Mecanismo de alineación de documentos para máquina bancaria automática de recirculación de moneda.

Aparato en una máquina (10) bancaria automática que comprende:

una trayectoria de hoja, en el que las hojas (238) se mueven generalmente en una primera dirección en la trayectoria de hoja; un primer sensor (216) de hoja y un segundo sensor (218) de hoja adyacente a la trayectoria de hoja, en el que los sen-sores de hoja primero y segundo se disponen generalmente uno con respecto a otro en una dirección transversal con respecto a la primera dirección;

un árbol (210) de accionamiento y un accionamiento (234) en conexión operativa con el árbol de accionamiento, en el que el accionamiento es operativo para hacer rotar el árbol de accionamiento;

un primer freno (206) de hoja y un segundo freno (208) de hoja adyacente a la trayectoria de hoja, en el que el primer freno de hoja incluye un primer elemento (212) móvil y un primer mecanismo (224, 226) en el que el primer elemento móvil es operativo para acoplarse a hojas que se mueven en la trayectoria de hoja, en el que el primer mecanismo es operativo para acoplar y desacoplar operativamente de manera selectiva el primer elemento móvil y el árbol de accio-namiento, en el que el primer elemento móvil se ralentiza cuando está operativamente desacoplado del árbol de accio-namiento por el primer mecanismo, en el que el segundo freno de hoja está dispuesto generalmente de manera transversal con respecto al primer freno de hoja, en el que cada freno de hoja es operativo de manera selectiva para cambiar la velocidad relativa de áreas dispuestas de una hoja adyacente a los frenos de hoja a medida que la hoja se mueve ad-yacente a los frenos de hoja en la trayectoria de hoja; y un sistema (30) de control en conexión operativa con los sensores de hoja primero y segundo y los frenos de hoja primero y segundo, en el que el sistema de control es operativo en respuesta a la detección de una hoja con los sensores primero y segundo para activar de manera selectiva los frenos de hoja primero y segundo para cambiar la orientación de la hoja con respecto a la trayectoria de hoja.

Mecanismo de alineación de documentos para máquina bancaria automática de recirculación de moneda.

Campo técnico

Esta invención se refiere a máquinas bancarias automáticas. Específicamente, esta invención se refiere a una máquina bancaria automática que permite identificar y almacenar en la máquina papeles moneda, billetes u otros documentos depositados por un usuario, y posteriormente dispensarlos selectivamente a otro usuario.

Técnica anterior

Se conocen máquinas bancarias automáticas en la técnica anterior. Se utilizan máquinas bancarias automáticas para llevar a cabo transacciones de valor. Un tipo popular de máquina bancaria automática es un cajero automático (ATM) . Otros tipos de máquinas bancarias automáticas se utilizan para contar y dispensar efectivo. Estas máquinas se utilizan con frecuencia por cajeros y representantes de atención al cliente en banca y otros entornos de transacciones. Otros tipos de máquinas bancarias automáticas se utilizan para realizar o recibir pagos, para dispensar o recibir tiques, cheques de viaje, certificados de acciones, efectivo u otros documentos o artículos de valor, o para comprobar o transferir fondos electrónicamente.

Las máquinas ATM habitualmente utilizadas aceptan depósitos de usuarios y procesan los depósitos utilizando dispositivos que están separados de los dispositivos que dispensan moneda y otros artículos a los usuarios. Los depositarios de ATM más comunes requieren que los usuarios coloquen sus depósitos en un sobre. El sobre se acepta en la máquina para su almacenamiento. Aunque el usuario indica el valor del contenido del sobre, con frecuencia no se abona a la cuenta del usuario la cantidad del depósito hasta que se retira el sobre del ATM por personal del banco y se verifica el contenido.

Otras máquinas ATM presentan la capacidad de recibir cheques y otros títulos negociables. Tales máquinas pueden incluir un dispositivo tal como se muestra en la patente US n.º 5.422.467. Los dispositivos de este tipo pueden utilizarse para cancelar y producir imágenes electrónicas de cheques que se depositan en una máquina ATM. Los cheques cancelados se almacenan en la máquina para su posterior extracción por personal del banco.

