Bastidor para vehículo terrestre no tripulado o UGV.

Bastidor (2) para un vehículo terrestre no tripulado o UGV (1),

en el que dicho bastidor comprende un par de módulos (3) laterales autopropulsados, que se extienden en una dirección longitudinal y que pueden acoplarse mutuamente en una dirección transversal y de manera extraíble;

estando adaptados dichos módulos (3) laterales autopropulsados para contribuir a crear, cuando se ensamblan, una estructura de soporte para un módulo (5) central, que puede acoplarse de manera extraíble a dicho bastidor (2) y está dotada de un sistema de control, que está configurado para controlar los movimientos y el accionamiento de dichos módulos (3) laterales autopropulsados;

comprendiendo al menos uno de dichos módulos (3) laterales autopropulsados:

- un par de porciones (10) de apoyo, y

- una porción (12) de conexión, que restringe mutuamente dichas porciones (10) de apoyo y puede permitir un movimiento relativo de las mismas entre

una configuración extendida, en la que dichas porciones (10) de apoyo definen una extensión longitudinal mayor de dicho módulo (3) lateral autopropulsado, y

una configuración compacta, en la que dichas porciones (10) de apoyo definen una extensión longitudinal menor de dicho módulo (3) lateral autopropulsado;

en el que dicha porción de conexión comprende una junta (12) articulada, que conecta dichas porciones (10) de apoyo y puede permitir una rotación mutua entre dicha configuración extendida y dicha configuración compacta;

en el que dicha junta articulada es una bisagra (12); correspondiendo dicha configuración extendida y dicha configuración compacta, en particular, a una configuración sustancialmente desplegada y a una configuración sustancialmente plegada de las porciones (10) de apoyo respectivamente;

caracterizado porque dicha bisagra (12) define un eje abisagrado entre dichas porciones (10) de apoyo orientadas en una dirección sustancialmente ortogonal y sustancialmente vertical con respecto a dicha estructura de soporte.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IB2014/062738.

Solicitante: Leonardo S.p.A.

Inventor/es: FRANCESCHI,GIULIANO, GIOVANNINI,ANDREA, SCARPELLINI,CLAUDIO.

Fecha de Publicación: 27 de Marzo de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

B62D21/14 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 21/00 Chasis, es decir, infraestructura sobre la cual la carrocería del vehículo puede ser montada (chasis y carrocerías combinadas B62D 23/00). › de longitud o ancho regulables.
B62D21/18 B62D 21/00 […] › caracterizados por el tipo de vehículo y no cubierto por los grupos B62D 21/02 - B62D 21/17.
B62D55/06 B62D […] › B62D 55/00 Vehículos de orugas (bajo el aspecto de la dirección B62D 11/00). › con orugas sin ruedas adicionales.
B62D55/084 B62D 55/00 […] › Sistemas de orugas o carros de rodadura montados en vehículos, de forma separable, regulable o extensible, p. ej. sistemas de orugas portátiles (B62D 55/07 tiene prioridad).
B62D55/10 B62D 55/00 […] › Bogies; Monturas (medios de tensión de la oruga B62D 55/30).
B62D55/28 B62D 55/00 […] › desmontables.
B62D55/32 B62D 55/00 […] › Ensamblado, desmontado, reparación o mantenimiento de los sistemas de orugas.
F41H7/00 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F41 ARMAS. › F41H BLINDAJE; TORRETAS ACORAZADAS; VEHICULOS BLINDADOS O ARMADOS; MEDIOS DE ATAQUE O DE DEFENSA, p. ej. ENMASCARAMIENTO, EN GENERAL. › Vehículos blindados o armados (aspectos generales del vehículo B60; buques acorazados o armados B63G; aeronaves blindadas o armadas B64D; montaje de armas de fuego, p. ej. metralletas, sobre vehículos F41A 23/00).

PDF original: ES-2730628_T3.pdf

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