Motor de husillo.
Motor de husillo,
que comprende un motor eléctrico con un rotor que está conectado con un husillo roscado (5) cuya rosca engrana conuna rosca de una tuerca de husillo (6) conectada con un vástago de pistón (14),
en el que la tuerca de husillo (6) está guiada axialmente junto con el vástago de pistón (14) en un elemento de carcasa(7),
en el que, para el guiado axial, un elemento de guiado (26) está conectado con la tuerca de husillo (6) y el vástago depistón (14),
caracterizado porque
entre el vástago de pistón (14) y el husillo roscado (5) está dispuesta una unidad de válvula (60), y en el husillo roscado(5) está previsto al menos un canal de lubricante para el paso de lubricante, en el que está prevista una válvula (70), enparticular una válvula de retención (70),
en el que en la tuerca de husillo (6) están dispuestos orificios (51) pasantes axialmente, en cuyo extremo axialestá dispuesta una unidad de válvula de alimentación (60),
en particular para configurar un suministro pasivo de lubricante dentro del motor de husillo.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2010/005954.
Solicitante: SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: ERNST-BLICKLE-STRASSE 42 76646 BRUCHSAL ALEMANIA.
Inventor/es: DITTES,Gerhard, GABRIEL,MARKUS.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- F16H25/20 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL. › F16H TRANSMISIONES. › F16H 25/00 Transmisiones que implican esencialmente y únicamente sistemas de leva y ruleta o mecanismos de tornillo y tuerca. › Mecanismos de tornillo (con inversión automática F16H 25/12).
- F16H57/04 F16H […] › F16H 57/00 Partes constitutivas generales de las transmisiones (de mecanismo husillo-tuerca F16H 25/00; de transmisiones por fluidos F16H 39/00 - F16H 43/00). › Características relativas a la lubricación o a la refrigeración (control de la lubricación o del enfriamiento en transmisiones hidrostáticas F16H 61/4165).
PDF original: ES-2427406_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
Motor de husillo La invención se refiere a un motor de husillo.
Por el documento DE 102 35 078 A1 se conoce un motor de husillo que sólo presenta un volumen de grasa limitado y por consiguiente una pequeña duración.
Por el documento DE 10 2007 014 714 se conoce un motor de husillo que presenta un suministro de lubricante 21 en la figura 2 de allí. Se debe lubricar posteriormente de forma periódica.
Por el documento DE 10 2008 033 602 A1 se conoce un motor de husillo en el que el apoyo no es activo en cada posición extendida del husillo roscado. Además, en el estado extendido no se puede obtener un efecto de bombeo para la lubricación con aceite.
Por el documento DE 10 2009 007 958 se conoce un motor de husillo en el que igualmente el apoyo no es activo en cada posición extendida del husillo roscado.
Por el documento WO 2009/021591 A1 se conoce, como estado de la técnica más próximo, un motor con una bomba de aceite integrada en el husillo.
Por el documento WO 20091021593 A1 se conoce un motor de husillo con una bomba de aceite integrada en el husillo.
Por el documento US 200410007426 A1 se conoce un sistema lubricante con válvulas, en el que la presión se mantiene constante en un reservorio de aceite integrado en la tuerca de husillo, en tanto que se usan válvulas. En este caso la tuerca de husillo se forma por una parte base (referencia 30 de allí) y una carcasa cobertora conectada para ello de forma estanca (referencia 36 de allí) .
La invención tiene por ello el objetivo de alargar la duración en un motor de husillo.
Según la invención el objetivo se resuelve en el motor de husillo conforme a las características indicadas en la reivindicación 1.
Otras características importantes de la invención en el motor de husillo son que comprende un motor eléctrico con un rotor que está conectado con un husillo roscado, cuya rosca engrana con una rosca de una tuerca de husillo conectada con un vástago de pistón,
en el que la tuerca de husillo está guiada axialmente junto con el vástago de pistón en un elemento de carcasa,
en el que, para el guiado axial, un elemento de guiado está conectada con la tuerca de husillo y el vástago de pistón,
entre el vástago de pistón y el husillo roscado está dispuesta una unidad de válvula,
y en el husillo roscado está previsto al menos un canal de lubricante para el paso de lubricante, en el que está prevista una válvula, en particular una válvula de retención,
en particular para la formación de un suministro pasivo de lubricante dentro del motor de husillo.
