades de procesamiento y de almacenamiento se sitúan en una localización remota o están todas agrupadas juntas en unas instalaciones centrales, y/o que comprende además un módulo que permite la vigilancia y la supervisión individuales de cada uno de los carriles de tráfico contiguos y/o que comprende además un medio de medición de velocidad para determinar la velocidad basándose en el tiempo empleado por un vehículo para desplazarse una distancia virtual entre dos detectores virtuales.

8. Un sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 o 7, que comprende además un módulo detector múltiple, que comprende múltiples carriles de tráfico virtuales o múltiples detectores físicos aplicados a un único carril de tráfico, y/o que comprende además medios de detección de vehículos implementados a lo largo del carril de tráfico de vehículos o por encima del mismo, siendo dichos medios sensores de presencia que preferiblemente usan tecnologías de microondas o de haces de infrarrojos.

9. Un sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, que comprende además un módulo de comunicación.

10. Un sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, en el que los medios de captura de imágenes se sitúan en un carril de tráfico y las unidades de procesamiento y de almacenamiento se sitúan en una localización remota, preferiblemente agrupadas juntas en unas instalaciones centrales donde convergen todas las imágenes de todas las localizaciones vigiladas, preferiblemente los medios de captura de imágenes se interconectan a las unidades centrales usando medios de comunicación inalámbrica, haces de infrarrojos, comunicaciones por

cable o por fibra óptica o comunicaciones por satélite o cualquier otro medio de comunicación posible y, cuando se usan detectores físicos, las señales desde estos detectores se envían también a las unidades de procesamiento y de almacenamiento.

11. Un sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 10, en el que las imágenes capturadas de 45 un posible infractor pueden comprender varios cuadros y/o secuencias de pre-evento y pos-evento.

Iniciar adquisición de evento Fin de la adquisición de evento