Dispositivo de control de la dirección de múltiples posiciones.

Un aparato de dirección para controlar un vehículo (10) motorizado,

que comprende:

una estructura de montaje fijada al vehículo (10);

un brazo (25) de mando conectado mediante pivote a la estructura de montaje de manera queproporciona un intervalo completo de control de dirección desde una primera posición (P1) del operario enun lado de la estructura de montaje, y en el que el brazo (25) de mando está configurado para girarlohacia un lado opuesto de la estructura de montaje y proporcionar un intervalo completo de control de ladirección desde una segunda posición (P2) del operario ubicado en el vehículo (10);

caracterizado por que el aparato de dirección además comprende:

un mecanismo de bloqueo que habilita un funcionamiento del brazo (25) de mando en cualquiera de laprimera o segunda posiciones (P1, P2) del operario y deshabilita el funcionamiento cuando el brazo(25) de mando se hace girar entre la primera y la segunda posiciones (P1, P2) del operario.

Dispositivo de control de la dirección de múltiples posiciones

Antecedentes Se utiliza un vehículo industrial, tal como una carretilla de horquilla elevadora, para elevar y transportar cargas entre ubicaciones. Algunos vehículos motorizados conocidos en la técnica posibilitan el funcionamiento del vehículo desde un compartimento del operario a bordo del vehículo. Otros vehículos, tales como carretillas transpaletas, posibilitan el funcionamiento del vehículo desde una posición del operario externa respecto al vehículo, tal como con el operario andando en un extremo del vehículo. Todavía otros vehículos conocidos en la técnica posibilitan el funcionamiento del vehículo desde el lado a mano derecha o a mano izquierda del vehículo.

Dependiendo de la posición de funcionamiento, algunos vehículos pueden estar mejor adaptados que otros para aplicaciones particulares. Por ejemplo, cuando está limitado el espacio de funcionamiento, el tráfico de vehículos es intenso, o cuando se desplazan largas distancias, se pueden usar los vehículos que proporcionan una posición del operario a bordo. En otras aplicaciones que requieran que el operario deje temporal o frecuentemente el vehículo, es preferible usar vehículos que funcionen mediante un operario que vaya andando. Proporcionar estas aplicaciones diferentes da como resultado una flota de diferentes vehículos, que incluyen costes de mantenimiento correspondientes y requisitos de formación del operario.

A menudo, se requiere un operario de un vehículo para mover el vehículo en una dirección cualquiera de avance o de retroceso, entendiéndose la dirección de avance como la dirección en la que el operario está mirando principalmente hacia la posición de funcionamiento normal. Cuando se desplaza en una dirección de retroceso, el operario puede observar por encima de su hombro. En cambio, el operario puede decidir girarse y mantener un control de funcionamiento con una mano contraria o por detrás de su espalda cuando se desplaza en una dirección de retroceso. Al cambiar las manos, girar o incluso observar por encima del hombro puede hacer difícil recordar en qué dirección un control se debe girar, pivotar o controlar de otra manera cuando se está manejando un vehículo en direcciones de avance o de retroceso.

La presente invención aborda estos y otros problemas.

El documento US 3.738.441, en el que se basan los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 5, desvela un mango de control de una carretilla elevadora con conductor acompañante, que tiene una parte acodada y una parte base que se giran mediante pivote relativamente sobre un eje longitudinal para facilitar así el funcionamiento de la carretilla elevadora por el operario cuando esté montado en la carretilla. Adicionalmente, se desvela que al girar mediante pivote el mango de control se acciona un conmutador para efectuar una inversión de los controles de avance y retroceso y evitar un conmutador de retroceso seguro.

El documento DE 10212623 A1 desvela una silla de ruedas ensamblada a partir de un bastidor, cuatro ruedas, la unidad propulsora y una rueda directriz posicionada delante del usuario sentado. La rueda directriz, que actúa sobre la posición lateral del árbol de transmisión, está unida con la columna que se extiende desde abajo hacia una de las dos barras cortas posicionadas paralelamente unidas con una barra más larga transversal y que sirve como una conexión al árbol de transmisión. El elemento de conexión se puede hacer girar alrededor del eje vertical integrado en el árbol de transmisión para facilitar el proceso para levantarse o sentarse.

Sumario de la invención La presente invención se define en las reivindicaciones independientes. Las reivindicaciones dependientes definen las realizaciones.