En este caso es ventajoso que se impulse un circuito de lubricante y por consiguiente una lubricación, que actúa durante el funcionamiento del motor de husillo, requiriéndose un movimiento de ida y vuelta del motor de husillo. Entonces se hace posible un funcionamiento constante sin interrupción para lubricaciones con grasa y similares. Además, se hace posible un modo constructivo especialmente compacto y se pueden prever pequeñas pérdidas por fricción. En particular se hace posible una lubricación durante la vida útil mediante el llenado de la zona de husillo con un baño de aceite. También se mejora la evacuación de calor ya que el calor generado en el interior se difunde mejor y por consiguiente se puede utilizar toda la superficie para la evacuación de calor de las fuentes de fricción limitadas localmente y por consiguiente las fuentes de calor.
Ya que la bomba según la invención produce un circuito de lubricante dirigido, el aceite se transporta en cada posición de montaje, es decir, también cuando la posición de montaje es tal que el motor está dispuesto arriba. No obstante, si la posición de montaje es tal que la bomba de lubricante no puede transportar aceite ya que no hay aceite en la zona de aspiración de la bomba, los elementos mismos están sumergidos en el baño de aceite ya que entonces están abajo. Por consiguiente se produce un suministro de aceite de los elementos independientemente de la posición de montaje. Como elementos se pueden prever cojinetes y juntas de estanqueidad, como anillos de obturación del árbol y elementos accionados en lubricante similares.
Durante la entrada y salida del vástago de pistón se generan modificaciones de presión. Para ello la zona de husillo está obturada correspondientemente frente a la zona espacial del motor eléctrico y frente al entorno con juntas de estanqueidad, las cuales son capaces de obturar una sobrepresión de más de 2 bares. A continuación estas juntas de estanqueidad se designan también como juntas de estanqueidad de alta presión.
En una configuración ventajosa, la unidad de válvula y la válvula están dispuestas de manera dirigida, de modo que se produce un circuito de lubricante cerrado dirigido, en particular durante un movimiento repetido de ida y vuelta. En este caso es ventajoso que este circuito de lubricante está impulsado en cada posición de montaje y por consiguiente se puede producir una lubricación. La lubricación se realiza entonces de forma especialmente efectiva. Es decir que incluso en el caso de los movimientos más pequeños de ida y vuelta se puede realizar el suministro de lubricante.
En una configuración ventajosa, el al menos un canal de lubricante está compuesto de al menos uno o dos orificios para lubricante. En este caso es ventajoso que el canal de lubricante no debe ser un orificio radial puro o axial puro, sino que conecta aberturas que no están dispuestas una tras otra en una dirección axial pura o radial pura.
En una configuración ventajosa, la válvula está dispuesta en el extremo del husillo roscado que está alejado del motor, estando conectada la válvula con el canal de lubricante. En este caso es ventajoso que la válvula se puede cargar directamente con los cambios de presión. En una configuración ventajosa, la unidad de válvula comprende una protección frente a sobrepresión. En este caso es ventajoso que las juntas de estanqueidad del motor de husillo se pueden proteger.
En una configuración ventajosa, la unidad de válvula comprende una placa de válvula, en particular una realizada anularmente, que presenta pasos axiales que se pueden cerrar por una membrana. En este caso es ventajoso que sea posible una estructura sencilla y eficaz.
En una configuración ventajosa, un elemento de resorte presiona la placa de válvula contra un saliente de un elemento de carcasa de válvula de la unidad de válvula, de modo que está prevista una protección frente a sobrepresiones si se sobrepasa, debido a una sobrepresión, la fuerza de presión dirigida contra la fuerza de resorte. En este caso es ventajoso que se puede realizar una estructura sencilla y económica.
En una configuración ventajosa, en el canal de lubricante está dispuesto un elemento filtrante, en particular entre la unidad de válvula y el canal de lubricante, realizando el elemento filtrante la función de obturación entre la unidad de válvula y la tuerca de husillo. En este caso es ventajoso que se realiza un filtrado del lubricante que entra o sale directamente en la unidad de válvula.
En una configuración ventajosa, en la zona final axial del husillo roscado está previsto un apoyo contra el vástago de pistón, el cual ejerce una función de apoyo en cada posición extendida del motor de husillo. En este caso es ventajoso que en cada posición extendida existe un apoyo y por consiguiente se permite una solicitación de fuerzas transversales en cada posición extendida.
En una configuración ventajosa, en la zona final axial del husillo roscado está dispuesto un cojinete con el que el husillo roscado está apoyado en el lado interior del vástago de pistón, en particular estando dispuesto el cojinete fijo axialmente. En este caso es ventajoso que se pueden reducir las pérdidas por fricción.