Los papeles moneda, cheques de viaje y otros documentos y materiales de hoja que se dispensan habitualmente mediante ATM, se alojan generalmente en la máquina en receptáculos extraíbles. Las hojas se dispensan desde los receptáculos y se suministran por la máquina a usuarios. Periódicamente deben retirarse esos receptáculos de la máquina y reabastecerse el suministro de hojas en los mismos. Esto es una actividad que requiere mucho trabajo. Para recolocar los receptáculos debe abrirse la parte segura del ATM. Los receptáculos en la máquina deben retirarse y colocarse nuevos receptáculos, que incluyen un nuevo suministro de hojas, en la máquina. Alternativamente pueden abrirse los receptáculos en la máquina, añadirse moneda u otras hojas, y después recolocarse. Tras recolocar los receptáculos debe cerrarse la parte segura de la máquina.

La recolocación o nuevo suministro de receptáculos con frecuencia requieren transportar receptáculos llenos a la máquina y devolver receptáculos parcialmente agotados a una ubicación remota. Aunque se han realizado esfuerzos en el diseño de receptáculos para minimizar las oportunidades de hurto, siempre hay algo de riesgo. Por tanto, tales actividades se llevan a cabo normalmente por mensajeros armados. Con frecuencia se asigna más de una persona a cualquier tarea en la que haya acceso al efectivo u otros elementos valiosos en la máquina. Dado que numerosos individuos pueden participar en cargar receptáculos de sustitución, transportar receptáculos de sustitución a máquinas ATM, recolocar los receptáculos, devolver los receptáculos retirados y realizar auditorías del contenido de receptáculos devueltos, con frecuencia es difícil identificar la causa de cualquier pérdida.

La necesidad de sustituir periódicamente receptáculos de moneda es un inconveniente porque debe apagarse el ATM. Los usuarios no pueden utilizarse el ATM mientras está reabasteciéndose el suministro de moneda, y pueden perderse ocasiones para realizar transacciones y producirse insatisfacción del usuario. Los usuarios también quedarán decepcionados si las operaciones de reabastecimiento no se realizan con suficiente frecuencia y la máquina se queda sin moneda u otros documentos.

Otros tipos de máquinas bancarias automáticas, tales como las que dispensan efectivo a representantes de atención al cliente, presentan los mismos inconvenientes que las máquinas ATM. Debe realizarse el reabastecimiento periódico de moneda u otros documentos valiosos que se dispensan por la máquina para mantener la máquina en funcionamiento. Aunque tales máquinas aceleran el servicio de dispensación de efectivo al usuario, hay un coste significativo asociado con segregar, preparar y transportar la moneda antes de colocarla dentro de la máquina.

Se han desarrollado otras máquinas bancarias para identificar y contar moneda. Tales máquinas pueden utilizarse en entornos de banca y máquinas expendedoras. Las máquinas que cuentan moneda requieren generalmente que la moneda esté previamente orientada en un sentido particular para obtener una identificación apropiada. Esto requiere mucho tiempo para la persona que hace funcionar la máquina. Muchas máquinas de recuento de moneda también tienden a rechazar billetes válidos debido al deterioro natural que se produce en la moneda de los EE.UU. La velocidad asociada con tales máquinas de recuento y aceptación de moneda también es inferior a lo deseable en muchos casos.

Se han utilizado máquinas bancarias automáticas que pueden recibir moneda, identificar el tipo particular y la denominación de la moneda, almacenar la moneda y después dispensarla a un usuario en países fuera de los Estados Unidos. Tales máquinas de recirculación son viables en países tales como Japón en los que los papeles moneda incluyen características especiales que facilitan su identificación por las máquinas. Sin embargo, tales máquinas de recirculación no han sido generalmente viables con los papeles moneda estadounidenses que generalmente no incluyen características especiales que faciliten la identificación por la máquina. Los papeles moneda estadounidenses también están sometidos a una amplia variedad de condiciones tales como desgaste, ensuciamiento y blanqueamiento que no hacen que un billete no sea adecuado para su utilización, pero que hacen muy difícil que una máquina lo identifique apropiadamente.

Las máquinas bancarias de tipo de recirculación de moneda que se han desarrollado también presentan generalmente velocidades de funcionamiento lentas. Esto es particularmente cierto cuando las máquinas se utilizan para procesar un gran número de billetes. Con frecuencia, tales máquinas requieren que los billetes estén orientados en un sentido particular y hay un tiempo considerable asociado con el rechazo de billetes debido a una orientación inapropiada. La gestión de las hojas para facilitar la identificación y el almacenamiento también es un proceso que consume mucho tiempo. Una vez que se ha identificado inicialmente una hoja como apropiada y se ha almacenado en la máquina, generalmente no hay ninguna comprobación para asegurarse de que la determinación original del tipo y carácter del billete era correcta. Como resultado, un usuario puede recibir un billete identificado de manera errónea. Esto puede reducir la satisfacción del usuario.

