Sistema de estabilidad para un vehículo industrial.

Un sistema de distribución de peso (100) para un vehículo de manipulación de materiales (5) que incluye unacarrocería (8) y una rueda de dirección (9),

en el 5 que el sistema de distribución de peso comprende:

- un primer montaje de ruedas giratorias (120) situado en un lado derecho de la rueda de dirección (9);

- un segundo montaje de ruedas giratorias (125) situado en un lado izquierdo de la rueda de dirección (9); y

- un montaje de distribución de peso que conecta los montajes de rueda giratoria primero y segundo (120,125) a la carrocería del vehículo (8);

- en donde el montaje de distribución de peso incluye una barra de acoplamiento (15) que conecta el primermontaje de rueda giratoria (120) al segundo montaje de rueda giratoria (125); caracterizado porque

- el montaje de distribución de peso incluye dos dispositivos individuales de amortiguación (30, 35) diferentes,un dispositivo de amortiguación (30) fijado entre la carrocería (8) y el primer montaje de rueda giratoria (120) yel otro dispositivo de amortiguación (35) conectado entre la carrocería del vehículo (8) y el segundo montajede rueda giratoria (125) para aplicar fuerzas de precarga hacia abajo a los montajes de rueda giratoriaprimero y segundo (120, 125), respectivamente, y

- la barra de acoplamiento (15) es una barra de torsión que está unida entre los primer y segundo montajes derueda giratoria (120, 125) y para cada uno de los dos dispositivos individuales de amortiguación diferentes(30, 35) para transferir un momento de torsión variable (132) desde el primer montaje de rueda giratoria (120)al segundo montaje de rueda giratoria (125).

Sistema de estabilidad para un vehículo industrial

Antecedentes de la invención La invención se refiere a un dispositivo de transporte utilizado principalmente en un vehículo de manipulación de materiales tal como un carro de palés industriales.

Las carretillas de palés industriales suelen incluir una rueda motriz o rueda de dirección situada aproximadamente debajo de la carrocería de la carretilla de palés. La rueda motriz puede incluir una única rueda o una construcción de doble rueda. Normalmente, se utilizan dos ruedas/ruedas giratorias que están situadas adyacentes y en lados opuestos de la rueda motriz. Las ruedas giratorias proporcionan soporte adicional de la carrocería, así como mejoran su estabilidad cuando la carretilla está girando o siendo utilizada en una pendiente. Las ruedas o rodillos de carga se encuentran normalmente cerca de un extremo de la carretilla enfrente de la carrocería, y debajo de dos horquillas.

Las carretillas pueden ser accionadas por un motor eléctrico o pueden ser tiradas o empujadas manualmente por un operador. Con accionamiento eléctrico, las carretillas pueden incluir además una plataforma sobre la cual un operador puede montarse durante el transporte de una carga. Para una carretilla con motor eléctrico, la rueda de dirección puede ser utilizada además como rueda motriz, de tal manera que la rueda de dirección también proporciona una fuerza de tracción que impulsa la carretilla.

Las carretillas pueden operar en una variedad de condiciones de funcionamiento y de ubicaciones, incluyendo, por ejemplo, un almacén, un patio de camiones, una tienda de comestibles, una acera o incluso una carretera para automóviles. Las superficies operativas asociadas con estos diferentes lugares también varían significativamente, a veces como resultado de la geografía. Por ejemplo, las carretillas que funcionan en las zonas rurales pueden verse obligadas a atravesar sobre superficies no mejoradas o irregulares, como tierra o grava. Del mismo modo, las superficies de funcionamiento pueden incluir carreteras empedradas, o pavimento agrietado.

A medida que la carretilla es accionada por cualquiera de un motor eléctrico o por el esfuerzo manual de un operario, la rueda de dirección y rodillos de carga se hacen girar en la dirección de desplazamiento del vehículo. A medida que la carretilla se hace funcionar sobre superficies irregulares o no mejorado, la rueda de dirección, ruedas y rodillos de carga tienden a moverse hacia arriba y hacia abajo en patrones irregulares que causan vibraciones significativas en las horquillas y la carrocería del vehículo. Esta vibración se transmite a través de un manillar de dirección para el operador y puede dar lugar a molestias durante la operación de la carretilla elevadora. Las vibraciones también sacudir la carga en las horquillas potencialmente causantes de las cargas se vuelva inestable o desprendida. Las vibraciones también crear una gran cantidad de ruido que puede crear un ambiente de trabajo peligroso o por lo menos ser una molestia para el operador y cualquier transeúnte.