En una configuración ventajosa, el baño de aceite está previsto en el interior del motor de husillo, en particular en la zona de husillo en el lado de salida del motor eléctrico. En particular está prevista una junta de estanqueidad entre la zona espacial del motor eléctrico y la zona espacial en la que está dispuesta la tuerca de husillo. En particular se usa al menos una junta de estanqueidad de alta presión para la obturación, en particular entre la zona de husillo y el motor eléctrico y/o entre la zona de husillo y el entorno. En este caso es ventajoso que en el motor eléctrico no se produce un humedecimiento por aceite y su modo de funcionamiento no es alterado.
En una configuración ventajosa, la junta de estanqueidad está dispuesta axialmente entre un cojinete del husillo roscado y un acoplamiento que conecta el árbol del rotor... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Motor de husillo,
que comprende un motor eléctrico con un rotor que está conectado con un husillo roscado (5) cuya rosca engrana con una rosca de una tuerca de husillo (6) conectada con un vástago de pistón (14) ,
en el que la tuerca de husillo (6) está guiada axialmente junto con el vástago de pistón (14) en un elemento de carcasa (7) ,
en el que, para el guiado axial, un elemento de guiado (26) está conectado con la tuerca de husillo (6) y el vástago de pistón (14) ,
caracterizado porque
entre el vástago de pistón (14) y el husillo roscado (5) está dispuesta una unidad de válvula (60) , y en el husillo roscado (5) está previsto al menos un canal de lubricante para el paso de lubricante, en el que está prevista una válvula (70) , en particular una válvula de retención (70) ,
en el que en la tuerca de husillo (6) están dispuestos orificios (51) pasantes axialmente, en cuyo extremo axial está dispuesta una unidad de válvula de alimentación (60) ,
en particular para configurar un suministro pasivo de lubricante dentro del motor de husillo.
2. Motor de husillo según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la unidad de válvula y la válvula (70) están dispuestas orientadas de tal forma que se produce un circuito cerrado de lubricante dirigido, en particular durante un movimiento repetido de ida y vuelta.
3. Motor de husillo según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el al menos un canal de lubricante está compuesto de al menos uno o dos orificios para lubricante (23) .
4. Motor de husillo según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la válvula (70) está dispuesta en el extremo del husillo roscado (5) que está alejado del motor, estando conectada la válvula (70) con el canal de lubricante.
5. Motor de husillo según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la válvula (70) esté prevista entre una abertura de admisión y el canal de lubricante, en particular dentro del husillo roscado (5) .
6. Motor de husillo según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la válvula (70) comprende al menos una bola (12) presionada por un resorte contra una abertura.
7. Motor de husillo según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el canal de lubricante desemboca al menos con su segundo extremo en la zona de una junta de estanqueidad (19) de manera que el lubricante se le suministra a la junta de estanqueidad (19) .
8. Motor de husillo según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el canal de lubricante desemboca al menos con su segundo extremo entre una junta de estanqueidad (19) y un cojinete (73) , en particular para que se suministre el lubricante a la junta de estanqueidad (19) y al cojinete (73) .
9. Motor de husillo según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la unidad de válvula comprende una protección frente a sobrepresiones.
10. Motor de husillo según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la unidad de válvula comprende una placa de válvula (63) , en particular configurada en forma de anillo, que presenta pasos axiales que se pueden cerrar por una membrana (61) .
11. Motor de husillo según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un elemento de resorte (24) presiona la placa de válvula (63) contra un saliente de una parte de la carcasa de válvula de la unidad de válvula, de modo que está prevista una protección frente a sobrepresiones si se sobrepasa, debido a una sobrepresión, la fuerza de presión dirigida contra la fuerza de resorte.
12. Motor de husillo según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en el canal de lubricante está dispuesto un elemento filtrante (62) , en particular entre la unidad de válvula y el canal de lubricante, realizando el elemento filtrante (62) la función de obturación entre la unidad de válvula y la tuerca de husillo (6) .
13. Motor de husillo según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en la zona final axial del husillo roscado (5) está previsto un apoyo (8) contra el vástago de pistón (14) , el cual ejerce una función de apoyo en cada posición extendida del motor de husillo.
14. Motor de husillo según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en la zona final axial el husillo roscado (5) está dispuesto un cojinete (73) , con el que el husillo roscado (5) está apoyado en el lado 5 interior del vástago de pistón (14) , en particular con intercalado de una parte de apoyo (8) , en particular estando dispuesto el cojinete (73) fijo axialmente.
15. Motor de husillo según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque está previsto un baño de aceite en el interior del motor de husillo, en particular en la zona de husillo en el lado de salida del motor eléctrico.
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