Por tanto, existe una necesidad de una máquina bancaria automática de recirculación de moneda que sea más fiable, funcione más rápidamente y que pueda utilizarse con moneda de los EE.UU. y otras, así como otros documentos que presenten una amplia variedad de propiedades.

El documento EP0431267 A1 describe un dispositivo de alineación de hojas. Para alinear hojas rectangulares de un conjunto predeterminado, se mide el avance local de la hoja en las proximidades de rodillos secos mediante un dispositivo por medio de transductores de medición. El dispositivo de control determina a partir de señales de barreras de luz dos pares de rodillos que son óptimos para alinear la hoja y que están formados a partir de dos de los rodillos secos y un rodillo de presión cada uno. El dispositivo de control compara las señales de los dos transductores de medición asociados y controla el avance local de la hoja de tal manera que los dos transductores de medición detecten el mismo avance local antes de que la hoja abandone uno de los dos pares seleccionados de rodillos.

El documento JP62136454 describe un mecanismo de corrección para el desplazamiento... [Seguir leyendo]

1. Aparato en una máquina (10) bancaria automática que comprende:

una trayectoria de hoja, en el que las hojas (238) se mueven generalmente en una primera dirección en la trayectoria de hoja;

un primer sensor (216) de hoja y un segundo sensor (218) de hoja adyacente a la trayectoria de hoja, en el que los sensores de hoja primero y segundo se disponen generalmente uno con respecto a otro en una dirección transversal con respecto a la primera dirección;

un árbol (210) de accionamiento y un accionamiento (234) en conexión operativa con el árbol de accionamiento, en el que el accionamiento es operativo para hacer rotar el árbol de accionamiento;

un primer freno (206) de hoja y un segundo freno (208) de hoja adyacente a la trayectoria de hoja, en el que el primer freno de hoja incluye un primer elemento (212) móvil y un primer mecanismo (224, 226) en el que el primer elemento móvil es operativo para acoplarse a hojas que se mueven en la trayectoria de hoja, en el que el primer mecanismo es operativo para acoplar y desacoplar operativamente de manera selectiva el primer elemento móvil y el árbol de accionamiento, en el que el primer elemento móvil se ralentiza cuando está operativamente desacoplado del árbol de accionamiento por el primer mecanismo, en el que el segundo freno de hoja está dispuesto generalmente de manera transversal con respecto al primer freno de hoja, en el que cada freno de hoja es operativo de manera selectiva para cambiar la velocidad relativa de áreas dispuestas de una hoja adyacente a los frenos de hoja a medida que la hoja se mueve adyacente a los frenos de hoja en la trayectoria de hoja; y

un sistema (30) de control en conexión operativa con los sensores de hoja primero y segundo y los frenos de hoja primero y segundo, en el que el sistema de control es operativo en respuesta a la detección de una hoja con los sensores primero y segundo para activar de manera selectiva los frenos de hoja primero y segundo para cambiar la orientación de la hoja con respecto a la trayectoria de hoja.

2. Aparato según la reivindicación 1, en el que el sistema de control es operativo para activar el primer freno de hoja en respuesta a la detección de la hoja con el primer sensor de hoja.

3. Aparato según la reivindicación 2, en el que el sistema de control es operativo para activar el segundo freno de hoja en respuesta a la detección de la hoja con el segundo sensor de hoja.

4. Aparato según la reivindicación 3, en el que la trayectoria de hoja está adaptada para mover hojas, hojas que incluyen cada una un borde delantero, y en el que el sistema de control es operativo para activar los frenos de hoja para alinear el borde delantero de cada hoja generalmente en la dirección transversal con respecto a la primera dirección.

5. Aparato según la reivindicación 1, en el que la trayectoria de hoja está adaptada para mover hojas, hojas que incluyen una primera cara plana generalmente lisa que delimita la hoja, y en el que los frenos de hoja primero y segundo cambian de manera selectiva la velocidad relativa de áreas primera y segunda en la primera cara en la hoja, respectivamente.

6. Aparato según la reivindicación 1, en el que los frenos de hoja son operativos de manera selectiva para ralentizar la hoja en las áreas de la hoja acopladas con los frenos de hoja, y en el que el sistema de control es operativo para activar y liberar de manera selectiva los frenos de hoja de manera que se libere cada hoja por los frenos de hoja primero y segundo y se disponga en la primera dirección con respecto a todas las demás hojas en la trayectoria de hoja.