Los movimientos verticales pueden hacer que las ruedas motrices, ruedas giratorias o rodillos de carga pierdan temporalmente el contacto y la tracción con el suelo haciendo que sea más difícil operar la carretilla. Por ejemplo, si las ruedas pierden el contacto con la superficie de trabajo al girar o dar la vuelta en una esquina, una carga puede moverse o puede inclinarse la carretilla.

Las ruedas giratorias que están fijadas rígidamente a la carretilla crean un problema adicional. La rueda de dirección parcialmente podría perder contacto con la superficie de funcionamiento, o de deslizamiento, cuando cualquiera de las ruedas se desplaza sobre terreno irregular y se mueve verticalmente hacia arriba y abajo. Si la pérdida de presión con la superficie de funcionamiento es bastante importante, puede experimentarse una pérdida de tracción o de capacidad de frenado.

EP 0 670 256 A divulga un vehículo de manipulación de materiales que incluye una carrocería, una rueda de dirección, y primer y segundo montajes de ruedas giratorias. Además, este documento describe un montaje de distribución de pesos que incluye una barra estabilizadora y un muelle, un empujador y un pivote para cada una de las ruedas giratorias.

Los documentos EP 1147 986 A2 y EP 0 480 817 A1 divulgan vehículos de manipulación de materiales, en los que una barra de acoplamiento acopla dos montajes de ruedas giratorias. La varilla de acoplamiento se somete a una fuerza elástica de un muelle que actúa asimétricamente sobre la varilla de acoplamiento.

Otras disposiciones de las ruedas giratorias en vehículos de manipulación de materiales se muestran en la EP 0 329 504 A1, EP 0 919 404 A2 y DE 197 53 412 A1.

La presente invención aborda estos y otros problemas asociados con la técnica anterior.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

Un vehículo de manipulación de materiales puede incluir una carrocería, una rueda de dirección, un primer montaje de ruedas situado en el lado derecho de la rueda motriz, y un segundo montaje de ruedas situado en el lado izquierdo de la rueda motriz. Un montaje de distribución de peso tal como se define en las reivindicaciones conecta el primer o segundo montaje de ruedas a la carrocería y puede incluir un mecanismo de precarga ajustable para proporcionar una fuerza de precarga al primer o segundo montajes de rueda.

Los anteriores y otros objetos, características y ventajas de la invención serán más fácilmente evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de una realización preferida de la invención, que procede con referencia a los dibujos adjuntos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La Figura 1 es una vista en perspectiva de una carretilla elevadora de tipo palé que puede incluir un montaje de distribución de peso novedoso.

La Figura 2 es una vista en perspectiva del montaje de distribución de peso que puede utilizarse con la carretilla elevadora de la Figura 1.

La Figura 3 es una vista posterior en perspectiva de la carretilla elevadora que incluye el montaje de distribución de peso de la Figura 2 unido a una carrocería;

La Figura 4 es una vista inferior girada del montaje de distribución de peso que se muestra en la Figura 2;

La Figura 5 es una vista en despiece del montaje de distribución de peso;

La Figura 6 ilustra el funcionamiento de un sistema de tres ruedas, como se conoce en la técnica, cuando se desplaza sobre una superficie plana;

La Figura 7 ilustra una operación del sistema de tres ruedas representado en la Figura 6, como se conoce en la técnica, cuando se desplaza sobre una superficie irregular;

La Figura 8 ilustra un montaje de distribución de peso que no forma parte de la invención cuando se desplaza sobre una superficie plana;

La Figura 9 ilustra una operación del sistema de distribución de peso que se muestra en la Figura 8 cuando se desplaza sobre una superficie irregular;