En el presente documento se desvela un aparato de dirección para el control de un vehículo motorizado que incluye una estructura de montaje fijada al vehículo y un brazo de mando conectado de manera pivotable a la estructura de montaje para proporcionar así un intervalo completo de control de la dirección desde una primera posición del operario en un lado de la estructura de montaje. El brazo de mando está configurado para girar hacia el lado opuesto de la estructura de montaje y proporciona un intervalo completo del control de la dirección desde una segunda posición del operario ubicado en el vehículo.

En el presente documento se desvela un sistema de dirección que incluye una rueda motriz y un dispositivo de control de la dirección que controla la rueda motriz desde una primera posición de funcionamiento. El sistema de dirección además incluye un montaje de control de la dirección que soporta el dispositivo de control de la dirección y está configurado para permitir que el dispositivo de control de la dirección gire hacia una segunda posición de funcionamiento opuesta a la primera posición de funcionamiento. Un tope funciona para deshabilitar el dispositivo de control de la dirección según gira entre la primera y segunda posiciones de funcionamiento.

En el presente documento se desvela un vehículo industrial que incluye un compartimento del operario, un dispositivo de control de la dirección montado para el acceso desde una primera posición del operario seleccionable ubicado fuera del compartimento del operario y una columna de la dirección que soporta el dispositivo de control de la dirección. El dispositivo de control de la dirección está configurado para girar alrededor de la columna de la dirección y proporciona un control de la dirección desde el compartimento del operario en una segunda posición del operario seleccionable opuesta a la primera posición del operario seleccionable.

En el presente documento se desvela un método que incluye detectar una posición de control de la dirección que está configurado para proporcionar una función de la dirección de un vehículo en cualquiera de la primera o segunda posiciones de funcionamiento, en el que la primera posición de funcionamiento está orientada de manera opuesta a la de la segunda posición de funcionamiento. El método además incluye recibir una señal de bloqueo y habilitar la dirección y una función de tracción cuando la señal de bloqueo indica que la posición de control de la dirección está en la primera o segunda posición de funcionamiento. La función de la dirección se deshabilita cuando la señal de bloqueo indica que la posición del control de la dirección no es una posición de funcionamiento.

Los anteriores y otros objetos, características y ventajas de la invención resultarán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de una realización preferente de la invención que se desarrolla con referencia a los dibujos adjuntos.

Breve descripción de los dibujos La Figura 1 ilustra un vehículo con un dispositivo de control de la dirección configurado para funcionar en múltiples posiciones.

La Figura 2 ilustra el vehículo de la Figura 1 con un dispositivo de control de la dirección orientado en una posición en la que se va andando.

La Figura 3 ilustra el vehículo de la Figura 1 con el dispositivo de control de la dirección orientado en una posición en la que se va montado.

La Figura 4 ilustra un dispositivo de control de la dirección ejemplar con un brazo de mando giratorio.

La Figura 5 ilustra una vista de sección transversal del dispositivo de control de la dirección de la Figura 4.

La Figura 6 ilustra un diagrama de circuito ejemplar de un sistema de control de la dirección que incluye parámetros de funcionamiento configurables. Las Figuras 7A-C ilustran un vehículo con un dispositivo de control de la dirección de múltiples posiciones que incluye una rueda directriz.

La Figura 8 ilustra una vista ampliada del dispositivo de control de la dirección de múltiples posiciones de la Figura 7.

La Figura 9 ilustra un método ejemplar de conducción de un vehículo en una dirección de avance y de retroceso.

La Figura 10 ilustra un método ejemplar adicional de conducción de un vehículo en una dirección de avance y de retroceso.

Descripción detallada La Figura 1 ilustra un vehículo 10, tal como una carretilla transpaleta, vehículo industrial u otro dispositivo de transporte. El vehículo 10 incluye un dispositivo 20 de control de la dirección configurado para funcionar en múltiples posiciones, tales como P1 y P2. Se muestra el dispositivo 20 de control de la dirección que incluye un brazo de mando que se puede usar tanto para girar como para frenar el vehículo 10. En otras realizaciones, el dispositivo 20 de control de la dirección puede incluir una palanca de mando, una palanca, una rueda directriz, conmutador, pedales u otro tipo de dispositivo... [Seguir leyendo]

1. Un aparato de dirección para controlar un vehículo (10) motorizado, que comprende:

una estructura de montaje fijada al vehículo (10) ; un brazo (25) de mando conectado mediante pivote a la estructura de montaje de manera que proporciona un intervalo completo de control de dirección desde una primera posición (P1) del operario en un lado de la estructura de montaje, y en el que el brazo (25) de mando está configurado para girarlo hacia un lado opuesto de la estructura de montaje y proporcionar un intervalo completo de control de la dirección desde una segunda posición (P2) del operario ubicado en el vehículo (10) ; caracterizado por que el aparato de dirección además comprende:

un mecanismo de bloqueo que habilita un funcionamiento del brazo (25) de mando en cualquiera de la primera o segunda posiciones (P1, P2) del operario y deshabilita el funcionamiento cuando el brazo (25) de mando se hace girar entre la primera y la segunda posiciones (P1, P2) del operario.

2. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el brazo (25) de mando está configurado para proporcionar un punto muerto de la dirección de una rueda (70) motriz del vehículo (10) cuando el brazo (25) de mando está ubicado en cualquier lado de la estructura de montaje.

3. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que la primera posición (P1) del operario está asociada con un operario que va andando por detrás o por delante del vehículo (10) , en el que la segunda posición (P2) del operario está asociada con el operario que está montado sobre el vehículo (10) .

4. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la primera y segunda posiciones (P1, P2) del operario están sustancialmente alineadas a lo largo de una línea central longitudinal del vehículo (10) , y/o en el que la primera posición (P1) del operario está en un extremo del vehículo (10) y está asociada con una dirección de avance del desplazamiento orientada hacia el vehículo (10) y la segunda posición (P2) del operario está asociada con una dirección de avance del desplazamiento orientada hacia la primera posición (P1) del operario.

5. Un sistema de dirección que comprende;

una rueda (70) motriz; un dispositivo (20) de control de la dirección que controla el movimiento de la rueda (70) motriz desde una primera posición (P1) de funcionamiento; y un montaje de control de la dirección que soporta el dispositivo (20) de control de la dirección y está configurado para permitir que el dispositivo (20) de control de la dirección gire a una segunda posición (P2) de funcionamiento opuesta a la primera posición (P1) de funcionamiento,

caracterizado por que un sentido de la dirección de giro del dispositivo (20) de control de la dirección en la primera posición (P1) de funcionamiento es opuesto en comparación con un sentido de la dirección de giro del dispositivo (20) de control de la dirección en la segunda posición (P2) de funcionamiento, en el que el dispositivo (20) de control de la dirección incluye un dispositivo (120) de control de la dirección de múltiples posiciones que incluye una rueda (90) directriz, en el que girar la rueda (90) directriz ubicada en la segunda posición (P2) de funcionamiento en la dirección de las agujas del reloj da como resultado que la rueda (70) motriz gire en sentido de las agujas del reloj alrededor de un eje vertical, mientras que girar la rueda (90) directriz ubicada en la primera posición (P1) de funcionamiento en la dirección de las agujas del reloj da como resultado que la rueda (70) motriz gire en el sentido contrario a las agujas del reloj alrededor del eje vertical; y por que el sistema de dirección además comprende:

un tope (23) que habilita un funcionamiento del dispositivo (20) de control de la dirección en cualquiera de la primera o segunda posiciones (P1, P2) de funcionamiento y deshabilita el funcionamiento cuando el dispositivo (20) de control de la dirección está girando entre la primera y segunda posiciones (P1, P2) de funcionamiento.

6. El sistema de acuerdo con la reivindicación 5, en el que el dispositivo (20) de control de la dirección se proporciona alternativamente como un dispositivo para el control de la dirección tanto a bordo como externo.

7. El sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 5 a 6, en el que la rueda (70) motriz no gira a medida que el dispositivo (20) de control de la dirección está girando entre la primera y segunda posiciones

(P1, P2) de funcionamiento, y/o en el que el sistema incluye un sistema de control de tracción de un vehículo que se deshabilita automáticamente cuando el dispositivo (20) de control de la dirección está en una ubicación intermedia entre la primera y segunda posiciones (P1, P2) de funcionamiento, y/o en el que el sistema incluye frenos (64) de vehículo que se aplican automáticamente cuando el dispositivo (20) de control de la dirección está en una ubicación intermedia entre la primera y segunda posiciones (P1, P2) de funcionamiento.

8. Un vehículo (10) industrial que comprende:

un compartimento (40) del operario; y el aparato de dirección de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el brazo (25) de mando es un dispositivo (20) de control de la dirección, en el que la primera posición (P1) del operario está ubicada fuera del compartimento (40) del operario, y en el que el dispositivo (20) de control de la dirección está configurado para proporcionar control de la dirección desde el compartimento (40) del operario en la segunda posición (P2) del operario.