7. Aparato según la reivindicación 1, y que comprende además una guía (210) que se extiende generalmente de manera transversal, en el que los frenos de hoja primero y segundo pueden moverse transversalmente con respecto a la trayectoria de hoja en conexión de soporte con la guía.

8. Aparato según la reivindicación 7, en el que la trayectoria de hoja está adaptada para mover hojas en la misma, incluyendo cada hoja un par de bordes laterales opuestos, extendiéndose los bordes laterales generalmente en la primera dirección a lo largo de la trayectoria de hoja, y que comprende además un dispositivo (82) de detección aguas arriba, en el que el dispositivo de detección aguas arriba es operativo para detectar una posición de al menos uno de los bordes laterales de cada hoja, y en el que el dispositivo de detección aguas arriba está dispuesto en la trayectoria de hoja en una dirección opuesta a la primera dirección con respecto al primer freno de hoja, y en el que el sensor aguas arriba está en conexión operativa con el sistema de control, y que comprende además un dispositivo (204) de movimiento transversal en conexión operativa con el sistema de control, en el que el dispositivo de movimiento transversal es operativo para mover transversalmente el primer freno de hoja a lo largo de la guía, y en el que el sistema de control es operativo para hacer que el dispositivo de movimiento transversal mueva el primer freno de hoja transversalmente en la trayectoria de hoja en respuesta a una posición de un borde lateral de una hoja detectada por el sensor aguas arriba.

9. Aparato según la reivindicación 8, en el que el sensor aguas arriba es operativo para detectar las posiciones de ambos bordes laterales de las hojas, y en el que el dispositivo de movimiento transversal es operativo para mover transversalmente el primer freno de hoja en respuesta a las posiciones de ambos bordes laterales.

10. Aparato según la reivindicación 9, en el que el primer freno de hoja puede moverse generalmente de manera transversal en conexión de soporte con la guía, y en el que el segundo freno de hoja está en conexión operativa con el dispositivo de movimiento transversal y puede moverse de manera selectiva transversalmente por el mismo, y en el que los frenos de hoja primero y segundo se mueven transversalmente en respuesta a las posiciones de ambos bordes laterales de la hoja detectada por el sensor aguas arriba.

11. Aparato según la reivindicación 10, en el que cada hoja movida en la trayectoria de hoja tiene una parte central, en el que la parte central está generalmente centrada entre los bordes laterales, y en el que los frenos de hoja primero y segundo se mueven transversalmente por el dispositivo de movimiento transversal de manera que la primera área acoplada por el primer freno de hoja generalmente acopla cada hoja a una primera distancia en la primera dirección transversal con respecto a la parte central de la hoja, y la segunda área acoplada por el segundo freno de hoja está generalmente a la primera distancia en una dirección transversal opuesta con respecto a la primera parte central de la hoja.

12. Aparato según la reivindicación 11, y que comprende además un obturador (204) , en el que el obturador está en conexión móvil transversalmente de soporte con la guía, y en el que los sensores primero y segundo y los frenos de hoja primero y segundo están en conexión de soporte con el obturador.

13. Aparato según la reivindicación 1, en el que el segundo freno de hoja incluye un segundo elemento (214) móvil y un segundo mecanismo, en el que el segundo elemento móvil es operativo para acoplarse a las hojas que se mueven en la trayectoria de hoja, y en el que el segundo mecanismo es operativo para acoplar y desacoplar operativamente de manera selectiva el segundo elemento móvil y el árbol de accionamiento, en el que el segundo elemento móvil se ralentiza cuando está operativamente desacoplado del árbol de accionamiento por el segundo mecanismo.

14. Aparato según la reivindicación 1, en el que el árbol de accionamiento se extiende generalmente de manera transversal con respecto a la trayectoria de hoja, y en el que el primer elemento móvil puede moverse en la dirección transversal en conexión de soporte con el árbol de accionamiento.

15. Aparato según la reivindicación 13, en el que el árbol de accionamiento se extiende generalmente de manera transversal con respecto a la trayectoria de hoja, y en el que los elementos móviles primero y segundo puede moverse ambos transversalmente en conexión de soporte con el árbol de accionamiento.

16. Aparato según la reivindicación 1, y que comprende además un árbol (222) intermedio, en el que el árbol intermedio se extiende generalmente de manera transversal por la trayectoria de hoja, y en el que las hojas que pasan en la trayectoria de hoja pasan entre y acopladas con el primer elemento móvil y el árbol intermedio.