La Figura 10 ilustra una forma de realización adicional del montaje de distribución de peso novedoso cuando se desplaza sobre una superficie plana;

La Figura 11 ilustra el funcionamiento del nuevo sistema de distribución de peso que se muestra en la Figura 10 cuando se desplaza sobre una superficie desigual;

La Figura 12 es una vista en perspectiva elevada de una carretilla elevadora que tiene un montaje de rueda de carga que no forma parte de la invención pero representa el estado de la técnica que es útil para comprender la invención;

La Figura 13 es una vista girada de la carretilla de la Figura 12 que muestra una vista inferior de la horquilla con el montaje de la rueda de carga pivota lejos de la horquilla;

La Figura 14 es una vista en despiece y parcial ampliada de la horquilla y montaje de rueda de carga mostrados en la Figura 12; la Figura 15 es una vista ampliada del montaje de rueda de carga mostrado en la Figura 12 montado en un extremo de horquilla; y

La Figura 16 es una vista en alzado lateral derecho del montaje de rueda de carga mostrado en la Figura 15.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

La Figura 1 muestra una carretilla elevadora de tipo palé 5 que incluye horquillas 10, un carrocería 8 y un brazo de dirección 4 por el que se guía la carretilla elevadora. El brazo de dirección 4 puede incluir controles electrónicos o mecánicos que aumentan y disminuyen las horquillas 10, por ejemplo, o que activan un motor de tracción 7 (Figura 3) que reside en la carrocería del vehículo 8. Un montaje de distribución de peso 100 está situado en la parte posterior de la carretilla elevadora de horquilla 5 para mejorar el soporte y la estabilización... [Seguir leyendo]

1. Un sistema de distribución de peso (100) para un vehículo de manipulación de materiales (5) que incluye una carrocería (8) y una rueda de dirección (9) , en el que el sistema de distribución de peso comprende:

- un primer montaje de ruedas giratorias (120) situado en un lado derecho de la rueda de dirección (9) ;

- un segundo montaje de ruedas giratorias (125) situado en un lado izquierdo de la rueda de dirección (9) ; y

- un montaje de distribución de peso que conecta los montajes de rueda giratoria primero y segundo (120, 125) a la carrocería del vehículo (8) ;

- en donde el montaje de distribución de peso incluye una barra de acoplamiento (15) que conecta el primer montaje de rueda giratoria (120) al segundo montaje de rueda giratoria (125) ; caracterizado porque

-el montaje de distribución de peso incluye dos dispositivos individuales de amortiguación (30, 35) diferentes, un dispositivo de amortiguación (30) fijado entre la carrocería (8) y el primer montaje de rueda giratoria (120) y el otro dispositivo de amortiguación (35) conectado entre la carrocería del vehículo (8) y el segundo montaje de rueda giratoria (125) para aplicar fuerzas de precarga hacia abajo a los montajes de rueda giratoria primero y segundo (120, 125) , respectivamente, y

-la barra de acoplamiento (15) es una barra de torsión que está unida entre los primer y segundo montajes de rueda giratoria (120, 125) y para cada uno de los dos dispositivos individuales de amortiguación diferentes (30, 35) para transferir un momento de torsión variable (132) desde el primer montaje de rueda giratoria (120) al segundo montaje de rueda giratoria (125) .

2. El sistema de distribución de peso (100) según la reivindicación 1 en el que la barra de torsión (15) está formada de una pieza unitaria continua de metal sólido no hueco.

3. El sistema de distribución de peso (100) según la reivindicación 1 en el que cada uno de los amortiguadores (30, 35) incluye un muelle comprimido (71) que aplica una fuerza hacia abajo contra el primer o segundo montajes de muelle (120, 125) .

4. El sistema de distribución de peso (100) según la reivindicación 3, que incluye un mecanismo de ajuste de precarga (60) que varía una cantidad de fuerza de precarga ejercida hacia abajo por el muelle comprimido

(71) sobre el primer o segundo montaje de rueda giratoria (120, 125) .

