Podadora de palmeras.

PODADORA DE PALMERAS 5 DESCRIPCION OBJETO DE LA INVENCION 10 La presente invenciOn se refiere a in dispositivo que ha sido especialmente concebido para permitir Ilevar a cabo la poda de palmeras de forma totalmente automatica. El objeto de la invenciOn es proporcionar un dispositivo autónomo, que acoplado al tronco de la palmera trepe de forma automatica a lo largo del mismo y pueda Ilevar a cabo 15 igualmente de forma automatica el torte de las ramas necesarias, pudiendose adaptar a diferentes diametros de troncos. 20 ANTECEDENTES DE LA INVENCION En el ambito de aplicaciOn de la invenciOn, la pods de palmeras se Ileva a cabo por personal cualificado en la poda en altura, dadas las grandes longitudes que pueden Ilegar a alcanzar los ejemplares de esta especie, con lo que, para dicho trabajo es preciso, como se acaba de 25 comentar, personal altamente cualificado, lo que conlleva que la poda de este tipo de arboles conlleve unos costes elevados, asi como unos riesgos importantes para la seguridad de los operarios encargados de la poda. Si bien existen elementos quot;alargadoresquot; rematados en sierras y otros accesorios similares, 30 este tipo de herramientas solo son aplicables a &boles de pequefia y mediana altura, de modo que en el caso de las palmeras, que pueden Ilegar a alcanzar mas de veinte metros de altura, la distancia a salvar impide que las labores de mantenimiento y poda puedan Ilevarse a cabo desde el suelo. 35 5 DESCRIPCION DE LA INVENCION El dispositivo quo se preconiza ha sido concebido para resolver la problematica anteriorrnente expuesta, de una forma sencilla pero de gran eficacia. Para ello, la podadora de la invención esta constituida a park de un cuerpo principal anular, practicable, de diametro ligeramente mayor quo el del tronco de la palmera, de manera quo, este se dispone envolviendo al tronco, merced a su caracter practicable. 10 Dicho cuerpo anular sirve de estructura o chasis principal sobre el que se establecen los elementos de trepado y de code. De forma mas concreta, el sistema de trepado consta de una serie de elementos telescopicos dispuestos radialmente, cuyo vastago es desplazable en contra de la tension 15 de un muelle, quo permiten adaptarse a los distintos diametros de los troncos de las palmeras, de manera que dicho vastago se remata por su extremo en una o mas ruedas transportadoras asociadas a un motor electrico. Los distintos motores electricos quo participan en el dispositivo son alimentados por un 20 alternador o dinamo asociado a su vez a un pequeno motor de gasolina establecido en el chasis principal del dispositivo. En cuanto al sistema de code, se ha previsto la inclusion de una cadena de code en la que sus eslabones presentan una configuración trapezoidal on planta, de manera quo dichos 25 eslabones se articulan en correspondencia con su base mayor, permitiendo un basculamiento entre los mismos mediante el cual se consigue quot;abrirquot; o quot;cerrarquot; la circunferencia que define dicha cadena, de modo que la misma se acciona a traves de su borde extremo, mientras que sus eslabones se rematan por su extremidad interna en un acodamiento afilado, y quo consecuentemente adopta una disposiciOn vertical, para el code 30 de las ramas. Para el accionado de la comentada cadena se han previsto una serie de piriones quo pueden girar libremente como elementos de guiado de dicha cadena, al menos uno de los cuales se asocia a un motor electrico, y quo se disponen sobre el extrema del vastago de un cilindro teleschpico, igualmente dotado de muelles que traccionan de la cadena para tensarla y que esta se adapte al diametro de code escogido. Obviamente, la cadena dispone de un eslabOn practicable que permita su apertura para 5 disponer el dispositivo abrazando al tronco del Arbol. A partir de un control remoto se acciona todo el conjunto desde el suelo, pudiendo controlar el dispositivo de forma fAcil, cOmoda y sencilla. 10 Finalmente, decir que el dispositivo incorporara una pequeria bateria auxiliar de emergencia, para poder recuperarlo en caso de que el motor de combustión se quede sin gasolina. DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS 15 Para complementar la descripciOn que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensiOn de las caracteristicas del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realizaciOn practica del mismo, se acomparia como parte integrante de dicha descripciOn, un juego de dibujos en donde con caracter ilustrativo y no limitativo, se ha 20 representado lo siguiente: La figura 1. Muestra una vistan en perspectiva de una podadora de palmeras realizada de acuerdo con el objeto de la presente invenciOn. 25 La figura 2. Muestra un detalle en perspectiva de una de las dos semicarcasas que participan en el bastidor principal del dispositivo. 30 La figura 3. Muestra un detalle en perspectiva de uno de los cifindros que participan en el sistema de trepado. La figura 4. Muestra un detalle en perspectiva de una de las ruedas trepadoras. La figura 5. Muestra un detalle en perspectiva de uno de los medics de accionamiento de la cadena de carte. 