Un sistema (50, 100) estabilizador para un vehículo (10) industrial,

que comprende:

uno o más cilindros (20) estabilizadores montados en el vehículo industrial, estando configurados loscilindros (20) estabilizadores para entrar en contacto con el suelo cuando se despliegan;

un sensor de presión (S1) configurado para determinar una presión de sistema hidráulico; caracterizadopor

un procesador (55) configurado para calcular una presión (60) de estabilización para ser aplicada a los unoo más cilindros (20) estabilizadores basándose en la presión de sistema hidráulico con el fin de mejorar unaestabilidad hacia delante del vehículo industrial cuando se despliegan los uno o más cilindrosestabilizadores;

en el que la presión de estabilización es calculada para dotar a los uno o más cilindros estabilizadores conuna fuerza suficiente para levantar un extremo delantero del vehículo industrial mientras se mantiene elcontacto de dos o más ruedas (2) motrices del vehículo con el suelo, ubicándose las dos o más ruedasmotrices en el extremo (4) delantero del vehículo (10) industrial; y

en el que las dos o más ruedas (2) motrices mantienen al menos una reacción de rueda motrizpredeterminada mínima con el suelo durante el despliegue de los uno o más cilindros estabilizadores.

Sistema estabilizador controlado por carga

Antecedentes

Para transportar y levantar cargas pesadas se requieren normalmente vehículos industriales que incluyen camiones de manipulación de material y de construcción. Estas cargas pueden afectar considerablemente al equilibrio o la estabilidad del vehículo industrial durante su funcionamiento. Para compensar estos efectos sobre la estabilidad del vehículo, pueden emplearse diversos métodos y sistemas que permiten que el vehículo funcione de manera segura en estas condiciones. Por ejemplo, para mejorar la estabilidad lateral, pueden montarse neumáticos dobles de rueda motriz en el vehículo. Para mejorar la estabilidad hacia delante, puede proporcionarse un contrapeso adicional o una distancia entre ejes más larga.

Algunos vehículos incluyen estabilizadores que pueden proporcionarse en la parte delantera del vehículo para mejorar la estabilidad del vehículo. Por ejemplo, algunos vehículos de construcción para trabajo pesado incluyen dos cilindros hidráulicos colocados en el bastidor delante del eje motriz, que se extienden cuando se aplica la función de estabilizador. Los cilindros hidráulicos se conectan al bastidor del vehículo con el fin de ejercer una fuerza en el suelo que levante el extremo delantero del vehículo, incluyendo las ruedas motrices, en el aire.

Incluyendo los estabilizadores en la parte delantera del vehículo, puede mejorarse en gran medida una estabilidad hacia delante. Sin embargo, quitando el peso de las ruedas motrices, puede disminuirse la estabilidad lateral del vehículo. La estabilidad lateral reducida combinada con otros factores tales como condiciones de viento, una carga descentrada, o terreno desigual puede presentar dificultades de funcionamiento.

La presente invención se refiere a estos y a otros problemas.

El documento DE-A-1 431 696 da a conocer estabilizadores laterales dispuestos en los lados de un vehículo industrial que proporcionan un polo de elevación, por lo que las ruedas ubicadas en ambos extremos del vehículo se adaptan para soportar partes de la carga además de los estabilizadores laterales. Para estabilizar adicionalmente el vehículo bajo carga, el movimiento de las ruedas se bloquea mediante cilindros de presión. Este movimiento se bloquea tan pronto como se extiende el polo de elevación.

Como estado de la técnica anterior adicional, se hace referencia al documento US 2007/0089925 A.