9. El vehículo (10) industrial de acuerdo con la reivindicación 8, en el que una orientación de la segunda posición (P2) del operario es opuesta a la de la primera posición (P1) del operario, y/o en el que el vehículo (10) industrial incluye una plataforma (45) del operario asociada con la primera posición (P1) del operario, y/o en el que además, el tope (23) deshabilita la tracción del vehículo (10) industrial entre la primera y segunda posiciones (P1, P2) de funcionamiento, y/o en el que el tope (23) habilita la aplicación automática de una función de frenado del vehículo y deshabilita el control del operario de la función de frenado del vehículo cuando el dispositivo (20) de control de la dirección está posicionado en la ubicación intermedia, o en el que el tope (23) habilita el control del operario de la función de frenado cuando el dispositivo (20) de control de la dirección está posicionado en la ubicación intermedia.

10. El vehículo (10) industrial de acuerdo con la reivindicación 8, en el que el dispositivo (20) de control de la dirección es el brazo (25) de mando que gira mediante pivote hacia abajo y hacia el exterior desde el compartimento (40) del operario en la primera posición (P1) del operario, y que gira mediante pivote hacia abajo y hacia el compartimento (40) del operario en la segunda posición (P2) del operario, en el que un ángulo de giro del brazo (25) de mando que proporciona una función de frenado del vehículo (10) industrial varía de acuerdo con una selección de la primera y segunda posición (P1, P2) del operario, en el que el ángulo de giro del brazo (25) de mando ubicado en la primera posición (P1) del operario es mayor que el ángulo de giro del brazo (25) de mando ubicado en la segunda posición (P2) del operario.

11. El sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en el que una velocidad del desplazamiento máxima de un vehículo (10) industrial varía de acuerdo con si el dispositivo (20) de control de la dirección está en la primera o en la segunda posición (P1, P2) del operario.

12. Un método que comprende:

detectar una posición de un control de la dirección que está configurado para proporcionar una función de la dirección de un vehículo (10) en cualquiera de una primera posición (P1) de funcionamiento o una segunda posición (P2) de funcionamiento, en el que la primera posición (P1) de funcionamiento está orientada de manera opuesta a la segunda posición (P2) de funcionamiento; recibir una señal de bloqueo; habilitar la función de la dirección cuando la señal de bloqueo indica que la posición de control de la dirección está en la primera o segunda posición (P1, P2) del operario; y deshabilitar la función de la dirección cuando la señal de bloqueo indica que la posición de control de la dirección no es una posición de funcionamiento.

13. El método de acuerdo con la reivindicación 12, que comprende además:

girar una rueda (70) motriz en una misma dirección de giro que una rueda (90) directriz cuando la posición del control de la dirección se detecta en la segunda posición (P2) de funcionamiento; y girar una rueda (70) motriz en una dirección de giro opuesta a la rueda (90) directriz cuando la posición de control de la dirección se detecta en la primera posición (P1) de funcionamiento, en el que el control de la dirección incluye la rueda (90) directriz, y/o además incluye limitar el vehículo (10) a una velocidad del desplazamiento máxima diferente que varía de acuerdo

con la posición detectada del control de la dirección,

y/o

que comprende además:

5 detectar una posición de pivote del control de la dirección a lo largo del plano vertical; y

desacelerar el vehículo (10) cuando la posición de pivote excede una posición de frenado, en el que

la posición de frenado de control de la dirección a lo largo de plano vertical varía de acuerdo con la

posición detectada del control de la dirección.

10 14. El método de acuerdo con la reivindicación 12 o 13, que además comprende:

habilitar el control del operario de una función de tracción cuando la señal de bloqueo indica que la

posición de control de la dirección está en la primera o segunda posición (P1, P2) del operario; y

deshabilitar la función de tracción cuando la señal de bloqueo indica que la posición de control de la

15 dirección no está en la primera o segunda posición (P1, P2) del operario, y/o

que comprende además:

permitir el control del operario de una función de frenado cuando la señal de bloqueo indica que la

posición de control de la dirección está en la primera o segunda posición (P1, P2) del operario;

20 y

aplicar la función de frenado automáticamente cuando la señal de bloqueo indica que la posición de

control de la dirección no está en la primera o segunda posición (P1, P2) del operario.

REFERENCIAS CITADAS EN LA DESCRIPCIÓN

Esta lista de referencias citadas por el solicitante es para conveniencia del lector. No forma parte del documento de la Patente Europea. Aunque se ha tenido mucho cuidado en la compilación de las referencias, no pueden exluirse errores u omisiones y la EPO declina responsabilidades por este asunto.

Documentos de patentes citadas en la descripción