5 La figura 6. Muestra, finalmente, un detalle en perspective de uno de los eslabones que participan en la cadena de carte. REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION Como se puede ver en las figuras referidas, el dispositivo de la invenciOn esta constituido a partir de un bastidor anular (1-1') practicable, dotado de una bisagra (2) y de medics de 10 bloqueo (3) , bastidor de diametro interno ligeramente mayor que el diametro maximo previsto para el tronco de las palmeras a podar, en el que se integra un motor de combustiOn (4) asociado a un alternador o dinamo, mediante la cual se ailments electricamente, a traves del correspondiente cuadro de control (5) a los distintos dispositivos electricos que participan en el dispositivo. 15 20 Pues bien, a dicho bastidor se asocia un sistema de trepado, el mostrado en detalle en las figuras 3 y 4, en el que participan una pluralidad de cilindros telescOpicos (6) dispuestos radialmente, cuyo vastago (7) se remata en un motor elOctrico de accionamiento de una pareja de ruedas dentadas (8) . Estas ruedas tienden a adaptarse a los diferentes diametros de las palmeras debido a la inclusion de un resorte (9) en el seno de los cilindros telescOpicos (6) que hace que las ruedas en todo momenta presionen sobre el tronco adaptandose al diametro del mismo. 25 El accionamiento de dichas ruedas en sentido ascendente o descendente se Ileva a cabo a traves de un mando a distancia, no representado en las figures, facilitando las labores de control. Dicho mando permite igualmente controlar el sistema de carte, el cual se materialize en una 30 cadena a base de eslabones (10) , coma el mostrado en la figura 6, que presentan una configuración en planta trapezoidal isoscelica, con sus articulaciones (11) en correspondencia con su base mayor, y que en correspondencia con su base menor incorporan un acodamiento ortogonal en sentido superior, que se remata en una punts afilada (12) . Tal y como se ha comentado con anterioridad, la configuraciOn trapezoidal de los eslabones y su caracter basculante permite que en funcion del Angulo que formen entre ellos se defina un contorno circular de corte de distinto diametro en funciOn de dicho Angulo, permitiendo 5 adaptarse a distintos grosores de troncos. Por su parte, dichos eslabones incorporan en correspondencia con su base mayor un cajeado (13) en el que estan destinados a engranar los dientes de un piriOn (14) , el mostrado en la figura 5, de manera que se definen ocho pitiones, al menos uno de los 10 cuales esta asociado a un motor electrico, dispuesto en correspondencia con uno de los brazos (15) de un elemento telescópico (16) , asociado al chasis, y dotado de una pareja de muelles (17) que tiran hacia el exterior del brazo (15) , provocando que la cadena quede tensa, pudiendo el resto de pifiones, de igual disposiciOn, actuar exclusivamente coma elementos de guiado de la cadena. 15 Tal y como se ha comentado anteriormente, la cadena debe disponer de un eslabOn de desmontado rapid°, que permita su apertura a la hora de adaptar el dispositivo al tronco de un arbol. 20 Se consigue de esta forma un dispositivo sumamente eficaz, seguro y facil de utilizar sin necesidad de personal altamente cuahficado.

1a Podadora de palmeras, caracterizada porque esta constituida a partir de un bastidor anular (1-1') practicable, dotado de una bisagra (2) y de medios de bloqueo (3) , bastidor de 5 diametro interno ligeramente mayor que el diametro maximo previsto para el tronco de las palmeras a podar, en el que se integra un motor de combustión (4) asociado a un alternador o dinamo, mediante la cual se alimenta electricamente, a traves del correspondiente cuadro de control (5) a los distintos dispositivos electricos que participan en el dispositivo, habiendose previsto que a dicho bastidor se asocie un sistema de trepado, en el que 10 participan una pluralidad de cilindros telescopicos (6) dispuestos radialmente, cuyo vastago (7) se remata en un motor electrico de accionamiento de una o mas ruedas, mientras que el sistema de code de la podadora se materializa en una cadena a base de eslabones (10) , practicable y ajustable al diAmetro del tronco de la palmera, a traves de sus medios de accionamiento, materializados en piiiones (14) , de giro libre en funciones de guiado para la 15 cadena, o asociados a un motor elOctrico, dispuestos radialmente, cada uno de los cuales se dispone en correspondencia con el brazo (15) de un elemento telescopico (16) , asociado al chasis. 2a de palmeras, segOn reivindicacion 1', caracterizada porque los eslabones 20 (10) presentan una configuración en planta trapezoidal isoscelica, con sus articulaciones (11) en correspondencia con su base mayor, y que en correspondencia con su base menor incorporan un acodamiento ortogonal en sentido superior, que se remata en una punta afilada (12) , con la particularidad de que en su base incorporan un cajeado (13) en el que estan destinados a engranar los dientes de los pitiones (14) . 25 30 3a de palmeras, segon reivindicaciOn 1a, caracterizada porque las ruedas del sistema de trepado se adaptan a los diferentes diametros de las palmeras debido a la inclusion de un resorte (9) en el seno de los cifindros telescOpicos (6) a los que estan asociados. Podadora de palmeras, segOn reivindicaciOn 1a, caracterizada porque el dispositivo incorpora un mando de control remoto. 5a de palmeras, segOn reivindicaciOn 1a, caracterizada porque incluye una bateria de emergencia. 6a. Podadora de palmeras, segim reivindicacian 18, caracterizada los elementos telescOpicos (16) que participan en el sistema de accionamiento de la cadena de code 5 incorporan muelles internos de empuje de los brazos brazo (15) en sentido de extensión. FIG. 1 FIG. 2 FIG. 4 11 FIG. 6 12