Explicación de la invención

Se da a conocer un sistema estabilizador para un vehículo industrial que incluye uno o más cilindros estabilizadores montados en el vehículo industrial, estando configurados los cilindros estabilizadores para entrar en contacto con el suelo cuando se despliegan. El sistema estabilizador incluye además un sensor de presión configurado para determinar una presión de sistema hidráulico, y un procesador configurado para calcular una presión de estabilización que va a aplicarse a los uno o más cilindros estabilizadores. La presión de estabilización se basa en la presión de sistema hidráulico con el fin de mejorar una estabilidad hacia delante del vehículo industrial cuando se despliegan los uno o más cilindros estabilizadores y se calcula para dotar a los uno o más cilindros estabilizadores de una fuerza suficiente para levantar un extremo delantero del vehículo industrial mientras se mantiene el contacto de dos o más ruedas motrices del vehículo con el suelo, ubicándose las dos o más ruedas motrices en el extremo delantero del vehículo industrial. Las dos o más ruedas motrices mantienen al menos una reacción de rueda motriz predeterminada mínima con el suelo durante el despliegue de los uno o más cilindros estabilizadores.

Se da a conocer un vehículo industrial que comprende un conjunto de rueda motriz ubicado en un extremo delantero del vehículo industrial, estando el conjunto de rueda motriz en contacto con el suelo. El vehículo industrial comprende además uno o más estabilizadores montados adyacentes al conjunto de rueda motriz, un aparato de elevación configurado para levantar una carga y uno o más sensores configurados para medir una condición de funcionamiento del aparato de elevación. Un procesador está configurado para determinar una fuerza de estabilización de los uno o más estabilizadores basándose en la condición de funcionamiento del aparato de elevación, permitiendo la fuerza de estabilización a los uno o más estabilizadores levantar el extremo delantero del vehículo mientras se mantiene el contacto del conjunto de rueda motriz que comprende dos o más ruedas motrices del vehículo con el suelo.

Las dos o más ruedas motrices mantienen al menos una reacción de rueda motriz predeterminada mínima con el suelo durante el despliegue de los uno o más cilindros estabilizadores.

Se da a conocer un método para estabilizar un vehículo industrial. El método comprende determinar una posición de una carga que se transporta por el vehículo industrial, medir un peso de una carga y determinar un momento de carga basándose en la posición y el peso de la carga. El método comprende además determinar una fuerza de estabilización para desviar el momento de carga, y desplegar uno o más estabilizadores para entrar en contacto con

el suelo con la fuerza de estabilización.

La fuerza de estabilización se determina para mantener el contacto de un conjunto de rueda motriz de vehículo con el suelo cuando se despliegan los uno o más estabilizadores y mantener una reacción de eje de umbral mínima del conjunto de rueda motriz de vehículo.

Se da a conocer un sistema estabilizador para un vehículo industrial que incluye un conjunto de control de estabilizador configurado para controlar la presión de funcionamiento hidráulica en el sistema estabilizador y uno o más estabilizadores montados en el vehículo industrial. Los uno o más estabilizadores están configurados para entrar en contacto con el suelo cuando funcionan bajo una fuerza de estabilizador hidráulica. El sistema estabilizador incluye además un cilindro hidráulico configurado para levantar un acoplamiento de vehículo cuando funciona bajo una fuerza de elevación hidráulica, estando configurado el conjunto de control de estabilizador además para variar la fuerza de estabilizador hidráulica en función de la fuerza de elevación hidráulica, estando dotados los uno o más estabilizadores de fuerza suficiente para levantar el extremo delantero del vehículo mientras se mantiene el contacto de dos o más ruedas motrices con el suelo y las dos o más ruedas motrices pueden mantener al menos una fuerza de reacción de umbral mínima predeterminada con el suelo durante el despliegue de los uno o más estabilizadores.

Los anteriores y otros objetos, características y ventajas de la invención resultarán más fácilmente evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de una realización preferida de la invención que se lleva a cabo con referencia a los dibujos adjuntos.

Breve descripción de los dibujos

La FIG. 1 ilustra un vehículo industrial a modo de ejemplo, tal como un camión de manipulación de contenedores.

La FIG. 2 ilustra el extremo delantero del vehículo de la FIG. 1, que incluye un sistema estabilizador a modo de ejemplo.

La FIG. 3A ilustra un perfil de estabilidad de un vehículo sin estabilizadores.

La FIG. 3B ilustra un perfil de estabilidad de un vehículo que utiliza estabilizadores.