5. El sistema de distribución de peso (100) según la reivindicación 4 en el que el mecanismo de ajuste de precarga varía selectivamente una cantidad inicial que es comprimido el muelle comprimido (71) mientras está en un primer estado no cargado.

6. El sistema de distribución de peso (100) según la reivindicación 1 en el que el dispositivo de amortiguación (30, 35) varía selectivamente una cantidad de fuerza de torsión distribuida por la barra de torsión (15) entre los primer y segundo montajes de rueda giratoria (120, 125) .

7. El sistema de distribución de peso (100) según la reivindicación 1 en el que una cantidad de compresión del muelle de compresión (71) es mecánicamente variable en una condición estática para proporcionar la fuerza de precarga ajustable.

8. El sistema de distribución de peso (100) según la reivindicación 1, que incluye: una primera placa de montaje

(70) situada en un primer lado de la rueda motriz (9) y conectado en un lado inferior de una primera rueda giratoria (20) y conectado en un lado superior para el primer montaje de rueda giratoria (120) , una segunda placa de montaje (75) situada en un segundo lado opuesto de la rueda motriz (9) y conectado en un lado inferior de una segunda rueda giratoria (25) y conectado en una lado superior a la segunda rueda giratoria de montaje (125) , y a la barra de torsión (15) acoplando la primera placa de montaje (70) a la segunda placa de montaje (75) mientras que al mismo tiempo también gira alrededor de su eje longitudinal de acuerdo con la compresión de los primer y segundo montajes de rueda (120, 125) .

9. Un vehículo de manipulación de materiales (5) que comprende un sistema de distribución de peso según una

o más de las reivindicaciones precedentes, en el que el vehículo de manipulación de materiales (5) es una carretilla elevadora industrial.

10. El vehículo de manipulación de materiales (5) según la reivindicación 9 en el que la fuerza de precarga se ajusta de acuerdo con un peso de carga de la carretilla o de acuerdo con una condición de funcionamiento de la carretilla.

11. Un método para distribuir el soporte lateral de un vehículo industrial (5) que tiene una rueda de dirección (9) , comprendiendo el método:

comprimir y descomprimir dos dispositivos individuales de amortiguación (30, 35) diferentes, un dispositivo de amortiguación (30) conectado entre un carrocería (8) y un primer montaje de rueda giratoria (120) y otro dispositivo de amortiguación (35) conectado entre una carrocería (8) y un segundo montaje de rueda giratoria (125) ;

ejercer un momento de torsión a lo largo de una barra de torsión (15) acoplada entre los primer y segundo montajes de rueda giratoria (120, 125) y a cada uno de los dos dispositivos individuales de amortiguación (30, 35) diferentes;

variar selectivamente la cantidad de momento de torsión transferida por la barra de torsión (15) entre los primer y segundo montajes de rueda (120, 125) mediante el ajuste de una cantidad de fuerza de precarga aplicada hacia abajo a los primer y segundo montajes de rueda giratoria (120, 125) por los dispositivos individuales de amortiguación (30, 35) , respectivamente, y

variar el momento de torsión de la barra de torsión (15) transferido entre el primer y segundo montajes de rueda giratoria (120, 125) de acuerdo con una cantidad de compresión de los amortiguadores (30, 35) .

12. El método según la reivindicación 11 que incluye disponer la barra de torsión (15) libre de girar alrededor de su eje longitudinal y por lo tanto mantener una fuerza de presión aproximadamente constante sobre la rueda motriz independientemente de la cantidad de momento de torsión transmitida entre los primer y segundo montajes de rueda giratoria (120, 125) .

13. El método según la reivindicación 12, que incluye alterar la cantidad de fuerza de precarga variando una cantidad de compresión de un muelle (71) situado entre un carrocería (8) y una de las dos ruedas giratorias (20, 25) .

14. El método según la reivindicación 13, que incluye rotar una tuerca roscada (60) para alterar la cantidad que se comprime el muelle (71) .

15. El método según la reivindicación 11, que incluye rotar la barra de torsión (15) alrededor de su eje longitudinal de acuerdo con la cantidad de compresión de los dispositivos de amortiguación (30, 35) .