17. Aparato según la reivindicación 16, en el que el árbol intermedio comprende una pluralidad de segmentos de árbol adyacentes generalmente de manera transversal, que pueden girar de manera independiente, en el que los segmentos de árbol se extienden en la trayectoria de hoja.

18. Aparato según la reivindicación 1, y que comprende además un primer mecanismo (210, 234) de accionamiento, y en el que el primer freno de hoja incluye un primer elemento (212) móvil, y en el que el primer mecanismo de accionamiento está en conexión operativa y mueve el primer elemento móvil, y en el que el primer elemento móvil es operativo para acoplarse a las hojas que se mueven en la trayectoria de hoja, con lo cual las hojas se mueven en la trayectoria de hoja acopladas con el mismo, y que comprende además un primer mecanismo (224, 226) de freno, en el que el primer mecanismo de freno es operativo de manera selectiva para ralentizar el primer elemento móvil.

19. Aparato según la reivindicación 18, y que comprende además un segundo mecanismo de accionamiento, y en el que el segundo freno de hoja incluye un segundo elemento (214) móvil, y en el que el segundo mecanismo de accionamiento está en conexión operativa con el segundo elemento móvil y mueve el segundo elemento móvil, en el que el segundo elemento móvil es operativo para acoplarse a hojas que se mueven en la trayectoria de hoja, con lo cual las hojas se mueven en la trayectoria de hoja acopladas con el mismo, y que comprende además un segundo mecanismo de freno, en el que el segundo mecanismo de freno es operativo de manera selectiva para ralentizar el segundo elemento móvil.

20. Aparato según la reivindicación 1, y que comprende además:

un sensor (246) de centrado en la trayectoria de hoja adyacente a los frenos de hoja primero y segundo, en el que el sensor de centrado es operativo para detectar al menos un extremo transversal de la hoja; y

un dispositivo (204) de movimiento transversal en conexión operativa con el sensor de centrado, en el que el dispositivo de movimiento transversal es operativo en respuesta al sensor de centrado para mover la hoja transversalmente en respuesta a la posición del extremo transversal.

21. Aparato según la reivindicación 20, en el que el sensor de centrado es operativo para detectar dos extremos transversales de la hoja, y en el que el dispositivo de movimiento transversal es operativo para mover la hoja a una posición centrada generalmente de manera transversal con respecto a la trayectoria de hoja.

22. Aparato según la reivindicación 21, y que comprende además un obturador (24) , y en el que el obturador incluye los frenos de hoja primero y segundo, y en el que el dispositivo de movimiento transversal es operativo para mover transversalmente la hoja con respecto a la trayectoria de hoja acoplada con los frenos de hoja primero y segundo.

23. Aparato según la reivindicación 20, en el que el sensor de centrado comprende un par de dispositivos de sensor de centrado, en el que cada dispositivo de sensor se extiende en lados transversalmente opuestos de la trayectoria de hoja con respecto al otro dispositivo de sensor, y en el que cada dispositivo de sensor es operativo para detectar un borde transversal de la hoja.

24. Aparato según la reivindicación 20, y en el que el sensor de centrado incluye un dispositivo emisor y un dispositivo receptor, en el que el dispositivo emisor se extiende en un lado de hoja de la trayectoria de hoja y el dispositivo receptor se extiende en un lado opuesto de la trayectoria de hoja, en el que las hojas que se mueven en la trayectoria de hoja pasan entre el dispositivo emisor y el dispositivo receptor, y en el que el sensor de centrado está en conexión operativa con el sistema de control, en el que el sistema de control es operativo para cambiar la intensidad del dispositivo emisor en respuesta a la detección por parte del sensor de centrado de una hoja adyacente al mismo.

25. Aparato según la reivindicación 1, y que comprende además un árbol (222) intermedio que se extiende generalmente de manera transversal en la trayectoria de hoja y opuesto a los frenos de hoja, en el que las hojas que se mueven en la trayectoria de hoja pasan entre los frenos de hoja y el árbol intermedio, y en el que las hojas acopladas con los frenos de hoja también están acopladas con el árbol intermedio, y que comprende además un dispositivo de movimiento transversal, en el que el dispositivo de movimiento transversal está en conexión operativa con el sistema de control, y en el que el dispositivo de movimiento transversal es operativo para mover de manera selectiva los frenos de hoja en la dirección transversal, en el que las hojas acopladas con los frenos de hoja se mueven transversalmente en conexión de soporte con el árbol intermedio.