La FIG. 3C ilustra un perfil de estabilidad a modo de ejemplo de un vehículo que utiliza una realización de un sistema estabilizador novedoso.

La FIG. 4 es un diagrama de fuerzas pictórico a modo de ejemplo del vehículo industrial de la FIG. 1 que incluye estabilizadores.

La FIG. 5A ilustra un circuito hidráulico a modo de ejemplo de una realización de un sistema estabilizador novedoso.

La FIG. 5B ilustra un circuito hidráulico a modo de ejemplo de una realización adicional de un sistema estabilizador novedoso.

La FIG. 6 ilustra un método a modo de ejemplo para implementar un sistema estabilizador de carga.

Descripción detallada

La FIG. 1 ilustra un vehículo 10 industrial a modo de ejemplo, tal como un vehículo de manipulación de contenedores, elevador de horquilla, vehículo de construcción, etc., que puede usar un sistema estabilizador novedoso tal como se da a conocer en el presente documento. El vehículo 10 puede usarse para transportar contenedores... [Seguir leyendo]

1. Un sistema (50, 100) estabilizador para un vehículo (10) industrial, que comprende:

uno o más cilindros (20) estabilizadores montados en el vehículo industrial, estando configurados los cilindros (20) estabilizadores para entrar en contacto con el suelo cuando se despliegan; un sensor de presión (S1) configurado para determinar una presión de sistema hidráulico; caracterizado por un procesador (55) configurado para calcular una presión (60) de estabilización para ser aplicada a los uno o más cilindros (20) estabilizadores basándose en la presión de sistema hidráulico con el fin de mejorar una estabilidad hacia delante del vehículo industrial cuando se despliegan los uno o más cilindros estabilizadores; en el que la presión de estabilización es calculada para dotar a los uno o más cilindros estabilizadores con una fuerza suficiente para levantar un extremo delantero del vehículo industrial mientras se mantiene el contacto de dos o más ruedas (2) motrices del vehículo con el suelo, ubicándose las dos o más ruedas motrices en el extremo (4) delantero del vehículo (10) industrial; y en el que las dos o más ruedas (2) motrices mantienen al menos una reacción de rueda motriz predeterminada mínima con el suelo durante el despliegue de los uno o más cilindros estabilizadores.

2. El sistema estabilizador según la reivindicación 1, que incluye un sensor de posición (S2) configurado para determinar una distancia a la que se extiende una pluma (15) , en el que el procesador (55) está configurado además para calcular la presión (60) de estabilización basándose en la distancia.

3. El sistema estabilizador según la reivindicación 2, en el que la presión de sistema hidráulico varía durante el funcionamiento del vehículo industrial según la distancia a la que se extiende la pluma.

4. El sistema estabilizador según la reivindicación 2, que incluye un sensor angular (S3) configurado para determinar un ángulo (15A) de la pluma en la posición extendida, en el que el procesador (55) está configurado además para calcular la presión (60) de estabilización basándose en el ángulo (15A) .

5. Un vehículo (10) industrial que comprende:

un conjunto (2) de rueda motriz ubicado en un extremo (4) delantero del vehículo industrial, estando el conjunto de rueda motriz en contacto con el suelo; uno o más estabilizadores (20) montados adyacentes al conjunto de rueda motriz; un aparato (15) de elevación configurado para levantar una carga (40) ; uno o más sensores (S1, S2, S3) configurados para medir una condición de funcionamiento del aparato de elevación; caracterizado por un procesador (55) configurado para determinar una fuerza de estabilización de los uno o más estabilizadores basándose en la condición de funcionamiento del aparato (15) de elevación, permitiendo la fuerza de estabilización a los uno o más estabilizadores (20) levantar el extremo (4) delantero del vehículo (10) mientras se mantiene el contacto del conjunto de rueda motriz que comprende dos o más ruedas (2) motrices del vehículo con el suelo; y en el que las dos o más ruedas (2) motrices mantienen al menos una reacción de rueda motriz predeterminada mínima con el suelo durante el despliegue de los uno o más cilindros (20) estabilizadores.