26. Aparato según la reivindicación 25, y que comprende además un sensor (246) de posicionamiento en la trayectoria de hoja adyacente a los frenos de hoja primero y segundo, en el que el sensor de posicionamiento detecta una posición transversal de la hoja con respecto a la trayectoria de hoja, y en el que el dispositivo de movimiento transversal está en conexión operativa con el sensor de posicionamiento, y en el que el dispositivo de movimiento transversal es operativo para mover la hoja acoplada con los frenos de hoja primero y segundo en respuesta a la posición transversal de la hoja detectada por el sensor de posicionamiento.

27. Aparato según la reivindicación 25, en el que el árbol intermedio comprende una pluralidad de segmentos de árbol dispuestos transversalmente y que pueden girar de manera independiente.

28. Método que comprende las etapas de:

(a) mover una hoja (238) en una primera dirección en una trayectoria de hoja, estando la hoja delimitada por un borde delantero y un par de bordes laterales dispuestos transversalmente;

(b) detectar la hoja con un primer sensor (216) de hoja en la trayectoria de hoja;

(c) desconectar operativamente, usando un primer mecanismo (224, 226) de un primer freno (206) de hoja, un primer elemento (212) móvil del primer freno de hoja con respecto a un árbol (210) de accionamiento giratorio que se extiende generalmente de manera transversal con respecto a la trayectoria de hoja para provocar la ralentización relativa de la hoja en una primera área con el primer freno de hoja mediante el acoplamiento operativo del primer elemento móvil con la hoja en respuesta a la detección de la hoja con un primer sensor de hoja; en el que el primer mecanismo es operativo para acoplar y desacoplar operativamente de manera selectiva el primer elemento móvil y el árbol de accionamiento, y en el que el primer elemento móvil se ralentiza cuando está operativamente desacoplado del árbol de accionamiento por el primer mecanismo;

(d) detectar la hoja con un segundo sensor (218) de hoja dispuesto transversalmente al primer sensor de hoja en la trayectoria de hoja;

(e) ralentizar relativamente la hoja en una segunda área dispuesta transversalmente a la primera área con un segundo freno (208) de hoja en respuesta a la detección de la hoja con el segundo sensor de hoja.

29. Método según la reivindicación 28, y que comprende además las etapas de:

(f) alinear el borde delantero de la hoja en una dirección generalmente transversal a la primera dirección; y

(g) liberar la hoja de los frenos de hoja primero y segundo.

30. Método según la reivindicación 28, y que comprende además, antes de la etapa (b) , las etapas de:

(f) detectar la hoja con un sensor (82) aguas arriba, en el que el sensor aguas arriba está dispuesto en una dirección opuesta a la primera dirección con respecto al primer freno de hoja; y

(g) mover el primer freno de hoja de manera generalmente transversal en la trayectoria de hoja con un dispositivo de movimiento transversal, en el que el primer freno de hoja se acopla con la hoja y mueve la hoja en la dirección transversal.

31. Método según la reivindicación 30, en el que la etapa (f) incluye detectar los dos bordes laterales transversales de la hoja y la etapa (g) incluye mover ambos frenos de hoja primero y segundo transversalmente con respecto a la trayectoria de hoja, en el que los frenos de hoja primero y segundo se acoplan a la hoja entre los bordes transversales primero y segundo de la hoja.

32. Método según la reivindicación 30, en el que la etapa (f) comprende detectar la hoja con un sensor (246) que incluye un emisor y un receptor, y aumentar la intensidad del emisor en respuesta a la detección de la hoja adyacente al sensor.

33. Método según la reivindicación 28, en el que la etapa (c) incluye además detener el movimiento del elemento móvil con un mecanismo de acoplamiento.

34. Método según la reivindicación 28 y que comprende además las etapas de:

(f) detectar una posición transversal de la hoja con respecto a la trayectoria de hoja con un sensor (246) de centrado, y

(g) mover transversalmente la hoja en la trayectoria de hoja en relación de acoplamiento con los frenos de hoja primero y segundo en respuesta a la posición transversal de la hoja detectada en la etapa (f) .

35. Método según la reivindicación 34, en el que la trayectoria de hoja incluye una pluralidad de otras hojas que se desplazan en la trayectoria de hoja y que comprende además la etapa de liberar la hoja de los frenos de hoja de modo que la hoja se disponga en la primera dirección con respecto a cada una de las demás hojas en la trayectoria de hoja.