6. El vehículo industrial según la reivindicación 5, en el que los uno o más sensores incluyen un sensor de posición (S2) configurado para determinar una distancia a la que se extiende el aparato de elevación, y el procesador está configurado además para determinar la fuerza de estabilización basándose en la distancia.

7. El vehículo industrial según la reivindicación 5, en el que los uno o más sensores incluyen un sensor de presión (S1) configurado para determinar una presión de sistema hidráulico.

8. El vehículo industrial según la reivindicación 5, en el que la presión de sistema hidráulico varía durante el funcionamiento del vehículo industrial según la distancia a la que se extiende el aparato de elevación.

9. El vehículo industrial según la reivindicación 5, en el que los uno o más sensores incluyen un sensor angular (S3) configurado para determinar un ángulo de la pluma en la posición extendida, y el procesador está configurado además para determinar la fuerza de estabilización basándose en el ángulo.

10. Un método para estabilizar un vehículo (10) industrial que comprende:

determinar una posición de una carga (40) que se transpone por el vehículo industrial; medir un peso de una carga; caracterizado por determinar un momento de carga basándose en la posición y el peso de la carga; determinar una fuerza de estabilización para desviar el momento de carga; y

desplegar uno o más estabilizadores (20) para entrar en contacto con el suelo con la fuerza de estabilización; en el que se determina la fuerza de estabilización para mantener el contacto de un conjunto (2) de rueda motriz de vehículo con el suelo cuando se despliegan los uno o más estabilizadores (20) ; y en el que se determina la fuerza de estabilización para mantener una reacción de eje de umbral mínima del conjunto de rueda motriz de vehículo.

11. El método según la reivindicación 10, en el que se determina la fuerza de estabilización para mantener una reacción de eje de umbral mínima del conjunto de rueda motriz de vehículo cuando se libera la carga.

12. El método según la reivindicación 10, en el que los estabilizadores se despliegan cerca de un extremo (4) delantero del vehículo (10) industrial.

13. El método según la reivindicación 10, en el que la fuerza de estabilización se despliega cuando la carga no se detecta y varía en función del momento de carga.

14. El método según la reivindicación 10, en el que la fuerza de estabilización varía continuamente según el momento de carga determinado.

15. El método según la reivindicación 14, en el que la fuerza de estabilización varía en tiempo real.

16. Un sistema (50, 100) estabilizador para un vehículo (10) industrial que comprende:

un conjunto de control de estabilizador configurado para controlar la presión de funcionamiento hidráulica en el sistema estabilizador; uno o más estabilizadores (20) montados en el vehículo industrial, estando configurados los uno o más estabilizadores para entrar en contacto con el suelo cuando funcionan bajo una fuerza de estabilizador hidráulica; y un cilindro hidráulico configurado para levantar un acoplamiento de vehículo cuando funciona bajo una fuerza de elevación hidráulica, caracterizado porque el conjunto de control de estabilizador está configurado además para variar la fuerza de estabilizador hidráulica en función de la fuerza de elevación hidráulica; en el que los uno o más estabilizadores (20) están dotados de fuerza suficiente para levantar el extremo (4) delantero del vehículo (10) mientras se mantiene el contacto de dos o más ruedas (2) motrices con el suelo; y las dos o más ruedas (2) motrices pueden mantener al menos una fuerza de reacción de umbral mínima predeterminada con el suelo durante el despliegue de los uno o más estabilizadores.

17. El sistema estabilizador según la reivindicación 16, en el que la fuerza de estabilizador hidráulica iguala la fuerza de elevación hidráulica.

18. El sistema estabilizador según la reivindicación 16, en el que la fuerza de estabilizador hidráulica es un porcentaje predeterminado de la fuerza de elevación hidráulica.

19. El sistema estabilizador según la reivindicación 16, en el que el conjunto de control de estabilizador incluye una función de estabilizador operada por una línea de presión piloto, para variar automáticamente la fuerza de estabilizador hidráulica en función de la fuerza de elevación hidráulica.